MX220桌面五轴联动数控机床   MX220桌面五轴联动数控机床是一款桌面式微型五轴联动数控机床，适用于小型精密五轴零件及各种各样的复杂零件加工；具有体积小、重量轻、搬运方便、操作灵活等优点；使用220伏电压，配置工业级五轴联动控制系统面板，带5轴三档电子手脉；机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴（B轴+C轴）五个坐标轴，X、Y、Z直线轴采用直线导轨，BC两个旋转轴采用谐波减速机，保证高精度和高稳定性；具有一次装夹、任意曲面加工、复合工艺加工等优势、操作便利；具有性价比高、性能稳定、故障率低、维护成本低等优点； 主要用途 MX220桌面五轴联动数控机床主要用于数控教学与培训，该机床主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工，主要用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等。   产品特性： 工业级五轴联动控制系统面板；带5轴三档电子手脉； 高精度带预紧滚珠丝杆及螺母，具有运动灵活性、热变形量小； XYZ轴采用直线导轨，BC旋转轴采用高精度诣波减速机； 采用铸件床身，机床稳定性好，刚性好，精度稳定； 使用220电压、全封闭钣金结构； 展现当代先进制造业的高速高效高精尖加工的理念； 应用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等； 执行国际标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG、Fusion360等）； 便于课程开发，满足老师教学，强化学生技能； 工作环境干净整洁，无油污，异味；改善环境，低碳环保； 价格实惠，教学成本低，解决了大型工业级多轴数控机床的价格昂贵，增加学生实践上手的机会； 序号 项目内容 技术参数 1 床身及回转台 结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动 回转轴：BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机 2 全封闭防护罩，抬起式单门（气动门） 3 工件冷却装置 冷却装置为内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制 4 线性轴精度 定位精度：0.02mm 重复定位精度：0.015mm 5 旋转轴精度 定位精度：16" 重复定位精度：12" 6 轴移动行程 X/Y/Z行程：220×120×200mm 7 B轴行程：+30～-120° 8 C轴行程：+/- N×360° 9 最大加工范围：Φ100×180mm 10 机床主轴 主轴锥柄：MT3 11 主轴最大功率：550w 12 主轴最高转速：3500rpm 13 最大夹持刀具直径：Φ16mm 14 工作台参数 工作台尺寸: 100/460×130mm 15 工作台承重：15kg 16 T型槽：12 mm/3 17 线性轴移动速度 X/Y/Z轴：2000mm/min 18 回转轴移动速度 B/C轴：≥50r/min 19 数控系统 YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 20 电子手脉 5轴三档电子手脉 21 使用电压 AC220V/50H 22 外形尺寸 930×750×920mm 23 净重/毛重 180kg/220kg  

    为配合大中专院校、汽校、驾培中心、汽车驾驶员和汽车修理技工培训教学使用。通过汽车专业课程的教学和本模型的演示，可清楚地了解汽车内部各部件的机械结构与性能，便于学员较快地掌握汽车驾驶和修理技术。     公司生产的汽车教学模型，外壳采用进口透明有机玻璃一次压铸成型，演示部分采用光电组合，主要部位用金属材料加固，具有透明直观、运转自如、牢固度强、工艺精致、重量轻、运输拆装方便，教师教学时能得心应手，使教学达到事半功倍的效果。     帕萨特（B5）型轿车透明可驶整车教学模型    一、结构：      帕萨特B5轿车规格分别为3600×1400×1150mm。包括前挡板和车灯、散热器、发动机整体总成、变速器总成、前桥及转向系总成、后桥、车轮、后挡板和车灯、ABS制动系总成等。