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小型娱乐机器人
Ø  成果简介:小型仿人机器人具备动作灵活多样,安全轻便的特点。具有21个运动自由度,可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作,同时具备语音控制功能,能够按人的语音指令执行动作,是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标:身高 55cm;体重3.3kg;自由度21个;快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立;步行速度1km/h, 步行周期230ms;动力为锂电池14V/2.2Ah/30A;感知为姿态传感器、视觉传感。Ø  
北京理工大学 2021-04-14
高仿真机器人
Ø  成果简介:服务机器人具有人类外形特征,更容易适应人类生活环境,可以和人类进行友好的沟通与交流,可以帮助人类完成一定的工作,是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表,具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上,采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢,并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能,使高仿真机器人从外观到内在更接近人类,通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作,构建了满足实际需要的模块化高
北京理工大学 2021-04-14
客服问答机器人
(一)项目背景 随着人工智能及机器学习等技术的不断进步,智能应答和智能推送技术 及系统日臻成熟,达到了商用的水平。微软、阿里巴巴、腾讯、移动、小 i、 苹果、谷歌等国内外的公司都对该领域进行了深入的研究,发展了自己的产 品线,逐步向个人助理方向演进。 相比人工客服方式和网页常见问题列表或者帮助文档等方法,来处理 用户的业务咨询问题。客服聊天机器人可以 24 小时在线服务。而且客服聊 天机器人具备很多优点,比如回复快、降低了用户解决问题复杂程度、同 时也可以采集用户相关数据,为方便产品优化迭代提供帮助。而且客服聊 天机器人不会像人类一样受主观因素影响,比如突然心情不好,对客户发 脾气等。所以传统的人工柜台和电话咨询还有网页 FAQ 的方式已经逐渐不能满足实际的需要,于是越来越多的企业选择使用客服聊天机器人来替代 或者辅助人工客服。  目前,智能客服系统还不能完全取代人工全面实现智能化。其智能服 务主要体现在客户服务自动化,智能辅助人工和智能客服管理几个方面。客服机器人通过理解访客询问的内容,感受访客的情绪,以及在工作中深 度学习来找到最准确的回答提供给访客。如何提高智能机器人的理解能力 提升访客解决率,是智能客服帮助企业提高工作效率的重要发展方向。建 立智能客服系统的方式主要包括两种,一种是通过对原有的客服系统进行 改造实现智能化升级,另一种是将现有智能客服产品应用于客服场景。 (二)项目简介 客服问答机器人采用分词、词向量解析、语义理解等技术理解咨询用 户输入的问题,并通过后台检索出准确答案给予回复,支持常见问题问答、 任务型多轮问答服务。该项目支持企业自定义知识库的方式管理后台问答 数据,并引入向量搜索引擎实现百万级数据量秒级响应,同时支持 License 效期鉴权认证和私有化部署,为企业打造实时性强、客服效率高的 24 小时 在线客服。 (三)关键技术 1.用户管理。用户管理功能设计提供新用户注册/登录功能,每个用户 有属于自己私有的知识库空间,通过部门这一字段设计知识库分类,对部 门操作有增删改查,还可以通过帮助中心查看用户手册和常见问题教程以 更好的使用该系统。 2.知识库管理功能设计提供用户对知识库进行管理,可以新增单条知识 数据,也可以批量导入知识数据,问题的答案内容可以是纯文字解答,也可以是表格、超链接、图片、视频等多媒体文件辅助解答,对已存在知识 库中的知识,还可以进行修改、查找、删除操作,还可以查看知识库引擎 命中数以、问题点击数以及设定阈值对输入问题的答复进行限制。 3.智能问答功能设计提供用户更有智能友好地问答服务,通过调研当今 主流的问答机器人如阿里小蜜、小 i 机器人等,为机器人加上更加人性化地 智能问答功能,如引擎调用达到秒级响应、智能提示、智能反问、无结果 拓展、拼音识别等功能,使得客服机器人更加智能。
西安电子科技大学 2023-07-20
康复机器人
下肢辅助步行康复训练,是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统,按照预先设置的行走步态,帮助产生或纠正患者的 行走步态,同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器,取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术,设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期,
上海理工大学 2021-01-12
机器人运动脑
