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一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法
本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法，包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码；按子带提取空间参数，所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD；根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根据输入的扬声器的空间位置信息，建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表，从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表；进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码，对输入的扬声器空
武汉大学
2021-04-14
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点，包括内环（１）、外环（２）、中心环（３）、内垫片（４）、螺栓（５）、封板（６）和连接杆件（７）。内环和外环均为圆柱，且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一（１６），外环沿中心轴开设有圆形孔洞二（１７）。中心环为六角星形柱体，中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞（１８）。中心环安装于圆形孔洞二中，内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中，本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接，形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学
2021-04-14
篮球教学用旋转摸高器
南京工程学院
2021-04-13
光纤陀螺教学试验寻北仪
1、成果简介 在教学实验室给学生讲授：物理、天体、传感器、惯性导航、光学等的基本原理。技术指标： 1、寻北误差小于5° 2、寻北时间小于15min2、应用说明 主要应用对象：高中、大学的物理、技术实验室等领域。3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13
电桥和差特性仪教学设备
南京工程学院
2021-04-13
幼教手工展示互动教学系统
广州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
智慧书法教室-基础教学版
基于云+教育理念开发，借助云平台丰富传统书法教学手段和教学资源，包括硬笔授课系统、软笔授课系统、课程讲义系统、教学视频资源库和高清碑帖字帖等子系统。
江苏汉丹云教育科技有限公司
2021-08-23
实验教学与操作考评系统
目前国家对学生的动手能力和创新能力的培养考察日趋重视，全国已有多个省份将实验操作考试纳入中考的体系当中。针对这一现象，广视通研发出了实验教学与操作考评系统，系统分为实验教学和实验考评两部分。
实验教学系统拥有单科版、终端机版、网络版多个版本，整合海量教学资源（同步实验视频资源+仿真实验资源+创新实验资源+名师讲堂+实验管理+考评系统），打破了实验教学的时空限制，让学生随时随地接触实验、操作实验，提高学生的动手能力和创新能力，为学校量身打造一个辅助学生自主学习，提升老师教学效率，优化学校实验教学资源的智慧实验教学环境。
考评系统分软件和硬件两大部分：硬件部分(一是终端摄像机，二是考试终端，三是便携箱子。同时，系统配备可在现场打分的平板电脑，可以在考试现场进行快速评分，保证了阅卷效率。
软件部分，考试系统后台采用多级别分层管理机制，内置多种角色权限，可以对考试流程从市级平台到考场考点等每一个环节管理和控制，对于各种管理员的权限都可以从系统统一分配，做到每一个环节的安全和有效把控。
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
54305地球历史教学软件
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23