它们的规格分别为发动机总成为550×530×580mm,自动变速器为470×350×380mm，后桥宽为140mm，轮大450mm。驱动方式：变速直流电机驱动。发动机运转、自动变速器各档位自动换档方式，发动机切换进气和ABS制动均有顺反直流电机替液压自动控制。控制系统见各电路图（天雄公司内部资料，安装时向用户提供）。 二、使用说明：      演示时插上220V电源（选挡手柄处档位指示灯亮），打开点火开关，发动机开始慢速运转。选档阀共分七档（即手选一档、手选二档、手选三档、前驶驱档、空档、倒档和停车档），需要演示何档位时，把手柄拨在其档位上（指示灯亮），采下油门踏板，发动机加快速度。选档阀在倒档、空档和停车档上时，车速表指示为0，手选一、手选二、手选三和前驱档上时，车速表分高和低演示，并且显示在何种范围内变速器开始自动换档。节气门开的越大发动机转速越快，变速器档位越高车速表指示越高（模型没有真正车速，发动机转速代表车速）。仪表板右面特地装上变速器档位显示，表示在何档上工作。放松油门，发动机转速减慢，变速器随之降档。当采下制动踏板制动时，变速器自动回空档，车轮制动器上的液压缸活塞来回自由活动，表示ABS刹车过程。前后车灯演示时打开车灯开关即可演示其亮与否，冷却器风扇用开关打开演示。 三、性能与用途：      此模型主要作用功能为演示它本身各部分的组成和工作原理：      1、发动机部分：演示从表面上看出自列四缸、五气门、电喷发动机外型和内部的结构，一缸五气门的排列、工作循环、点火进气和喷油之间相互关系和工作原理，切换进气过程和组成部件。      2、离合器部分：演示它既有机械式单片摩擦离合器，还有液力变矩器。二者相互关系是：发动机在低速时，油液的压力低，不能推动摩擦片压盘和发动机飞轮结合，发动机输入的动力只能通过液力变矩器传递给变速器；发动机转速加快时，油液压力随着升高，推动摩擦片压盘和飞轮紧密结合，动力通过摩擦力机械式传递给变速器。      3、自动变速器：演示自动变速器由选档手柄控制七种档位。      A、空挡时：变速器中的三个离合器和二个制动器都处于分离状态，没有动力输出。      B、停车档时：停车档三个离合器和三个制动器都处于空挡状态，选档手柄机械式地把驻车齿轮拨叉压入驻车齿轮凹部，车轮不能自行转动。      C、倒车档时：变速器中倒档离合器和倒档制动器结合，使车倒行。      D、前驶区：共分四档，既前驶区一、二、三、四档。      ①前驶区一档时：1-3档离合器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内行星轮反转和外星轮顺转。      ②前驶区二档时：1-3档离合器结合，2-4制动器结合，动力输入到小太阳轮上，带动内外星轮转动，传递到齿圈上。      ③前驶区三档时：1-3离合器结合，3-4档离合器结合，此时小太阳轮和行星架锁止在一起和变矩器或离合器输入的转速相同。速比为1：1。      ④前驶区四档时：3-4档离合器结合，2-4制动器结合，此时的动力由行星架以1：1传递给齿圈，且大太阳轮锁上，外行星齿轮在大太阳轮上差速转动也带动齿圈差速转动，小太阳轮在其中自由转动。       E、手选三档：手选三档在变速器中的工作原理和前驶区三档一样，只不过在选档阀限制下，不论车速高低都不能进入四档。       F、手选二档：手选二档工作原理和前驶二档一样，同样在选档阀的限制下不能升入三档和四档。      G、手选一档：手选一档在前驶区一档上，另加倒档制动器制动，目的是使汽车在行驶中负荷小时超速行使，以发动机的负载作为制动作用限制在一档时行驶，其工作原理和传递线路与一档一样。      4、液压动力转向机构演示：由方向盘、传动轴、转向阀、油缸、活塞、转向泵和储油罐等组成。      5、ABS防抱死制动系统演示：由制动踏板、真空助力器、刹车总泵、储液罐、ABS控制元件和车轮分泵、车轮传感器等组成。      6、仪表的演示：能表示出发动机在低速时和高速时的转速，发动机在什么转速时换档和各档车速变化过程。      7、其它：      A、档位指示和选档手柄指示。      B、发动机上变速器上及车轮上的传感器仅作示意作用，说明了它们在什么位置所起什么作用。 