本项目是基于PPP1CA生物标志物，进行肝癌早期筛查和诊断试剂盒开发及产业化的项目，开发PPP1CA胶体金肝癌早期筛查试剂盒，用于肝癌早期普筛。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李昱洁 药学院/药学专业 2018/2022 赵祖一 药学院/药学专业 2020/2024 刘楚熠 药学院/药学专业 2020/2024 赵博韬 公共卫生学院/预防医学专业 2018/2025 于悦 人文学院/历史学专业 2020/2024 沈佳敏 经济学院/经济统计专业 2019/2023 韩一诺 生命科学学院/生物科学 2019/2023 魏翘楚 公共卫生学院/预防医学专业 2020/2025 赖欣 药学院/药学专业 2020/2024 赵书悦 药学院/药学专业 2020/2024 谭清 法学院/法学专业 2020/2025 尹洁 医学院/临床医学专业 2019/2024 杨梦娇 经济学院/金融工程专业 2019/2023 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李良成 药学院/药学专业 厦门大学药学院副教授 肿瘤、自身免疫性疾病和糖尿病的发病机理及药物开发研究 洪万进 药学院/药学专业 新加坡分子与细胞生物学研究院院长、厦门大学药学院教授 分子与细胞生物学、病毒学和癌细胞生物学 蓝伟光 化学系/化学专业 厦门大学材料学院讲座教授 生物膜技术 徐陈芳 药学院/药学专业 厦门大学药学院辅导员 药物分析 四、项目简介 早期肝癌发病隐匿，最初癌变细胞与正常细胞几乎无差异，人体不会感到不适。问题在于，目前临床检测肝癌的生物标志物—甲胎蛋白（AFP）存在特异性差、灵敏度低等的缺点，早期患者不能被及时发现，治愈率低、死亡率很高，所以肝癌的早期筛查对于提高患者生存率具有至关重要的临床意义。 前期研究中利用原代培养的肝癌细胞分泌的外泌体，结合蛋白组学和生物信息学技术，寻找到PPP1CA作为肝癌肿瘤标志物，使肝癌检测的灵敏度和特异性均达到90%以上，优于目前市面上的检测试剂盒（以甲胎蛋白为生物标志物，灵敏度为18-60%）。 本项目是基于PPP1CA生物标志物，进行肝癌早期筛查和诊断试剂盒开发及产业化的项目，开发PPP1CA胶体金肝癌早期筛查试剂盒，用于肝癌早期普筛；同时也将开发PPP1CA免疫化学发光检测试剂盒，用于肝癌分期检测，并积极推进其商业化生产与应用。

基于物联网的煤矿现场诊断与管理系统研究可使得企业可在远程计算机上对生产的状况进行分析诊断，网上发放检修计划，下达设备采购计划等工作。同时，还具备如下功能：可以在现场利用各种手持设备实现对现场设备的功能和参数的监测，即可以对设备进行实时监控，也可以在设备将要和正在发生各类故障时主动发送消息。同时在提高生产率及降低设备的故障率、降低设备维修成本等方面有很大优势，是未来现场诊断系统的发展方向。 在多传感器管理和资源分配的监督下，通过合理选择传感器及其工作模式以及人力资源，在感知层的各融合节点处对收集的数据、图像、音频等信息进行数据层的分布式检测融合。经过分布融合的这些数据再经过物联网的中间件层，与其他感知层的数据一起，进一步提取信息并交互式地通过数据库进行特征级融合分析。最后在应用层运用最新的诊断方法、智能理论和专家经验等领域知识进行决策级融合，通过物联网系统传输，在监控中心或现场手持终端输出煤矿企业现场诊断的结果。 基于物联网的煤矿企业现场诊断与管理系统的应用层抽取出数据信息融合所表达的隐含的、潜在的诊断知识和对策知识，以及分类规则和序列模式等，以便用于工业现场诊断、管理、信息查询处理、系统决策支持、工业控制以及其他应用。