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一种云计算平台环境下的动态任务调度方法及装置
本发明申请要解决的问题是,云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点,引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理;针对现有以任务高度值(粒度)来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足,本专利提出了任务-计算资源分配矩阵,用以描述任务(或虚拟机)与计算资源(节点)之间的关系,并结合人工免疫理论给出了运算模式,保证能以概率1搜索到问题的最优解,能有效提高收敛速度和精度,快速搜索到合理配置,提高集群资源利用率
电子科技大学 2015-01-14
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配;通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟,且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率;导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引;X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围;加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上,该装置功能完善、安装方便、安全可靠,可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学 2021-04-13
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-25
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划,快速生成最优导航路径;在高密度果树区域及静态障碍物处,通过改进人工势场法优化局部路径,确保避障效果;对于动态障碍物,利用改进动态窗口法实现实时避障,动态调整机器人运动轨迹;本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性,确保高效、安全地完成自动化作业,适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院 2021-01-12
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来,我国突发性重大环境污染事件频繁发生,对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发,研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统,是提升我国环境保护技术水平,推进环境友好型社会建设的迫切要求。 特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提,首先要求判断污染物的种类,利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果,确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统,对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。 本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术,并将其有机组合,建立环境污染事件的现场快速检测技术系统,最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备,为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学 2021-04-13
基于大数据的肝脏三维图像动态演示装置
本实用新型公开一种基于大数据的肝脏三维图像动态演示装置,包括:获得特定肝脏的DICOM格式的肝脏CT图像的数据接收模块、生成特定肝脏三维图像的三维图像处理模块、分类存储特定肝脏三维图像的肝脏信息数据库、及动态演示模块。其中,三维图像处理模块包括:图像预处理子模块、肝脏提取子模块及图像绘制子模块。图像预处理子模块对每幅肝脏CT图像进行图像平滑及图像增强处理。肝脏提取子模块分割肝脏数据图像以检测肝脏轮廓边缘并提取肝脏轮廓线。图像绘制子模块将分割后的肝脏CT图像按照对应的实际空间位置在每相邻两幅肝脏CT图像之间构造出若干体数据单元,通过对每个体数据单元进行错切变换和二维图像变形获得特定肝脏三维图像。
青岛大学 2021-04-13
一个变多个(多角度镜面反射演示器)
460mm×260mm×290mm,平面镜尺寸200mm×120mm,共三块,其中两块平面镜可变化角度。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
吹不走的球(气悬球和吸球演示器)
280mm×250mm×450mm,工作电压220V。球会悬浮在气流上,附球和漏斗。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
条件反射电动模型(巴甫洛夫条件反射演示器
XM-D028条件反射电动模型 (巴甫洛夫条件反射演示器)   XM-D028条件反射电动模型(巴甫洛夫条件反射演示器)显示狗的条件反射的形成和消退。 尺寸:60×43×9cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
植物光合作用、呼吸作用、蒸腾作用演示器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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