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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来，我国突发性重大环境污染事件频繁发生，对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发，研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统，是提升我国环境保护技术水平，推进环境友好型社会建设的迫切要求。
特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提，首先要求判断污染物的种类，利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果，确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统，对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。
本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术，并将其有机组合，建立环境污染事件的现场快速检测技术系统，最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备，为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学
2021-04-13
2022版全国高职院校教师教学发展指数发布
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中国高等教育学会
2022-12-23
一种模拟足球射门的教学演示装置
本发明公开了一种模拟足球射门的教学演示装置，包括控制中心、球门、移动平台系统、射球系统和指示灯，移动平台系统设置在球门的外侧；移动平台系统包括平面导轨及移动轨，移动轨为双面均带有滑槽的滑轨，移动轨的底端滑槽通过万向轮与平面导轨相触接；射球系统设置于移动轨的顶端，射球系统的底端通过滑轮与移动轨的顶端的凹槽活动连接；指示灯固定在球门的球网的各个节点上，指示灯及射球系统均与控制中心电连接。本发明通过移动平台系统中纵向导轨、横向导轨及移动轨的设置使得该演示装置能够实现全方位的移动及方向的改变；指示灯提供射球点的位置，与上述的移动平台系统相结合，能够根据射球点的不同判断并寻找更好的射球位置及射球角度。
青岛农业大学
2021-04-13
一种教学用小电流接地装置
本实用新型公开了一种教学用小电流接地装置，包括便携箱，所述便携箱的内部设有小电流接地装置本体，所述便携箱的两侧对称设有对接槽，所述便携箱的前后部居中设有风扇孔，所述小电流接地装置本体的前后部表面安装有散热风扇，所述小电流接地装置本体的两侧对称设有对接板，所述对接板插接于对接槽的内部，本实用新型通过搬运扶手的设置，便于对便携箱的搬动转运，在小电流接地装置本体放置于便携箱内部后，散热风扇工作时，可将小电流接地装置本体内部热量经由风扇孔排出，通过对接板插接于对接槽的内部的设置，使得小电流接地装置本体安装后
安徽建筑大学
2021-01-12
“栖云”高校融媒体实践教学解决方案
“栖云”高校融媒体实践教学解决方案立足于融媒体传播形态，以业界标杆媒体所用的融媒体系统为原型打造的含汇聚、生产、管理、发布、运营、能效等媒体全流程云化的实践教学平台。
成都华栖云科技有限公司
2023-04-25
光自旋（量子弱测量）实验教学系统
简单、实用，低成本实验仪器做前沿物理学研究。
成都华芯众合电子科技有限公司
2023-04-25
智慧教学运行控制中心解决方案
该解决方案用于智慧校园运行控制中心，在该中心平台下完成多个教学应用子系统的深度融合、设备管控、数据统一汇总与展示，教学观摩、多业务间的联动协调应用等，通过该平台进一步提升教学和校园服务管理能力。
北京竹远科创科技股份有限公司
2023-04-25
泛普纳米教学触控桌/触控茶几
产品介绍
UCN 纳米教学触控桌采用纳米触控技术，使传统课桌在不失去原始功能的前提下，又可变身为超大pad，融合了人机交互、平板显示、多媒体信息处理和网络传输等多项技术。内置丰富的教学资源平台、兼容阅读、画图等多种教学软件。可用于智慧幼儿园的打造，搭配在线阅读软件，变身数字图书馆，国外内优质绘本随心阅读，尊重儿童的学习特点和认知规律，寓教于乐，通过触控屏幕让孩子在游戏互动中掌握大量知识；亦可用于科普教室、未来教室的打造，支持多点触控多人操作，方便学生组成讨论组，活跃课堂氛围，增加学生探索发现的积极性。简单直观的触控操作，为课堂提供了一个全新的实现方式，是信息化时代教学的创新产品。
产品优势
纳米触控技术：
采用纳米触控技术，定位精准触控流畅；即使表面有大量积水，触控照样灵活自如；
一机多用，寓教于乐：
既能当普通课桌，又能当做超大pad；兼容多种教学软件，在视听、动画中完成教学；
多点触控，同时阅读：
10点触控，支持多人同时触控操作；满足多名儿童同时阅读不同图书的使用需求；
人机互动，激发兴趣 ：
尊重儿童的学习特点和认知规律；将视、听、触、学高效结合起来，有效激发学生的学习兴趣；
自动识别，精准触控：
自动识别技术，仅对手指、电容笔触控有效；桌面上可摆放物品，不会对触控造成影响；
防暴安全，保护视力：
符合儿童人体工学的多维度安全设计；防眩光技术，过滤80%有害光线，有效保护学生视力；
应用领域
智慧教育：
可内置教学软件、幼儿阅读软件、画图软件等，用于智慧课堂，阅读室，未来教室，科普教室等的建设打造。
产品参数
苏州泛普科技股份有限公司
2021-08-23
学习文具教学仪器学生计算器
产品功能： 产品参数：
双行显示 分辨率:31*96全阵点显示
349种计算功能 重量：135g(含电池)
快速上下翻转功能 机身尺寸：160mm*82mm*16mm
快速左右翻转功能 耗电：0.0002W
乘幂与方根运算 电源：一节AAA（7号/SUM-4）
三角函数 电池寿命：约有2年（每天使用一小时）
对数与反对数 操作温度：0℃-40℃
阶乘、排列、组合 包装尺寸：163mm*88mm*24mm
复数运算 高/中学适用
直角坐标与极坐标 10+2显示函数计算
统计运算 塑料按键
数据存储 双行显示
微分计算
积分计算
使用电池：AAA*1
机身尺寸：16*8.4*1.6cm(厘米）
保护盖：见包装盒说明
深圳市天雁电子有限公司
2021-08-23