诊断知识包括各种先验知识，如基于规则的知识和基于故障树的模型知识以及一些通过数据挖掘得到的关于对象状态的新知识。 通过该系统可使设备生产厂家在远程计算机上对煤矿企业现场设备的运行状况进行分析诊断；使现场生产企业在企业监控中心对企业的生产情况进行监控、对煤矿企业现场设备的运行状况进行分析诊断，实现网上发放检修计划，下达设备采购任务等工作。另外，该系统还具备如下功能：在现场利用各种手持设备实现对现场设备的功能和参数的监测，通过工作人员手持的设备可以对设备进行故障诊断和实时监控，也可以在设备将要和正在发生各类故障时主动发送消息。

XM-TMA诊断性刮宫监测考核指导模型   功能特点： 1、诊断性刮宫监测考核指导模型采用优质材料制成，腹腔内有早期妊娠子宫，解剖位臵准确，皮肤柔软有弹性，手感逼真。 2、早期妊娠子宫内设有模拟病变，供操作者训练，可客观地评价操作者实施诊断性刮宫的质量是否达标。

XM-CS8000超声诊断虚拟教学系统   XM-CS8000超声诊断虚拟教学系统旨在通过模拟练习让学习者逐步掌握临床常用的标准操作手法，在仿真病人身上运用模拟超声探头获取不同切面下的正常及常见疾病超声动态图像，加深学习者对临床常用超声切面正常解剖结构及疾病声像图特点的认知，弥补现有传统教学仅局限于书本及视频的单一教学方法及实践机会少的不足，增强学习者动手能力，有助于学习者进一步完善和提高超声诊断及鉴别诊断能力。   一、主要功能： ■ 图像来源于真实病人实时扫描，并配合虚拟解剖结构演示模拟探头扫查脏器关键点位，让使用者犹如置身真实的临床操作环境，使用本系统进行模拟练习时，伴随超声探头的位置、角度的变化，图像也会呈现与其切面解剖结构相一致的变化。 ■ 系统包括200种以上不同病例，涵盖90%左右第三版《超声诊断学》教材所述病例。 ■ 系统设计了模拟操作教学、超声视频回放、临床常见病诊断（鉴别诊断）、学习与测试四大模块，帮助初学者初步形成超声诊断学的整体认识及系统逻辑思维能力。 · 模拟操作教学部分主要包括正常超声模拟和常见疾病超声模拟，提供200余例临床常见病例，主要是让学习者在认识和掌握正常图像及标准切面操作方法的基础上，再由浅入深地掌握疾病声像图特点及常用切面的操作方法。       · 临床常见病诊断（鉴别诊断）部分主要是针对不同病种但声像图表现相似疾病的声像图特点及鉴别点结合教材进行总结和归纳，使学习者在练习的过程中更高效地掌握疾病的鉴别诊断要点。     · 超声视频回放部分目前给用户提供百余例经典病例视频回放，有利于学习者加深对疾病典型征像的认识及深入探讨。      · 学习与测试部分提供1000余道超声专业测试题及1600余个专业词汇解释，每套试题系统从中随机抽取，并进行自动评估准确率，有助于学习者对理论及实践学习阶段学习效果的评价。 ■ 系统包括正常人扫查，各个病例的扫查，而且同一病例下可以更换探头对不同部位做进一步扫描检查。 ■ 系统具有超声学习辅助导航功能，导航功能可帮助解剖部位和病理部位的发现，可帮助学员掌握找到目标图像探头所需的手法（探头的位置、角度）。 ■ 系统具备训练和竞赛两种模式，其中竞赛模式是在多机下完成的，竞赛模式包括必答题和抢答题。   二、移动式超声诊疗床参数： ■ 采用ABS材料制作，其产品整体采用“Z”形设计，中段以S曲线结合底部平台，可移动式万向轮使这款诊疗床可更加便捷的移动，从而减少不必要的人力。 ■ 双层平台可供模型的上下摆放，上部平台主要配合模拟超声探头扫查、诊疗，下部收纳台收取方便可摆放模型任意一款。 ■ 诊疗床内部采用金属加固，符合人体工学、尺寸适中。   三、病例部分： 本系统现有病例覆盖范围包括肝脏/胆道/脾/胰腺/肾、输尿管和膀胱/男性生殖器：前列腺、睾丸和阴茎/胃肠/腹膜后间隙、肾上腺/妇科、产科/浅表器官/心脏及大血管等。 ■ 肝脏疾病包括局灶性肝病（肝占位性病变）和肝脏弥漫性病变。 局灶性肝病包括：原发性肝癌、转移性肝癌、肝门静脉栓子形成、肝血管瘤、肝囊肿、肝脓肿、肝局灶性坏死结节等。 肝脏弥漫性病变包括：脂肪肝、不均匀性脂肪肝、酒精性肝硬化、肝硬化失代偿期、门静脉高压、肝淤血等。 ■ 胆道疾病包括：急性胆囊炎、慢性胆囊炎、胆囊结石、胆囊肿物、胆囊良性腺瘤、胆囊壁胆固醇结晶、胆囊息肉、胆囊腺肌增生症、肝内胆管结石等。 ■ 脾疾病包括：脾肿大、脾囊肿、脾肿瘤、脾血管瘤、副脾、脾外伤等。 ■ 胰腺疾病包括：胰腺囊肿、胰腺癌、胰腺浆液性囊腺瘤等。 ■ 肾、输尿管和膀胱疾病包括：肾囊肿、肾结石、肾癌、肾错构瘤、肾弥漫性病变、肾萎缩、多囊肾、马蹄肾、重复肾、肾积水、输尿管结石、膀胱炎、膀胱癌、尿道结石等等。 ■ 男性生殖器疾病包括：前列腺增大、前列腺钙化、前列腺癌、睾丸鞘膜积液等。 ■ 胃肠疾病包括：胃癌、胃间质瘤、肠梗阻、肠套叠、结肠炎、直肠癌、急性阑尾炎、急性阑尾炎伴粪石、腹腔积液、腹股沟疝等。 ■ 腹膜后间隙、肾上腺疾病包括：肾上腺皮质腺瘤、肾上腺肿物等。 ■ 妇科、产科疾病包括：子宫肌瘤、子宫内膜增厚、子宫颈囊肿、子宫腺肌症、子宫宫腔内置节育器、双角子宫合并妊娠、卵巢癌、卵巢滤泡囊肿、卵巢巧克力囊肿、卵巢囊肿、葡萄胎、早孕、胎儿、盆腔积液等。 ■ 浅表器官疾病包括眼、乳腺、甲状腺、涎腺、淋巴系统疾病及软组织疾病。 眼疾病包括：玻璃体混浊、晶体混浊、玻璃体积血、玻璃体后脱离、脉络膜黑色素瘤、眼占位等。 ■ 乳腺疾病包括：乳腺癌、乳腺癌伴钙化、乳腺浸润性导管癌、乳腺囊肿、乳腺囊性增生、乳腺增生结节、乳腺脂肪瘤、哺乳期乳腺、乳腺纤维腺瘤、乳腺纤维腺瘤伴钙化、乳腺腺体钙化灶等。 ■ 甲状腺疾病包括：甲状腺癌、甲状腺淋巴瘤伴周围淋巴结增大、结节性甲状腺肿、桥本氏病、亚急性甲状腺炎、甲状腺瘤伴液化、甲状腺结节、甲状腺胶质潴留性囊肿、甲亢、甲状旁腺占位性病变等。 ■ 涎腺疾病包括：腮腺淋巴结显示、腮腺混合瘤等。 ■ 淋巴系统疾病包括:锁骨上异常淋巴结、锁骨上淋巴结转移癌、锁骨上窝淋巴瘤、肺癌锁骨上淋巴结转移癌、乳腺癌锁骨上淋巴结转移癌。 ■ 软组织疾病包括：颈部软组织深层脂肪瘤、乳腺软组织多发脂肪瘤、腹壁白线疝（脐部）、阑尾术后皮下软组织包块伴钙化。 ■ 心脏及大血管疾病：风湿性心脏病二尖瓣病变、肥厚型心肌病、卵圆孔未闭、室间隔缺损、二尖瓣脱垂、左心衰、心包积液、先天性主动脉瓣畸形（二叶瓣）、左室心尖部血栓、房间隔缺损、心脏肿瘤（粘液瘤）、主动脉狭窄、冠心病（陈旧性心肌梗死）、房间隔膨出瘤、高血压心肌肥厚、二尖瓣病变、风湿性心脏病（联合瓣膜病）、主动脉瓣关闭不全、肥厚心肌病（间隔型）、二、三尖瓣关闭不全、二尖瓣及主动脉瓣位人工金属瓣置换术等。   四、系统组成： ■ 超声诊断虚拟教学系统软件：1套 ■ 半身仿真模拟病人：2具（男/女性各1） ■ 推车式模拟超声诊断仪：1台 ■ 模拟超声探头：3种（腹部探头、浅表探头、心脏探头） ■ 移动式超声诊疗床：1张 ■ 电脑：1台

该系统基于各级医疗系统的影像科研临床应用基础及各类院校影像教学大 纲而开发，贴合各级诊疗机构日常诊疗习惯和院校教学大纲需求，方便教师对各 类影像图片的展示和教学，能更好的让学生全面对各类影像进行阅片、报告书写 练习，以及熟悉临床应用及诊疗流程，有利于训练学生的影像技能操作能力及就业。

