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LG-RAI02型 工业机器人综合实训平台
一、工业机器人参数要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统,由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。(1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围:≧+170°/-170°,最大旋转速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。(3)第2轴工作范围:≧+110°/-110°,最大旋转速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。(4)第3轴工作范围:≧+40°/-220°,最大旋转速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。(5)第4轴工作范围:≧+180°/-180°,最大旋转速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。(6)第5轴工作范围:≧+125°/-125°,最大旋转速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。(7)第6轴工作范围:+360°/-360°,最大旋转速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。(8)最大臂展:≧600mm(9)有效负载:≧5kg (10)整机重量:≧23.50KG (11)防护等级:≧IP65 (12)重复定位精度:≧±0.05mm 二、实训台及相关配件: 1、整个平台为立式结构,主要框架和工作面采用工业铝型材搭建,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;材料:铝合金+钢板;平台面板为多用途可扩展设 计方式,扩展灵活;采用气动夹具:最大负载能力:≥3kg;最大抓取范围:≥15cm×15cm;最高抓取精度:≥1mm;带安装机架。 2、触摸屏:≥7英寸;液晶显示屏分辨率:≥800×480;组态:嵌入式组态;提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料:尺寸:≥50mm×30mm×15mm;材料:金属材质;数量:≥10个。 4、PLC:集成≥16路输入和≥16路输出IO口;内置≥64K大容量的RAM存储;内置高速处理≥0.065μS/基本指令;控制规模:≥32 I/O点;内置独立≥3轴100kHz定位功能:提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路:采用无油静音气泵或集中气源供气;配有调压过滤器、气路等气动元件;排气压力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。 三、主要功能板块: 1、分拣搬运:配备圆形、三角形、方形等物料模板;机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运;可扩充配置视觉组件,选配视觉条件下可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别)。 2、码垛:码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;包含一个输送带,采用步进电机驱动;电机速度可以进行调节;可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送;具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块:TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹; 4、流水线模块:流水线应用场景与工厂实际物流情况相似,可进行机器人点位示教编程与调试,可根据学习内容不同而设置不同挑选形式,可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库:存储自动装配工件;仓位数量:≥3列3层9个;仓位承重:≥2Kg;仓位尺寸:≥100mm×70mm×80mm;外形尺寸:≥350mm×180mm×450mm;工件种类:≥3种9个;工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线:主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元:由4种夹具组成,配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个,并标准固定机构,移动式底板。 8、模拟变位机:变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业;变位机行程≥±45°;气缸行程≥30mm;自动夹具采用导杆气缸驱动,配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘,可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具,夹具有专门的工具架安放,每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成,整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。 主要功能: 10.1上电系统自测 (1)主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压;线路对地漏电;输出负载过流的检测,任一故障存在电源输出断开。 (2)故障内容有相应文字显示。 (3)对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护 (1)输入过压、欠压、输出过流、漏电,任一故障出现将自动跳闸,实施保护。 (2)对故障进行语音报警。 (3)保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试 (1)按下漏电测试按钮,装置会自动提供一个漏电测试信号,使保护器跳闸。 (2)重新进行上电进入自己检测状态,文字显示“开机检测中....”,无故障情况下,实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护 (1)运行中,出现输入过压,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过压相”进行文字显示。 (3)语音播报“线路过压,请注意”。 10.5过流保护 (1)运行中,三相电源中任一相出现过流,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过流相”进行文字提示。 (3)语音播报“线路过流,请注意” 10.6漏电保护 (1)运行中,三相中任一相出现漏电,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对“漏电”进行文字显示。 (3)语音播报“线路漏电,请注意”。 10.7电源监控 (1)可对各相电压进行数值显示及曲线显示,显示精度±5V (2)可对各相电流进行数值显示及曲线显示,显示精度±0.1A (3)高压保护电压设置: ①设置范围<300V,输入1A; ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (4)欠压保护电压设置: ①设置范围:>154V,输入单位1V ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (5)过流保护电流设置: ①设置范围:<20A,输入单位0.01A; ②动作时间:0.5-2S,输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目 (1)工业机器人现场编程与实训操作 (2)PLC与工业机器人的通讯技术实训 (3)PLC对工业机器人的电气集成控制应用 (4)工业机器人模拟轨迹实训 (5)工业机器人图形识别实训 (6)工业机器人搬运与码垛工艺的应用 (7)工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训 (8)工业机器人复杂装配体的组装实训 (9)工业机器人打磨抛光工艺的实训 (10)工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训 (11)PLC基本功能实训(软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等) (12)触摸屏的编程与应用 (13)气动控制元件的安装与调试 (14)机器人末端夹具的结构设计认知; (15)机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用 (16)PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
IECUBE-3831集成电路多功能实验基础平台
IECUBE-3831集成电路多功能实验基础平台是一个用于选择集成电路基础实验方案的主控平台,内置半导体器件&工艺等各类仿真器和模型,与IECUBE-3832实验用半导体参数分析仪配合使用构成完整实验平台。
北京曾益慧创科技有限公司 2022-07-08
华中科技大学科研信息化服务平台建设项目(一期)——科研管理平台采购项目竞争性磋商公告
华中科技大学科研信息化服务平台建设项目(一期)——科研管理平台采购项目竞争性磋商
华中科技大学 2022-05-27
高博会系列报道 | 第七届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛在重庆召开
4月8日,第七届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛在重庆召开。中国高等教育学会监事长孙维杰,重庆邮电大学校长高新波,超星集团创始人史超出席会议并致辞。武汉理工大学校长杨宗凯、超星泛雅集团总裁秦波涛、重庆电子工程职业学院校长聂强、武汉工程大学副校长喻发全、大连理工大学教务处处长刘志军、中央民族大学教务处处长冯金朝作主题报告。
中国高等教育学会 2023-04-18
一种机械工程教学用吹摆实验装置
本实用新型提供了一种机械工程教学用吹摆实验装置,包括底座,底座上安放有吹板支架和风扇支架,吹板通过旋转轴连接吹板支架,转轴端安放有角度传感器,风扇支架上安放风扇,底座内设有分别运动控制卡和为其供电的电源,运动控制卡分别连接角度传感器、风扇和上位机。本实用新型利用角度传感器测量吹板角度信号,利用运动控制卡完成硬件与 PC 机的通信以及风扇速度控制,利用上位机程序完成自动控制。整个装置结构简单,成本低廉,具有很好的机械工程控制实验教学效果。
华中科技大学 2021-01-12
迷你型精铸成套设备及系统教学方案
1. 痛点问题 目前,在我国工程与技术人才培养领域,大力提倡工程素质培养、创新意识激发、劳动观念教育、工匠精神历练,为达到这一目的有多种形式、多种手段可以选择,但集现代技术、传统工艺、手工参与于一体的综合性成套实训设备尚无可供选用,大多实训环节只能单一学习某一种技术,不利于人才培养中系统化、综合性的学习要求。 2. 解决方案 为了解决困扰工程与技术人才培养的特殊要求,总结训练中心几十年来的实践教学成果积淀及社会企业产品制造的经验,设计了一种迷你型精铸成套设备(系统)教学解决方案。本项目方案集成数字化三维造型设计、3D打印技术、数控加工技术、手工雕刻技术、3D扫描技术、熔模铸造(精铸)技术、抛光技术、珐琅技术、电镀技术、激光打标技术等为一体,极大地丰富了实训内容和学生可选择的空间。 目前不足之处在于,该教学解决方案的设计还未形成系列化,以满足大学生、中小学生以及对创新制作有兴趣的成人。 3. 合作需求 本项目的成果转化已在国内10多所高校得到应用,为了进一步满足社会需求,拟寻找有意向的合作伙伴,共同打造市场化的设计研发、生产制造、市场开发、跟踪服务于一体的经营管理平台。
清华大学 2023-01-09
高等教育教学创新发展论坛在青岛举办
10月13日,高等教育教学创新发展论坛在山东青岛顺利举办。
中国高等教育学会 2023-10-20
第四届云端教学发展大会在青岛举办
10月13日,第四届云端教学发展大会在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会 2023-10-20
智慧教育 智链未来:云端教学发展学术活动举办
4月16日,第五届云端教学发展学术活动在福州举办。
中国高等教育学会 2024-05-08
第四届全国高校教师教学创新大赛
7月27-31日,全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等,共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会 2024-07-31
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