一、总体要求： 1、本成套设备要求按劳动社会保障部颁发的“工人技术等级标准”和职业技能鉴定规范“设计，能满足初、中级电工考核鉴定有关技能训练的要求。 2、为给学生创造真实的训练环境，结合本校实际，整台设备以标准的电气控制柜为主柜，利用柜体的双面空间布置电器模块及配套器材，每面均采用独立的电源控制屏、实验模块（▲所有电气元件均直接安装于模块上，模块可自由更换▲），电源之间互不干扰，双面可同时独立完成相同的实训内容，通过调整模块的组合方式，完成不同的实训内容，满足初、中级电工技能训练要求，增加适当模块后，可以扩展高级电工的实训内容，也可以让学生在该设备上自主开发相关的实验项目。 3、所有元件都安装在指定的模块上，采用线槽布线，各电器的接点都与接线端子相连，再让学生在接线端子上接线，连接电机、电器来完成各项控制实验，降低材料消耗，延长使用寿命。 4、所有实训主柜、总电源控制柜均安全可靠接地。 5、总电源控制柜1个，总电源控制柜与各训练柜间采用架空走线方式连接。 二、结构及电器配置： 1、实训主柜： 1）实验柜柜门安装有控制实验柜电源启动、停止按钮以及指示三相输入电源电压的指针式交流电压表一块、（换相用）万能转换开关一个，主柜通电指示灯1个，输出分相指示灯三个；实验所需的红、绿带灯按钮各3个、时间继电器（220V，电子式，通电延时1s-60s）两只以及旋转开关2个，电压表一块、电流表三块、万能转换开关一个，配手柄、门锁（不需钥匙）。 相关元器件与电源或主柜控制屏安装、连接好； 柜门上安装的元件、仪表能满足学生安全操作要求，布局科学合理、美观，并标注（印制）如“输出“、”启动“等相关功能用语； 2）主柜规格：800mm×600mm(厚)×1850mm；（保证足够的安装、训练空间）； 3）选材及工艺：使用铁质亚光密纹喷塑材料，按照标准电气控制柜要求设计制造，结构坚固，造型美观大方。柜体框架采用不小于2mm厚冷轧钢板挤压成型，烤漆，侧板采用0.8mm及以上冷轧钢板冲压成型，柜门采用1.2mm及以上冷轧钢板冲压成型，底板厚度不小于2mm并增加3-4个支撑点，以保证两个电动机的承重需要，配置四个万向移动轮子，支撑调节和固定结构，便于移动或固定。 4）利用双面空间位置，可同时容纳两名学生在正反面同时进行相同的实训操作。 5）主柜柜体内每面有四根横梁，把柜体分成五层，第一层为控制屏屏位，第二、三、四层为模块安装位，第五层为放置电机位，每根横梁上有孔位或滑槽，供安装线槽用，同时有供固定安装两模块的8个螺孔位（模块安装固定位置在模块的四角），镀锌螺杆，奶头镀铬螺帽，横梁上装PVC线槽，两边也装好PVC线槽。 横梁、框架及其他部位的金属件除有工艺要求的外，都做抗氧化处理并烤漆。 柜内结构、布局能满足模块互换、安装方便的要求。 6)实训器件采用模块化结构，模块底板采用2mm钢板冲压而成，实验模块直接安装在柜内已经镶嵌好螺栓的横梁上，实训电气设备均直接安装于实训模块上，电气设备均通过接线端子排接线，电气设备与接线端子排之间利手绝缘铜芯线（1.5m㎡即可）连接好，模块可根据实验内容随意更换，更换模块时只需将螺母拆下即可，不用拆PVC线槽。 7）主柜内每面顶部安装20W日光灯一盏。开关在电源控制屏上。 为了延长电器的使用寿命 ，降低材料消耗，各电器的接点都已与接线端子相连，学生只需在接线端子上接线训练，以求电气元件经久耐用；配备附属电机，通过该电动机支持可作各种实验，同时柜内各种实训器件采用模块化形式安装，各器件直接安装于模块上，可根据需要自由选择组合完成各种实训考核要求，操作方便、更换快捷，可随时根据需要扩展功能和开发新的实验或进行产品升级。 8）主要技术参数： 输入电源：三相五线制380V±10%  50Hz 外型尺寸：800mm×600mm×1850mm（安装、训练空间足够） 输出电源：三相四线380±10％  10A  50Hz 单相交流：220V±10％  10A  50Hz 高压直流：220V±10％  3A 工作环境温度：-10℃—+40℃ 电源插头：功能等效于HPA9120-9085-1 三、实验项目： 一、         基本技能训练 实训一、白炽灯电路安装 实训二 日光灯电路的安装 实训三 两地控制一盏灯实验 实训四 电流互感器安装实验 实训五 电度表安装实验 二、实用电子技术部分 实训六 单相整流、滤波电路实验 实训七 漏电流触发开关电路实验 实训八 白炽灯调光/晶闸管调速电路实验 实训九 触摸开关电路实验 实训十 声光控制延时开关电路实验 实训十一 人体感应延时开关电路实验 实训十二 定时灯光控制电路实训 实训十三 单结晶体管调光控制电路 三、电气控制部分 实训十四 三相异步电动机点动控制实验 实训十五 三相异步电动机自锁控制实验 实训十六 三相异步电动机两地控制实验 实训十七  三相异步电动机接触器联锁正反转控制实验 实训十八 三相异步电动机双重联锁正反转控制实验 实训十九 三相异步电动机延时自动正反转控制实验 实训二十 三相异步电动机手动Y/△启动控制实验  实训二十一 三相异步电动机自动Y/△启动控制实验 实验二十二 断电延时带直流能耗制动的Y–Δ启动的控制线路 实验二十三 通电延时带直流能耗制动的Y–Δ启动的控制线路 实验二十四 三相异步电动机能耗制动实验 实训二十五 三相异步电动机可逆双向能耗制动实验 实训二十五 三相异步电动机反接制动实验 实训二十六 三相异步电动机自动往返控制实验 实训二十七 三相异步电动机带点动正反转控制实验 实训二十八 三相异步电动机带点动自往返控制实验 实训二十九 三相异步电动机串电阻降压启动手动控制实验 实训二十   三相异步电动机串电阻降压启动自动控制实验 实训三十一 三相异步电动机串电阻降压启动反接制动控制实验 实训三十二 万能转换开关控制电动机正反转电路 实训三十三 电动葫芦电气控制实验 实训三十四 C620型车床控制电路实验 实训三十五 直流电动机能耗制动的控制线路实验 实训三十六 直流电动机反接制动的控制线路实验