项目背景:解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点,在行走过程中 一条腿还需要抬起来,在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时,机器人还需要动态感知周围环境,把 视觉和控制结合起来,让机器人智能地完成任务,实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合,让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述:1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能,包括:(1)机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力;(2)可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作;(3)可 以和人进行交互协作传递工具物品等;(4)控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体;(5)末端可以固定在有 相应机械接口的平台上,实现对系统整体的移动。(6)可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署,进行三维 运动仿真和物理试验验证。(7)机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计,故障状态下的管理功能。(8)可用 于智能学习和训练,能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型,完成特定的任务,能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 (1)CPU 运算性能:核数不少于 4,主频达到 2265MHz;(2)AI 运算性能:大于 20TOPS;(3)内置运动传感器,外部接 入设备数量大于等于 4 路;(4)底层控制驱动响应时间: <1ms;(5)伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN(波特率 不低于 2Mbps);(6)传感器处理响应时间小于 1ms;(7) 大小:≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础,拥有相关 国家专利或软件著作权,具有相关领域实施案例。 
青岛钢铁侠科技有限公司 2021-09-13
Pepper智能机器人
应用于商用服务和教育领域,身高1.2米,外形拟人讨喜,动作流畅,交互自然,同时作为可编程平台,支持定制开发。 商用服务方面,Pepper可应用于零售、大健康、政务等诸多行业; 教育方面,应用覆盖K12、高校和特殊教育机构。
软银机器人(上海)有限公司 2021-02-01
智胖机器人
小胖家族新成员,轻触机器人顶部,智胖机器人会立刻感应到主人的召唤,告诉TA你要听的内、还有要问的问题,智胖都能满足你。
青岛进化者小胖机器人科技有限公司 2021-02-01
四人听心跳
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
全功能创伤护理人
XM-HL5高级全功能创伤护理人   XM-HL5高级全功能创伤护理人模型是在XM-HL1高级全功能护理训练模拟人的功能基础上进行升级,除了XM-HL1型的全部功能外,还增加了创伤护理功能,创伤模块具有模拟出血等功能特点,增加了现场创伤处理及护理培训的真实感。   一、创伤功能: ■ 面部烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前额撕裂伤口 ■ 颌前创伤口 ■ 锁骨开放性骨折与胸膛挫伤 ■ 腹部创伤伴有小肠突露 ■ 右上臂肱骨开放性骨折 ■ 右手开放性骨折、软组织撕裂伤口、骨组织暴露 ■ 右手掌枪弹伤口 ■ 右大腿股骨开放性骨折 ■ 右大腿复合型股骨骨折 ■ 右大腿金属异物刺伤 ■ 左大腿开放性骨折 ■ 右足开放性骨折右小指截断创伤 ■ 左前臂烧伤Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截断创伤 ■ 胸壁切开缝合伤口护理 ■ 大腿外伤切开缝合伤口护理(消毒、清洗、缝合) ■ 大腿皮肤裂伤护理(消毒、清洗) ■ 大腿感染性溃疡护理(消毒、清洗、换药) ■ 足坏疽、第1、2、3足趾和足跟压疮护理 ■ 上臂截肢残端伤口护理(供包扎训练) ■ 小腿截肢残端伤口护理(供包扎训练)   二、护理功能: ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法,肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级婴儿护理人模型
XM-YEH高级婴儿护理人模型又称为高级婴儿护理模拟人和组合式新生儿护理模型,是由我公司开发研制的高级型儿科护理学基础主要护理操作功能的模型,高级婴儿护理模拟人由塑胶材料经不锈钢模具浇注工艺制成,具有形象逼真、操作真实、机构标准、经久耐用等特点,还可以拆装分部件进行局部功能教学训练。 一、模型功能: 1、模型头颈部、四肢自由活动,男婴/女婴胸皮可更换; 2、可进行婴儿头皮静脉穿刺训练; 3、可进行脐带静脉穿刺训练; 4、可进行婴儿口鼻插管护理训练; 5、可进行洗胃、灌肠、导尿护理训练; 6、可进行造瘘引流术训练; 7、可进行三角肌、臀部肌肉注射训练; 8、整体护理:洗澡、哺乳、更换衣物、尿片更换。 二、标准配置: 1、高级婴儿护理模拟人:1台; 2、可更换胸皮:1张; 3、防尘操作垫:1条; 4、豪华手提式铝塑箱:1个; 5、说明书:1份; 6、保修卡:1份; 7、合格证:1份。 分享到:
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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