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高智能数字网络化ICU综合护理技能训练系统
★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 XM-H3100高智能数字化ICU综合护理技能训练系统可自主表现生命体征,并可对所给予的治疗措施自主进行生理体征变化,该系统由全身男性模拟病人、生命体征模拟器、多参数模拟监控仪、计算机等组成,具有基础护理与高级护理功能。本系统同时适用于医院、医学院、卫校等医疗单位,并面向乡村医师技能培训,提供心肺复苏术、体外除颤等急救操作技能。通过虚拟安全的模拟及护理技能的培训、图文、声像、视频相结合,有操作日志、存贮、考核评估、成绩打印、网络交互式功能。 适用学科:ICU护理、急救医学护理、呼吸内科护理、心内科护理、泌尿内科护理、外科护理、急救医学、危重症医学、战地医学等。 系统主要功能: ■ ICU技能: · 气道管理技术:标准口、鼻插管,气管切开术,支持仰头举颏法、推举下颌法开放气道。模拟牙关紧闭、舌水肿、咽部水肿、喉痉挛、单双侧肺阻塞、主气道堵塞等体征。 · CPR操作训练:可进行口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式;电子监控气道开放、吹气次数、吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压位置和按压法深度;自动判断人工呼吸及胸外按压的比例;实时数据显示,全程中文语音提示;抢救成功后,模拟人瞳孔由散大变为正常,动脉恢复搏动,出现自主呼吸。 ★ 真实除颤起搏(选配):可与不同厂家、不同型号的除颤起搏器配套使用,实现真实除颤起搏。 ★ 模拟除颤起搏(选配):多媒体动画展示医用除颤起搏器的使用,与XM-J880模拟除颤起搏器配套使用,可实现除颤起搏。可选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。 ★ 真实AED(选配):可与不同厂家、不同型号的AED配套使用,实现真实AED训练。 ★ 模拟AED(选配):多媒体动画展示AED操作过程,与XM-AED99F自动体外模拟除颤仪配套使用,可实现AED训练。全程中文语音提示,提供贴片电极和纽扣电极,自动检测心率并分析是否需要除颤。 ★ 真实心电监护(选配):可与不同厂家、不同型号的心电监护仪配套使用,实现真实心电监护。 ★ 模拟心电监护(选配):与XM-J115多参数模拟心电监护仪配套使用,可实现模拟心电监护。使用指夹式血氧探头检测血氧,内部储存上千种种心电图。多参数模拟监护仪(LCD)屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。 ■ 生命体征模拟: · 瞳孔观察:瞳孔液晶显示为CSTN伪彩、65K色、RGB;能在1-9mm之间,随意模拟瞳孔的正常、散大、缩小等状态。 · 颈动脉、股动脉、桡动脉搏动,生动再现病人呻吟、咳嗽、呕吐声音。 · 呼吸模式:模拟正常呼吸、叹气样呼吸、陈-施氏呼吸、库什摩尔呼吸、毕奥呼吸。 · 真实的自主呼吸,呼吸时胸廓有起伏,可调节呼吸频率及呼吸深度。 · 听诊:可听诊几十种声音,包括正常心音、异常心音、正常呼吸音、异常呼吸音、正常肠鸣音、异常肠鸣音。 ■ 临床护理训练: · 穿刺术:胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血压测量训练、三角肌皮下注射、股外侧肌内注射、手臂静脉穿刺、注射、输血、臀部肌内注射。 · 清洗梳理头发、洗脸、耳清洗滴药、口腔护理、假牙护理、吸痰法、氧气吸入法、口鼻饲法、洗胃法、胃肠减压、灌肠法、造瘘引流术、男/女性导尿术、男/女性膀胱冲洗术。 · 整体护理:四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动、擦浴、穿换衣服、冷热疗法。 ■ 软件系统应用: · 提供单机版(一点一套)、网络版(一点多套)软件,用户可根据自己的实际需要进行选择。 · 脚本/病例编辑:支持用户自编辑模拟护理病例,软件自动记录病情的变化和学员操作过程。 · 模拟注射泵/输液泵的使用:多媒体动画展示注射泵/输液泵的操作流程,可选择药物进行操作。 · 训练与考核:软件内存有几百道考题。支持心电图、急救知识理论、护理场景、病例、CPR训练与考核。 · 心电图监护:使用指夹式血氧探头,实现模拟心电监护和真实心电监护,内部储存上千种心电图。 · 护理场景脚本训练/考核:系统自带数十个场景,涵盖内科、外科、急诊、ICU等科室病人的护理,并通过交互性多媒体课件检验护理操作关键知识点的掌握程度。软件提供多种药物治疗和典型的辅助检查,如胸片、超声心动图,12导联心电图等。 · 局域网络教学:可选配摄像头,具有彩色视屏监控功能,可对每个在线的学生的操作手法和过程进行实时视屏监控。综合计算机同步统计数据,便于教学掌握每个学生的训练考核情况。 系统组成: ■ 硬件: · ACLS高智能成人模拟人; · XM-S7模拟血压测量仪; · 简易呼吸器、听诊器、喉镜、气管套管、输液套装 ■ 软件: · 局域网内教师机应用软件V2.0 · 局域网内学生机应用软件V2.0 · ACLS脚本编辑软件V2.0 可选配件(用户自配): · 真实心脏除颤起搏器; · XM-J980模拟心脏除颤起搏器; · 真实AED; · XM-AED98F自动体外模拟除颤仪; · 真实心电监护仪; · XM-J116多参数模拟心电监护仪; · 视频监控设备; · 计算机; · PC工作站; · 抢救操作台;