四、安装方法和次序：      共分八个步骤进行，具体由天雄公司专业安装技术人员负责安装。 五、注意事项：     1、小心轻放。     2、勿用力拉压拧。     3、不能安放在潮湿或阳光暴晒处。     4、勿用硬物碰撞或带砂物质磨擦。     5、演示时出现异样立即停用。     6、注意插实电器插头。     7、演示完毕注意切断电源。 六、常见故障和排除：     1、机械部分故障：碰伤、拆断、螺丝松动或脱胶掉落等情况。处理方法：拧紧螺丝，用胶粘或更换另部件。     2、电器部分故障：元件损坏、接头松动、保险丝损坏或插头未插实等情况。处理方法：详见电路图，或来电021-63541966技术询问。

产品详细介绍 单片机原理与应用课程是电类专业基础课之一, 在电子、通信、自动化及其他相关专业的课程中占有重要的地位。该课程具有很强的实践性, 实验是本课程重要的实践性教学环节。实践教学对加深学生对课堂上讲授内容的理解, 提高动手能力及独立分析问题和解决问题的能力具有重要的作用。   ITS-C51DK 是针对高职院校办学宗旨和教学特点研制开发的实验设备，采用美国Silabs 公司的增强型51 系列单片机C8051F340 作为核心控制器，我们针对C8051F340 单片机片上的全部资源，编写了所有功能的测试程序，对该单片机的性能做了全面的测试评估，使用方便。使用该开发套件能使学生迅速掌握C8051F340 单片机应用系统的软硬件设计，大大缩短了产品开发周期。   ITS-C51DK 可以选配LF RFID 模块、HF RFID 模块、UHF RFID 模块、433M 有源RFID 模块、2.4G 有源RFID（Zigbee）模块、传感器模块、各种扩展模块。   强大的C8051F340 单片机：   1. 高速流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核，最高48MIPS 执行速度；  2. 全速非侵入式的系统调试接口（片内，C2 接口），不占用IO，仿真和下载都支持；  3. 真正10 位200ksps 的多通道单端/ 差分ADC，带模拟多路器；  4. 内部高精度的高频振荡器，精度满足USB 和串口通信；内部低频振荡器；4 倍时钟乘法器；外部晶体或RC 振荡器; 可在运 行时随意切换外部内部时钟源，或改变频率；  5. 64K FLASH, 支持在系统编程，4532 字节片内RAM。系统时钟高达48M，绝大多数指令为单周期，与传统51 完全兼容。KEIL 开发环境；  6. USB 2.0 通信接口，支持全速12Mbps 通信和低速1.5Mbps 通信，内部1K 字节的USB 缓存；  7. 硬件增强型SPI，SMBus/IIC ，两个UART 串口，独立波特率发生器；  8. 4 个通用定时/ 计数器，16 位可编程定时/ 计数器阵列，5 个比较/ 捕捉模块，片内看门狗；  9. 具有5 个捕捉/ 比较模块的可编程计数器/ 定时器阵列；  10. 片内上电复位，看门狗定时器，2 个电压比较器，VDD 监视器和温度传感器；  11. 40 个IO，均可耐5V，两种输出方式，弱上拉或推挽；  12. -40~85 度工业级温度范围；  13. 2.7V~3.6V 工作电压，TQFP48 封装；   板上资源：       MCU 为Silabs 公司C8051F340，64KB FLASH、(4096+256)B RAM、最高48MIPS 执行速度；外扩32KB SRAM( 选用IS62LV256, 速度70ns)，外扩64KB 串行FLASH ( 选用AT25F512,，也可以选用更大的FLASH）；       2 路10 位AD 采样+ 模拟信号接口+ 模拟信号电位器，AIN1 到AIN2 输入信号量程0 ～+24.4V；     2 路标准RS232 通讯接口；     IIC 接口的EEPROM AT24C02( 可选更大容量的EEPROM)；     IIC 接口的RTC 时钟，选用PCF8563, 带停电保护功能；     3X3 矩阵键盘，蜂鸣器，LED 指示；     1.8 寸彩色LCD 液晶屏，最高支持320×240；      USB2.0 通信口，可以通过一根USB 线完成供电，下载程序；     ESD 防静电保护芯片；     高达1M 的SPI EEPROM 芯片；     以太网接口+ 以太网滤波器+RTL8019AS；      继电器+ 继电器指示灯+ 继电器接口；      红外线接收器；      JTAG（C2）调试接口；      SD 卡座；       3 个贴片二极管灯。