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多关节教学工业两用型机器人及控制系统
项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动,整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式,既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行,也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式,还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果,已经通过省级鉴定和验收,现制造出样机,拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3:五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425:NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。  
南京工程学院 2021-04-13
第五届全国高校教师教学创新大赛媒体吹风会在京召开
大赛旨在促进师德师风、学科能力、教书育人能力等专业素质提升,促进教学成果应用推广,学会致力于将大赛打造成为高校教育教学改革的风向标。
高等教育博览会 2025-08-04
锂电池管理系统AI算法研究
本项目聚焦于锂电池管理系统在智能化监测与预测中的关键痛点,尤其拟面向电池容量衰减预测、SOC/SOH估计不准、电池剩余时间不准确、MAP/SOP估算等方面。通过引入人工智能算法,构建融合机器学习与深度学习的电池状态预测模型,拟实现高精度SOC(荷电状态)与SOH(健康状态)估计的优化,提升电池管理系统的智能水平与安全性。 解决方案方面,项目基于实地检测磷酸铁锂电池充放电数据构建训练集,采用轻量级线性回归模型及改进型人工神经网络进行建模优化,并结合特征工程技术提高预测精度。同时,设计适用于边缘计算的部署方案,使模型可在BMS嵌入式硬件平台实时运行,降低对计算资源的依赖。 在竞争优势方面,项目成果具备算法轻量化、部署便捷、预测准确度高、兼容性强等特点,特别适用于电力储能、电动汽车等对安全性和可靠性要求高的场景。相比传统BMS方案,该AI算法可显著提升电池使用效率与寿命,精准估算SOC/SOH,降低维护成本。 目前项目成果已在合作企业内部储能设备中开展应用测试,初步反馈表明荷电状态预测准确度提升40%左右,电池健康度准确度提升40%左右,系统响应及时,具备较高实用性和推广价值。专家评审一致认为,该项目在智能电池管理系统方向具有较强的创新性和实际应用前景。
西南大学 2025-05-12
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动来了!
2025年8月17日、19日,北京理工大学良乡校区
中国高等教育学会 2025-07-22
石油钻井模拟教学平台
石油钻井模拟教学平台以顶部驱动钻机为制作蓝本,钻井井场模型按1:24比例微缩制作,平台由钻井井场教学平台、压力调节站柜、ZSC-Ⅱ钻井司钻操作台、钻井模拟教学平台控制软件、虚拟仿真系统等组成;适用于大中专院校、职工培训等多层次教学,培养复合型、交叉型人才,它集演示和操作于一体,实现了泥浆大循环、司钻操作、远程监控、动力驱动等模拟功能。 石油钻井模拟教学平台通过虚实结合,搭建实物平台,运用三维软件虚拟仿真表现培训内容,能实不虚,虚实结合,相互补充。在使学员对石油钻井的井场布局、钻机主要部件、井控装备、固控设备及管汇安装进行初步了解的同时,还可通过演示操作来加深学员对钻井六大系统的认识。将高危险高能耗的现场作业通过动画模拟的方式在实验室中实现,使教学安全绿色无污染,节省了现场培训的成本。而且通过动画模拟操作训练,使岗前基础知识的学习更加生动牢固。 演示钻井作业六大系统: ①动力驱动系统:演示为钻机各大系统提供动力的各种设备的布局设置和传输路径等。 ②起升系统:演示钻机钻进、起下钻及钻头钻进的过程。 ③旋转系统:演示由顶部驱动装置驱动电机的旋转运动带动钻杆旋转钻进的过程。 ④循环系统:演示固控设备布局、井控及泥浆循环过程等。 ⑤井控系统:演示井控设备的布局及结构组成讲解; ⑥控制系统和监测显示仪表:演示通过司钻操作台的仪表对钻进参数如大钩负载、转速、泵压、地压、钻速等进行测量和记录,并对钻井过程进行控制 虚拟仿真主要训练科目有: 1 司钻台仪表操作 2 顶驱开机操作 3 顶驱钻进操作 4 顶驱起钻操作 5 顶驱下钻操作 6 电动钻机转盘下钻操作 7 电动钻机转盘钻进操作 8 电动钻机起钻操作 9 顶驱钻机倒划眼操作 10 活动解卡操作 11 正常起下钻关井认知训练 12 钻进关井认知训练 13 空井关井认知训练 14 司钻法压井认知训练 15 工程师法压井认知训练 16 边循环边加重法压井认知训练      
中国石油大学(华东) 2021-05-28
创新实践类教学仪器
团队开发创新实践类教学仪器,包括智能四轮小车、DSP和STM32嵌入式实 验套件、智能平衡小车以及DSP电机控制实验箱等。利用此系列产品可以揩建完 整的创新电子电控类实验室,针对不同年级和不同课程的需求,逐步层阶式培养 提高学生电子部件基本应用能力、硬件设计能力、软件编程以及创新和实践应用 能力。 目前,产品已经设计完成,其中,智能四轮小车和智能平衡小车已经在 重庆大学电气工程学院相关课程中使用,获得学院师生的一致好评。产品科技创 新,产品附加值更高,在初步推广中得到了很多高校老师和学生的认同。 产品的主要特点和创新点: 积木式开发套件; 采用DSP和STM32控制芯片,可扩展高级应用算法; 集成电力电子模块、信号采集模块、人机交互单元、蓝牙、陀螺仪等多种功 能模块; 支持C语言开发; 支持MATLAB/Simulink快速搭建算法模型; 丰富的实验内容和外设扩展接口。
重庆大学 2021-04-11
车削测力仪教学设备
项目概况 以前各高校做“车削力实验”需要用车削力传感器、动态应变仪和光线示波器来做的, 光线示波器早已停产。或者用数据采集仪采集数据,输入计算机,还需开发相应的软件。目 前,有进口的车削测力仪,价格昂贵,主要用于研究生搞科研,本科教学只是演示。 我们研制的“车削测力仪”,由车削力传感器、直流电源、信号调理放大电路、相应软 件等部分组成。采用单片机、A/D 转换、串口通信等技术,能直接把车削力转换为数字量, 通过 232 接口,和计算机联接,由计算机绘制车削力变化曲线。克服了常规用应变仪只能输 出模拟量(还需要另配采集仪)的缺陷。具有体积小、集成性能高、抗干扰能力强、应变放 大和滤波全程控等特点。 主要特点 1)桥路采用直流恒压激励; 2)稳定性好、可靠性高、寿命长; 3)自动清零; 4)可连续将测量值通过 232 口输入计算机,自动生成车削力曲线; 技术指标 1)体积:200mm×40mm×60mm 2)重量:2 Kg 市场前景 适用于各大专院校开设的“机械制造基础”课程的教学实验。价格便宜,使用方便。 
南京工程学院 2021-04-13
双通道数字教学功放
TDA1200 双通道数字教学功放 ●具备2路MIC平衡信号专用输入凤凰接口; ●每路MIC信号接口独立提供6V供电; ●具备1组立体声LINE信号输入凤凰接口; ●具备1组立体声MUSIC信号输入凤凰接口; ●具备1组立体声录音信号输出RCA接口; ●所有输入输出接口均具备独立音量调节功能; ●LINE和MUSIC总音量前面板可调,且不能影响其他输入信号; ●前面板除总混合输出音量调节旋钮外,其他调节旋钮均为暗藏式旋钮,防止误触碰; ●具备录音输出电平高低调节功能; ●具备开关机自动延时管理功能,保护设备受冲击损坏。 ●前面板具备MIC信号3段音调调节; ●前面板具备LINE/MUSIC信号3段音调调节; ●具备远程开关机控制接口; ●具备接地选择开关; ●D类数字功率放大电路; ●具备独立两通道2x100W功率输出; ●具备每通道功率输出大小可调; ●1U高19英寸标准机柜面板。
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
54301太空探索教学软件
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
地球的演变教学VCDDVD
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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