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
带数字标识人体全身肌肉解剖附内脏器官模型
XM-302A人体全身肌肉解剖附内脏模型140CM (32部件,带数字标识)   XM-302A带数字标识人体全身肌肉解剖附内脏器官模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上肢肌、下肢肌、颅顶骨、脑以及胸腹腔内脏器官等32个部件组成,并显示头颈部、躯干部、上肢骨、下肢骨、肌肉、肌腱、韧带、胸腹腔内脏器官、血管和脑等结构,详细展现了人体肌肉组织关系和内脏解剖结构,并有数字标识有对应的文字说明。 尺寸:高140cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-710A-1带数字标识女性盆腔矢状切面模型
XM-710A-1女性盆腔矢状切面模型(带数字标识)   XM-710A-1带数字标识女性盆腔矢状切面模型可拆分为2部件,显示女性生殖器官以及膀胱和直肠等结构,带有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。 尺寸:自然大,25×9.5×24.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
山东聚众数字医学科技开发有限公司
山东聚众数字医学科技开发有限公司,成立于2017-04-27,注册资本为2000万人民币,法定代表人为郑彬龙,经营状态为开业,工商注册号为371322200031492,注册地址为山东省临沂市郯城县高科技电子产业园A区11栋2-3层,经营范围包括生物3D打印材料、医疗器械、生物骨制品和环保型保存液的研发、生产和销售;数字生物3D软件的技术研发、生产和销售;数字生物科技馆、生命科学馆及实验室设计与建设;生物塑化标本及生物塑化相关产品的研制、开发、生产、销售及相关技术咨询服务;装修与装饰工程、展览展示服务;生物标本、医学模型的研发、生产、技术加工、销售;实验室仪器、教学设备及不锈钢设备的销售(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
山东聚众数字医学科技开发有限公司 2022-05-26
高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统
XM/ACLS1500高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统 (ACLS高级生命支持、计算机控制)   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时新生儿的相关体征,如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等,并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等,智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化,开放的病例编辑功能,教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用,网络交互功能可完成全体教学,教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 适用学科:呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群:住院医师、实习医生、研究生、各科医生(初中级职称)、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围:临床教学、各种考核和急救知识普及。 一、功能特点: ■ 头颈部: · 正常与散大瞳孔对比。 · 气道管理技术:逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰,可监测气道插管、脐静脉插管位置,并给出插管正确、错误判断。 · 插胃管:支持听诊检测插管位置,用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 胸腹部: · 气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 · CPR训练:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数和频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 · 心电监护:与心电监护仪配套使用,可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏:与真实除颤起搏器配套使用,可实现真实除颤起搏功能。 ★ 模拟心电监护:可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用,实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音:包括心音、呼吸音、肠鸣音:其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏:与XM-J980配套使用,可选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED:与XM-AED99F配套使用,可进行模拟AED训练,提供纽扣电极,全程中文语音提示,并可自动分析心律,判断是否进行除颤。 ■ 四肢: · 静脉输液/穿刺,手臂静脉包括:头臂静脉、手背浅静脉,头皮静脉包括:额上静脉、颞浅静脉。下肢主要静脉干为股静脉。 · 脐带护理:可进行脐带的结扎,脐静脉插管输液。 · 骨髓穿刺:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入药物或输液。 · 血压测量训练。 ■ 软件: · 可监控生命体征包括:自主呼吸、模拟股动脉搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀、羊水、肌张力、抽搐、反射、自发运动及全身瘫软,可进行Apgan评分。 · 系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 · 新生儿ACLS急救脚本编辑器,用于编写新生儿急救案例,根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景,操作者对此做出相应的急救措施,教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 · 模拟人的生命体征,并由外部事件驱动脚本的运行,记录操作日志。 · 可进行PETCO2监测:确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置: ■ 高智能ACLS新生儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件: ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车        ■ 抢救操作台
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统
XM/ACLS1500高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统 (ACLS高级生命支持、计算机控制)   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时新生儿的相关体征,如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等,并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等,智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化,开放的病例编辑功能,教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用,网络交互功能可完成全体教学,教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 适用学科:呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群:住院医师、实习医生、研究生、各科医生(初中级职称)、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围:临床教学、各种考核和急救知识普及。 一、功能特点: ■ 头颈部: · 正常与散大瞳孔对比。 · 气道管理技术:逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰,可监测气道插管、脐静脉插管位置,并给出插管正确、错误判断。 · 插胃管:支持听诊检测插管位置,用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 胸腹部: · 气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 · CPR训练:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数和频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 · 心电监护:与心电监护仪配套使用,可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏:与真实除颤起搏器配套使用,可实现真实除颤起搏功能。 ★ 模拟心电监护:可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用,实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音:包括心音、呼吸音、肠鸣音:其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏:与XM-J980配套使用,可选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED:与XM-AED99F配套使用,可进行模拟AED训练,提供纽扣电极,全程中文语音提示,并可自动分析心律,判断是否进行除颤。 ■ 四肢: · 静脉输液/穿刺,手臂静脉包括:头臂静脉、手背浅静脉,头皮静脉包括:额上静脉、颞浅静脉。下肢主要静脉干为股静脉。 · 脐带护理:可进行脐带的结扎,脐静脉插管输液。 · 骨髓穿刺:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入药物或输液。 · 血压测量训练。 ■ 软件: · 可监控生命体征包括:自主呼吸、模拟股动脉搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀、羊水、肌张力、抽搐、反射、自发运动及全身瘫软,可进行Apgan评分。 · 系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 · 新生儿ACLS急救脚本编辑器,用于编写新生儿急救案例,根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景,操作者对此做出相应的急救措施,教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 · 模拟人的生命体征,并由外部事件驱动脚本的运行,记录操作日志。 · 可进行PETCO2监测:确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置: ■ 高智能ACLS新生儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件: ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法
本发明提供了一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法。本发明使用单颗低轨卫星测距信号实现用户三维坐标的确定,可用于基于通信卫星信号的用户位置确定。 本发明是这样实现的,一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法,所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法利用非迭代的近似坐标求解方法计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差,再利用计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差的结果作为近似值进行迭代计算,求解出用户三维坐标和接收机钟差; 进一步,所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法进一步包括:利用多种形式的测距信号进行计算,包括使用测距码,导频码,载波相位,激光,周期性复现的数据帧头和机会信号,用于实现信号发射器与接收机之间距离测量方式。
电子科技大学 2021-04-10
纤维化扩展中旁张力信号介导的肌成纤维细胞和纤维细胞通讯
《美国国家科学院院刊》( PNAS)在线发表了清华大学医学院生物医学工程系和清华-北大生命联合中心杜亚楠教授研究组题为“纤维化扩展中旁张力信号介导的肌成纤维细胞和纤维细胞通讯”(Matrix-transmitted paratensile signaling enables myofibroblast-fibroblast crosstalk in fibrosis expansion)的研究长文。该研究应用单细胞力学刺激和体外仿生模型结合数学模型计算,系统探究了基质材料介导的力学信号在细胞间通讯的时空作用模式、分子基础,及其在纤维化发展蔓延过程中的作用,为细胞间力学信号介导的成纤维细胞(FB)-肌成纤维细胞(MF)互作提供了直接证据,并将这种纤维化发展进程中基质纤维介导的新型细胞间通讯模式命名为 “旁张力信号”(Paratensile signaling)。组织器官在受到损伤之后,会发生损伤修复,诱发组织纤维化。如果没有有效的控制措施,慢性纤维化疾病会最终导致组织硬化,诱发器官衰竭。有研究表明,在现代社会死亡病例中有将近50%与组织器官的慢性纤维化相关,包括此次新冠肺炎,会伴有肺部纤维化,重症患者纤维化进一步蔓延可导致呼吸衰竭,肺部纤维化也是愈后后遗症的重要风险因素之一。成纤维细胞的持续激活是各类组织纤维化中的主要诱因,在组织器官受到损伤或病毒感染之后,组织内的成纤维细胞FB会受到“旁分泌因子”(paracrine factors),例如TGF-b,PDGF等诱导,激活分化成为肌成纤维细胞MF,并分泌大量的细胞因子及细胞外基质,造成更广泛的成纤维细胞激活和组织硬化,进而引起组织器官内纤维化区域蔓延。除了感知化学信号,部分研究显示体外细胞会导致细胞外基质生物化学及生物物理性质的改变,也有研究表明细胞能够感受细胞外基质的物理特性,比如硬度、粘弹性等并作出响应。2017年,杜亚楠课题组发表于《自然·材料》的研究发现,在肝脏纤维化早期,肝窦内皮细胞可通过胶原纤维束传递力学信号激活星型细胞,导致肝脏纤维化蔓延。但是到目前为止,纤维化进展过程中细胞外基质材料介导的细胞间力学通讯的模式是否保守,以及其在组织器官内的蔓延模式、相关分子机制尚不明确。图1 组织纤维化扩展中旁张力信号介导的细胞间机械通讯示意图旁张力信号包含三个过程,一、力学信号的产生;二、力学信号在细胞外基质传递;三、周围细胞接受力学信号刺激作出响应。此过程介导了纤维化区域在组织内的扩张蔓延。研究团队首先在单细胞和多细胞水平上,通过统计FB和MF细胞收缩力和互作结果,显示细胞间存在基于胶原纤维化介质的细胞间通讯。