直接通过IO 口控制灯的开和关；       BootLoader 按键。通过该按键可以实现USB 下载编程，也可以完成中断实验；       74HC573。标准的D 触发器，完成8 位总线转16 位总线功能；       32K SRAM 存储器。该存储器直接挂到C8051F340 总线上，扩展单片机访问空间；       7 片74HC595 静态的串转并芯片，把3 个IO 扩展到56 IO 口；       ULN2003+ 步进电机座子+ 步进电机；       直流电机座子+ 直流电机；       8 个直插二极管灯，通过74HC595 串转并芯片控制；       6 个独立的共阳数码管；       500ma 自恢复保险丝；      RFID 读卡器扩展接口。        

智能供配电实验研究共享数字云平台（简称研究平台）由供电系统智能故障模拟系统、高低压智能供电系统、集散控制系统、云控制系统、客户端等子系统组成。实验者授权后，开展线上+线下供配电系统的操作实训、系统实验；研究者授权后开展线上“云计算、大数据处理、人工智能”在供配电系统中的应用研究，赋能供配电行业经济数字化。 一、系统功能 研究平台提供供电一次系统故障源，如过电流、过欠电压、三相不平衡等故障种类。提供供电二次系统运行信息，包括微机继电保护输出信息和开关柜体运行信息。如电压、电流、功率、频率、电能、绝缘电阻、温度、湿度等模拟量；断路器分闸、断路器合闸、手车工作位、手车实验位、接地刀合位、储能位等开关量；短路、过流、过负荷、过压、欠压、漏电、绝缘监视、照明、闭锁等保护信息；开关的分闸、合闸、复归、试验、温湿度等控制信息。事件和故障的数据等事件记录信息。 研究平台具有人机会话、数据显示、记录查询、参数修改、控制操作等功能，设有就地操作、上位机操作、客户端云操作等操作方式，提供数据库、数据传输、数据处理、云组态等功能，使分布式用户分享系统数据资源与控制资源。 二、系统特征 研究平台集供配电系统的能量流与信息流有机融合。以实验装置为中心，辐射分布式、远程众多客户端，共同分享实验平台资源。提供了一个从构思、设计、实施、验证、评价等全方位线上+线下研究场景。服务于本科生的实践教学，研究生、科研人员的项目研究。 （1）、平台集成度高、安全可靠。平台硬件装备包括供电系统智能故障模拟装置与智能测试装置，智能高压进线与出线开关柜，智能低压进线与出线开关柜，组成一个有机体系。系统工作电压为交流380V，高压开关主回路为交流380V，总功率小于10KW，安全保护性高。 （2）、搭建共享智能数字研究空间。研究者在客户端自定义供电系统一次运行工况后，获取相应的二次信息，共同分享数据资源。基于数据挖掘、机器自学习等人工智能方法，设计软件算法，研究供配电的运行趋势研判、故障诊断和预测、运行预警等的控制方案，提升供配电系统自主识别能力，提升供配电系统安全和经济运行水平。 （3）、营造分布式融合教学研究空间。在不同地域的实验室、单位、高校，线上线下同步进行开展教学研究工作。同时，研究平台吸纳异地企业、科研院所、高校的优质硬件资源。基础资源一边建设、一边分享，合作资源共建共享，跨区域融合，实现滚动式发展。 三、实验与研究内容 1、高低压供配电实训操作系统。完成低压供配电与高压供配电等系统操作；高压开关柜机械联动与低压开关柜闭锁联动等系统原理实训；高压继电保护与低压继电保护等系统参数整定实训；高压一次系统与低压一次系统故障模拟等实训操作。 2、研制供电+控制设备一体化无人值守系统，远程监控现场装备的运行状况、系统操作、以及运行管理。适用于油田、沙漠等野外无人值守场所，可用手机、平板电脑、电脑等终端设备远程监控与操作。 3、研制无人值守变电站，用手机可以监视设备运行工况、操作设备运行。 4、研制分布式变电站集群化管理系统。实现社区、企业变电站分布式管理与远程自动化监控有机融合，能够跨区域集群化监控，完成众多变电站的运行监控、故障预判、检修预警、故障排查、远程急停电、远程送电、运行电费监管等业务。 5、研制供配电损耗分析系统。分析线路损耗、变压器损耗，有效诊断窃电、摊派电损、电价估算等。 