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机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
VEX大破栅门范例机器人加强型套装
产品详细介绍
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司 2021-08-26
智能移动机器人综合实训平台
MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人,包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块,每个模块均可单独使用,可配套对应的课程实验。适用专业:机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计:包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元:各模块均带有独立的电源单元,可单独供电使用,适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖:各模块均带有独立的 wifi 系统,适应在无 wifi 环境下,构建局域网,同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源:各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等,使用方便,足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程:嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践
南京乐骥电子科技有限公司 2021-12-16
大象机器人—mycobot机械臂—灰色G型底座
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色G型底座
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
人工智能与机器人基础实训平台
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台(中职版)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台(高职版)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
用于逐次逼近ADC的电容失配|数字后台校正技术
基于LMS校正理论,在逐次逼近ADC结构中引入参考电容,其余所有单位电容的数字权重相对参考电容进行数字后台校正。每个输入信号被量化两次,第二次量化时待校正的单位电容与终端电容交换位置。两次量化结果之差被用来校正单位电容的数字权重。所有校正过程全部在开机上电后自动完成,并且不受温度、湿度等环境条件变化的影响。 通过设计一个12bit 5MHz ADC,并经过流片测试,验证了校正方法有效性。测试结果表明,在1.2V/2.5V电源电压下,ADC的微分非线性度<±1LSB,积分非线性度<±1.5LSB,动态范围≥83dB,信噪比优于65dB,有效位在10.7位以上(注:相同条件下,无校正算法ADC的有效位仅为9.1位,且电容阵列面积成倍增长)。与市场同类ADC产品相比较,在电压和功耗要求相同的条件下,性能具体明显优势。 该校正技术可用来校正传统结构逐次逼近ADC电容失配,提高ADC分辨精度,减小芯片面积。应用该校正技术的ADC,可用在高精度传感器读出电路、可穿戴电子产品、精密探测仪器等领域。
电子科技大学 2021-04-10
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