为了进一步证明细胞间的机械通讯行为,团队建立了基于原子力显微镜可通过胶原纤维对单细胞施加可控、细胞级别力刺激的研究平台,利用该平台尽可能去除旁分泌等化学信号对细胞造成的影响。团队研究了来源于不同组织(肝脏、心脏和皮肤)的成纤维细胞对于旁张力信号的响应模式,即旁张力信号作用机制的三个过程:力的产生-力学信号在细胞外基质传递-临近细胞感受力学信号作出响应;研究发现距离施力细胞70微米 之外的细胞能在1秒之内对旁张力信号作出响应,并且初步证明细胞表面胶原蛋白受体Integrin/DDR2和机械力敏感钙离子通道Pizeo1介导了细胞间力学信号向细胞内生物化学信号的转变。 基于实验现象,团队进一步建立了基于单纯旁张力的数学模拟计算方法(Fibroblast - Myofibroblast Populated Collagen Lattice model, FMPCL),利用该数学模型可重现体外实验结果,包括细胞力产生、胶原纤维束的聚集及旁张力信号介导的成纤维细胞的激活,同时可预测在单细胞、多细胞水平下细胞间作用距离对于细胞激活的程度。在细胞水平研究的基础上,进一步结合微加工技术、组织工程手段和报告基因系统,分别构建了可模拟纤维化蔓延界面的体外纤维化灶扩展( fibrotic foci expansion)模型和可模拟心脏纤维化扩展的体外仿生模型,并结合数学仿真,发现在纤维化组织和正常组织交界面(border zone)存在广泛的MF-BF细胞间旁张力通讯,导致界面不断扩展、纤维化区域蔓延。使用激光切割技术切断介质胶原纤维束,能够显著的阻断纤维化区域的蔓延。同样,阻断细胞间旁张力通讯能够抑制体外仿生模型中心脏纤维化的蔓延,证明了旁张力信号在组织纤维化扩展蔓延中不可或缺的作用(图2)。图2 纤维化蔓延界面和心脏纤维化仿生体外组织模型和数学模型在纤维化蔓延界面体外(A)和数学模拟(B)仿生模型中,在未干预的情况下,纤维化区域呈现显著蔓延并伴随着成纤维细胞的激活。通过显微切割技术切断纤维化界面的胶原纤维阻断旁张力信号,纤维化蔓延趋势得到显著抑制。同样在模拟心脏心室壁的组织纤维化模型和数学模拟模型中(C),在未干预情况下均出现显著纤维化蔓延,但是经过小分子BAPN处理抑制胶原纤维重塑,纤维化区域的蔓延得到抑制。该研究为细胞外基质材料介导的细胞间机械通讯提供了直接证据,“旁张力”细胞间通讯模式是对现有基于生化因子的“旁分泌”信号机制的重要补充(见视频),为纤维化病理研究提供了新视角,为临床干预纤维化疾病提供了新思路。清华大学医学院生物医学工程系教授、北大-清华生命联合中心研究员杜亚楠为本论文通讯作者,杜亚楠研究组已毕业博士刘龙伟、硕士于鸿升为本文的共同第一作者。杜亚楠课题组已毕业博士赵辉、鄢晓君,在读博士生龙艺、吴钊钊、尤志峰、周律等对此项工作有重要贡献。该研究得到了北京市自然科学基金、北京市自然科学技术委员会和国家自然科学基金的资助。文章链接:https://www.pnas.org/content/early/2020/04/30/1910650117?from=groupmessage&isappinstalled=0
清华大学 2021-04-11
基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法
一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分,也是路段交通流的瓶颈。研究显示,城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%,而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力,可以减少车辆延误,节约人们的出行时间,增强人们的出行安全,并能够减轻环境污染。  本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作,以适应交叉口交通状况的变化,能够提高单位时间内通  过交叉口的车辆数,减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于,本发明在学 习过程中,能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数,能在保证强化学习收敛的前  提下尽可能地减少质心数,从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度,使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况,从而尽可能减少交通延误。
青岛大学 2021-04-13
一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法
本发明公开了一种基于电压信号复合前馈的构网型VSG输出功率解耦方法,涉及电力电子控制技术领域,对构网型VSG功率同步控制的变流器输出电压信号复合前馈实现构网型变流器并网系统及实现变流器输出功率解耦的方法。包括构网型VSG功率控制模块、电网参数检测单元、线路阻抗观测器、虚拟阻抗压降前馈环路以及电压信号二次前馈环路。本发明的复合前馈控制策略结合虚拟阻抗和电压幅值与功角补偿,显著减弱了有功与无功功率的耦合作用,实现了高效解耦,适用于复杂电网环境。
南京工程学院 2021-01-12
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