产品详细介绍 5.8G室外数字无线网桥/无线数字微波设备（10-15公里无线传输） 配置：一台数字微波主机、一副户外天线（定向）、PoE网络供电电源一个（包含防雷接口）订货：2台起订(成对配对使用)须知： 用户可以一对一主机、或一对多使用，如果传输视频，需另配备网络视频服务器或嵌入式DVR或PC式DVR主机。环境要求：安装的发射和接收端安装在制高点，收发天线之间无任何障碍物遮挡。 VS-2454：是世界领先的新一代大容量远距离点对多点宽带无线接入系统，它融合了网络通信和无线传输的最新技术与成果，采用了全新的动态TDM分时传输协议来实现无线传输效率的最大化。通过先进灵活的用户和业务优先级、用户保障速率/最高速率（CIR/MIR）的设置，为广大用户提供完整的QoS和带宽保障机制，实现数据和实时业务混传的能力。自适应天线极化选择、OFDM和QAM调制等多项辅助技术，又全面提升了宽带无线网络的组网能力和服务品质，能支持最高54Mbps的物理层空中传输流量。系统由中心点（CAP）、用户站（CPE）和网管系统组成，采用运营商级的设计，性能优异，部署灵活，功能丰富。  VS-2454能为电信运营商、行业和企业用户提供快速廉价的无线宽带接入、无线VPN、无线视频和无线VoIP等接入服务，广泛适用于网吧或话吧Internet和VoIP电话接入；公众、校园、酒店和小区等宽带网无线接入；银行、税务、医疗、保险等行业无线专网应用；视频图像监控以及WLAN热点覆盖上连等多种应用场合。 产品特点 支持点对多点组网，可非视距传输 20MHz信道带宽，高达20Mbps多用户接入有效数据业务带宽 10/100Base-T自适应以太网接口（PoE） 数据和实时业务混传能力，灵活的QoS和带宽管理机制 多扇区灵活组网，支持Web或SNMP集中管理 支持空中远程软件升级和配置 优势特性  1.    理想的无线宽带接入手段 高带宽容量的CAP及多种角度天线选择，可减小基站（最多6个CAP）投入数量，降低CAPEX投入  支持WEB和SNMP集中管理，简单的机房维护，有效地降低了OPEX运营成本  可选择不同增益的CPE天线，增加覆盖半径，充分利用CAP的带宽，减小带宽浪费和网络重复建设  支持无线VPN、无线VoIP、无线视频等多种应用业务  支持4.9GHz到5.9GHz的所有频段，5MHz步进  2.    灵活的业务和用户QoS控制策略 可设定5种不同的CPE用户优先级，保证高优先级CPE的服务质量  支持VLAN透传，也可依据VLAN Tag设置4种不同的业务优先级  提供实时业务保障，可依据CPE ID、IP地址、协议类型和端口范围为语音、视频、普通数据业务配置4种不同的业务优先级，控制VoIP等实时业务的传输质量和时延特性  3.    高效实用的用户带宽管理机制  36Mbps物理层速率，多用户情况下系统可保障最大20M的有效业务吞吐率  内置天线覆盖半径5Km，外置天线覆盖半径可达15Km，并且系统的带宽容量和距离无关  单扇区最多支持10个CPE，每个CPE可设置不同的保证带宽  通过WEB动态配置每个CPE的上下行的保障速率  4.    强大的业务支持能力  单CAP最多可支持128路高质量IP电话业务，话音的平均MOS值> 4.0，话音分组丢包率小于0.01%  高上行带宽，支持多用户大流量上行视频流汇聚  支持数据、各种语音（G.711，G.729，G.723，etc.）、视频等业务的混合传输  5.    环境适应力强  智能ARQ机制，抗干扰、雨衰，保证误帧条件下系统仍可正常稳定可靠地工作  系统采用OFDM调制方式，可支持一定的非视距（NLOS）功能  6.    供电及稳定的设备结构  CAP和CPE均采用PoE网线供电方式，安装便捷  设备采用一体化设计模式，可靠性高 深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411          电话：0755-66803526    QQ: 1375760905 邮箱:v1375760905@163.com      网址:  http://www.szvfd.com