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。

在交通领域，特别是轨道交通领域，存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵；轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因，当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1（a）所示。图1 电动机电控系统的构成a）分立器件构成的电控系统       b）CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中（如图1 a所示），其主要电器元件构成为：熔断器（FU）＋断路器（QF）+接触器（KM）+热继电器（FR）。基本工作原理是：在正常情况下，由KM控制电路的通断，当过载或断相时，由FR控制KM切断电路，当短路故障出现时，由QF（FU）断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中，由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时，保护特性、控制特性配合不协调；设计人员选择电器元器件可能匹配不当；成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当；用户现场整定不当；元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标，难度很大。而一旦出现上述情况，通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧，使故障扩大，影响邻近供电回路；断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路；保护装置不能起到保护电动机的功能，造成误动或拒动等。 近年来，由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关（CPS）已经在其他领域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器（CPS）构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能，且这些功能在产品内部具有协调配合的特性，因此，由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同： 具有控制与保护自配合的特性：CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器（熔断器）＋接触器＋热继电器＋辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题，使保护与控制特性配合更完善合理，只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器；大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能： CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用，即具有分断短路故障后的连续运行性能，CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相当于AC44电寿命）紧接着完成分断额定运行短路电流（Ics：O-CO-CO）试验后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的，CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究： 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求； 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求； 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS； 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统； 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个，累计发表文章13篇。随着国家战略的实施，未来将建设更多的高速铁路，也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件，将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。