6、研制供配电虚拟仿真系统。研究高压开关、变压器、电缆运行、继电保护、倒闸操作等虚拟仿真系统。 7、研制供用电协调控制系统。研究风光互补控制、用电协调控制系统、光伏发电+负载协调控制系统、风力发电+负载协调控制系统等协调控制系统。 8、研制设备远程控制系统。如农业灌溉、供排水、抽油机、景观灯等远程控制系统。 四、适用对象 1、实验教学：电气工程及其自动化专业、电子信息专业、计算机专业、计算机软件专业、测控技术与仪器专业、机械设计专业等本科专业。 2、实训与培训：电气控制技术人员、供配电技术人员、供配电运行人员等。 3、软件系统开发：自动控制系统软件、供配电系统软件。 4、算法验证：自动控制系统算法，供配电调度系统、协调控制系统算法等。  

本发明提供一种侧向位移式多功能模型槽实验系统，该模型槽实验系统包括有模型槽部分、实验加载部分、量测部分，模型槽部分与实验加载部分通过螺栓连接，量测部分通过螺钉固定在模型槽部分上。本发明的效果是该实验系统可根据具体的实验要求进行多种试验。调整活动挡板墙的姿态可做各种位移模式的相关实验；限制活动挡墙位置，可实现不同尺寸的模型槽实验；去掉活动挡板可实现无侧限情况下的相关实验；将活动挡板墙替换成破口材质的板材则模拟隧道开挖相关实验；将活动挡板墙固定可做各种桩基地基实验；配上降雨设备即可模拟有关降雨的相关问题；外表量测系统直观的看到实验效果，反力架的反力平衡使得实验系统具有更好的独立性，降低了实验的实施难度。

本项成果是在底支撑架的左端设左安装架、右端设右安装架，左安装架和右安装架的顶端设上安装架，左安装架、右安装架、上安装架上前后方向加工有孔，槽钢的一段设在左安装架上、另一段设在右安装架上，在上安装架上设上加压装置、左安装架上设左加压装置、右安装架上设右加压装置。本发明采用单体实验架组装技术方案，一个单体实验架可进行平面试模加载实验，两个以上的单体实验架可进行立体试模加载实验，单体实验架上设置了加压装置。

多体量子系统在强相互作用下会呈现出丰富多彩的新规律。当粒子间库伦势能远大于系统的其他能量时，我们无法再以微扰方式理解粒子间的互动。在特定条件下，多体系统通过粒子间的相互关联将材料能带结构的微小变化放大，从而产生实验可观测的宏观变化。 半导体异质结中的二维自由载流子是研究多体现象的极佳载体。该体系具有极低的晶格缺陷，使得0.1mm的宏观范围内的电子具有可观测的量子相干性。在强磁场环境中，粒子的动能被压缩到具有大量简并的分立朗道能级中。这时该系统的哈密顿算符中仅仅包含了粒子间的库伦相互作用。多体问题的复杂性瞬间呈现在我们眼前：具有相同哈密顿算符的自由电子系统可以自发地呈现出气态、不同固态、不同液态、甚至激子态。 应力应变是调控材料特性的常用方法。压力可以改变材料的晶格常数，从而改变材料的禁带宽度、改变载流子的有效质量、调节导带底在波矢空间的位置或者电子在不同能谷的分布。当前的角分辨光电子能谱（ARPES）实验能够分辨meV的能带结构，而基于多体理论的第一性原理计算能够达到0.1eV的精度。受限于分辨率，静液压对材料能带的精细作用并不为我们所了解。静液压改变了材料的晶格常数，但是并不改变材料的空间对称性、自旋属性、或者角动量属性，因而对物态调控有独特的价值。 2015年，普渡大学的Csathy教授的实验组首次报道了稀释制冷温区的静液压输运测量（Nature Physics 12, 191）。这一实验发现各向同性的静液压会引起GaAs/AlGaAs中的二维电子系统发生各向同性的分数量子霍尔态到各向异性的电荷密度波的相变。我们参考他的实验技术路线，成功实现了电子温度小于40 mK、压力最高20 kbar的极低温静液压测量环境。相比金刚石对顶砧技术，静液压技术尽管能获得的压力低，但是适用于大体积的样品，也便于开展极低温下的输运测量。 利用这一技术，量子中心研究生黄可研究了静液压下的GaAs/AlGaAs异质结二维空穴系统。实验观测到，在各向同性的静液压诱导下，朗道能级填充系数3/2附近的分数量子霍尔态出现了自旋相变。通过对相变规律的分析，作者发现两个由于自旋轨道耦合分裂的朗道能级在高压作用下发生简并，所以空穴具有不同自旋量子数的子能带在静液压作用下发生了相应的微弱变化。该工作利用多体量子态相变研究静液压作用下材料物性发生的10μeV量级的微小变化，高于其他已有的实验探测手段和计算方法。