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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
清华团队牵头编制的又一团标在中国环境保护产业协会立项
近日，清华大学环境学院赵明副教授团队牵头承担编制的《市政污泥热干化成型制备固体回收燃料技术规范》团体标准，通过视频会议的形式在中国环境保护产业协会（简称“中环协”）顺利立项。
清华大学
2023-07-14
环境水平的双酚S和双酚F具有和双酚A类似和相当水平的毒性效应
双酚类化合物被工业界认为是安全的双酚A替代物而被广泛应用，然而，团队成果系统说明了环境水平的双酚S和双酚F具有和双酚A类似和相当水平的毒性效应，能够诱导活性氧生成，造成氧化压迫，释放炎症因子，进而抑制巨噬细胞的吞噬活性，干扰体内免疫系统平衡。相关成果对于保障生态系统安全具有重要意义
南方科技大学
2021-04-14
2022版全国本科院校教师教学发展指数发布
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中国高等教育学会
2022-12-23
YBY-10 型数字式应变仪教学设备
项目概况 YBY-10 型数字式应变仪产品采用 AVR 单片机、∑-δ型 24 位 A/D 转换、232 接口等技术。 具有体积小、集成性能高、抗干扰能力强、应变放大和滤波全程控等特点，能直接把应变量 转换为数字量，克服了常规应变仪只能输出模拟量（还需要另配采集仪）的缺陷。采用标准 机箱，造型美观，面板设计简洁、明快，操作方便。桥路转换和通道选用进口小型固态继电 器，具有使用寿命长、导通电阻小、可靠性高的特点。配有 232 接口，便于和 PC 机联接， 可实现自动扫描测量，提高了数据采集的效率，广泛应用于各种场合的应变测量，配接各种 应变式传感器，可进行各种物理量测量，如：力、力矩、位移、压力、加速度等。 主要特点 1）桥路采用恒压激励，采用进口超小型固态继电器切换测点，接触电阻小，且稳定； 2）稳定性好、可靠性高、寿命长； 3）桥路导线长短不影响测量精度、毋须修正； 4）测量结果毋须进行非线性修正； 5）清零时可各通道自动清零，也可以对单个通道清零； 38 6）可连续将各通道值通过 232 口输入计算机，自动生成 EXCEL 表格，也可指定某一通 道的值输入计算机自动生成 EXCEL 表格； 7）金属接线柱试验的可靠与结实。
南京工程学院
2021-04-13
揭秘智慧教学“清流”！400+高校经已先行 | 专访
揭秘智慧教学“清流”！400+高校经已先行 | 专访
广州青鹿教育科技有限公司
2022-05-31
“智云课堂”多维数字化智慧教学平台方案
华栖云与浙大深度联合，创新智慧教学新模式，将传统课堂搬上云端，实现线上、线下、混合式教学、智慧学习等多样化学习方式，构建集数字化教学组织、实施、分析和评价一体的智慧教学生态。
成都华栖云科技有限公司
2023-04-25
博汇智慧教学管理中心解决方案
智慧教室建设完成后，信息化程度进一步得到加强，为实现对教学空间智能管理，建设可视化管理中心，围绕教学环境和教学资源，实现多维度的调度、监控、预警和大数据呈现，实现智慧运维，为学校信息化管理人员带来更加便捷高效的工作体验。
北京市博汇科技股份有限公司
2023-04-25