非常规交叉口的通行模式是在交叉口上游设置预信号，组织左转和直行车流交替使用进口道来提高通行能力，是一种对策交叉口拥堵的新思路。其虽已在我国数个城市有过实际应用案例，但多由于缺乏坚实的理论和技术支撑而不得不以失败告终。本团队将基于自身既有的非常规交叉口理论研究成果，构建非常规交叉口的失效概率模型，建立预防死锁、动态启用和动态控制的机制与优化方法；此外，基于驾驶行为和选择偏好研究，设计综合考虑驾驶员适应性和车道排队均衡的动静态交通语言系统。本项目研究前期已经发表8篇相关论文，取得1项国家发明专利和1项软件著作权，在此基础上将通过与优秀的企业、单位合作，以面向应用为目的，一方面继续深化成果的科学性和实用性，另一方面，实现成果的推广应用，为研究机构，交通规划、设计和管理领域提供新的技术支撑，为预防和缓解交通拥堵提供有效的应用系统，解决实际交通问题的同时，服务于整体交通系统品质的提升。 在资源、环境等多约束下，相对于道路拓宽等传统手段，非常规交叉口方案是更具可持续性、更有前景的交通拥挤对策手段。本项目研究成果既能够为是否选择非常规交叉口通行模式提供理论支持，也能为非常规交叉口的优化设计提供技术支撑，因而成果可以广泛地应用于城市道路交通设计和拥挤管理之中。研究成果还可以为起草考虑非常规交叉口通行模式的交叉口规划设计规范，为缓解交通阻塞，提高交通系统的稳定性与可靠性提供理论基础和技术支持。进一步，设计的软件可以直接应用于非常规交叉信号设计方案的制定。最后，在此基础上形成的交叉口交通流分析、实验和优化技术，对于研究复杂交通系统问题具有广泛的应用效果。  图1 非常规交叉口通行模式示意图    A: 预信号控制                           B: 主信号控制图2 上海共和新路临沂路非常规交叉口   本研究的内容是交通工程领域里出现的新问题，以非常规交叉口的适应条件和优化方法为重点，以预防和缓解交通拥挤、提高通行能力和节能减排等应用为理论研究的导向。项目研究所转化的成果具有可观的经济、社会效益，主要包括： 1）成果可服务于研究机构：促进对交叉口新型通行模式的探索及其适应性分析、优化设计理论与方法的研究及应用； 2）成果可服务于交通规划、设计和管理领域：成果将为非常规交叉口的规划设计规范奠定基础；为非常规交叉口交通设计、管理实践提供新的技术支持，并在交通拥挤管理的实践中发挥重要作用； 3）成果可服务于系统开发与咨询机构：为基于新模式的交通控制、交通设计咨询和辅助系统开发提供技术指引。

成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构，后轮主动转向结构（发明专利）。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略，过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯，后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部，也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。

带钢热连轧计算机控制是冶金企业计算机应用最早、最成熟和效益最好的。经过近半个世纪的发展，热连轧生产线已经实现了从加热炉、粗轧区、精轧区到卷取区的全线计算机控制，形成了包括传动控制与检测级、基础自动化级、过程控制级和生产控制与管理级的多级分布式计算机控制系统组成模式。控制功能则从最初的以轧制规程设定计算和操作自动化为主，发展到以减少能源消耗、增加经济效益、扩大产品规格和品种、全面提高产品质量（包括带钢的几何尺寸精度、板形、组织性能、表面质量等）为主要特征的新阶段。先进控制理论和智能控制理论、高性能计算机控制系统、网络通讯与信息技术、大功率交流传动系统与液压伺服系统、检测与传感技术等高新技术在该领域的应用日新月异，保证了带钢热连轧计算机控制处于持续发展的态势，取得了巨大的经济效益。 北京科技大学信息工程学院自动控制研究所是以轧钢自动化为主要特色的科研机构。从上世纪八十年代以来，在我国轧钢自动化领域著名专家、我国带钢热连轧计算机控制开拓者之一孙一康教授的领导下，承担与参加了一系列国家和省部级带钢热连轧控制工程，取得了丰硕的成果，获得了多项国家和省部级重大奖励，在我国轧钢自动化领域占有重要地位和广泛影响。近年来与鞍山钢铁集团公司、武汉钢铁集团公司、高效轧制国家工程研究中心、北京麦思科自动化系统工程公司等单位密切合作，在新型控制功能的研制开发、多级分布式计算机控制系统的软硬件集成、热连轧三电工程（计算机、电气传动、仪表）总承包等方面业绩突出，形成了各类轧制自动化控制系统的设计与集成、应用软件开发与调试、人员培训、投产与生产服务的综合实力，具备了与国外大公司进行平等合作和参与国内外市场竞争的能力。

数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。关键技术：伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高要求，同时实现控制系统的PID闭环调节控制；借助于实时操作系统来提高系统的实时性。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，处理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。