  品牌：广视通 类型：数字探究实验室设备 型号：数字探究实验室成套设备 广视通生产供应数字探究实验室成套设备|数字探究实验室教学家具|数字探究实验室 成套设备    欢迎来电咨询  0769-22710120   林小姐       数字探究实验室成套设备产品描述：       数字探究实验系统是基于传统实验器材的基础上，用于实时采集数据的智能化数据设备，是一个完整的现代化的教学技术平台，是运用现代信息技术进行学习各种新的技术手段和方法。本系列设备是根据新课程标准的要求和学生心理、生理特点，采用新技术、新工艺精加工而成，能满足新课程标准开放型、主动型、综合型探究，让学生在探究室乐于探究，勤于动手完成不同探究课题所做的不同实验。       数字化探究实验室成套设备系统特点：   教学实验的精度大幅提高，不仅利于在实验数据中体现出理论内涵,而且用传统实验方法、器材无法准确测量的物理量，均可以得到非常简便、精确的测量和演示；   其软件系统具有很强的整体性，系统集成化度高，具有良好的可重复操作性。使学生能够通过不断的重复实践来加深对知识的理解，并改进实验过程，以达到最佳的学习效果；   利用计算机，使实验数据的处理非常快捷、直观，节省了学生大量的重复统计过程，从而更好地集中注意力，用于更深入地理解和分析实验数据里所包含的科学涵义及规律。       数字化探究实验室成套设备功能用途特点： 用科学的方法进行物理实验；   将科学的奥秘用简明的实验进行教学诠释；   用学到的科学知识创造出更多更精彩的实验；   通过简单的实验和精确的数据探究世界。   数字探究实验室由探究性实验桌椅、数控智能教学电源系统 、多媒体网络教学系统、数字化实验系统四部分组成       数字探究实验室成套设备产品特点：       1）数字探究实验室设备实验桌椅台面：一体化台面，采用 12.7mm厚实芯板成型制作，四周加厚至25.4mm厚，具有易清洁、耐磨、耐辐射、耐高温、耐冲击、防水、防火等特点。       数字探究实验室设备结构：采用款式新颖的“新型铝木框架结构”，框架由专业模具成型制作的铝型材配以专业接 插件组合而成。型材表面经环氧树脂高温固化处理，具有耐酸碱、耐腐蚀、防潮等特点。新型铝木结构具有款式新颖、连接牢固、承载能力强等优点。       数字探究实验室设备配置：实验桌设计了电脑主机、显示器等设备的摆放空间，同时设计了数控电源、网络接口、电脑插座等。       2）数字探究实验室成套设备数控智能教字电源系统       数字探究实验室教师演示台数字电源：       采用射频卡的非接触式刷卡开机管理；       具有时钟显示和定时自动关机功能；       具有多媒体中控功能；       数字化键盘轻触操作、数码显示交直流电压；       分4组向学生实验桌输出安全的220V交流电源，具备漏电及过载保护功能；       教师可远程控制和锁定学生电源的低压交、直流电压；       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。   数字探究实验室学生台数字电源：       数字学生电源，隐蔽式电源盒       学生电源采用嵌入式受控电源；       采用数字化键盘轻触操作控制、数码显示交直流电压。学生电源既能独立操作，也能被教师控制；       电源系统符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》标准。       3)数字探究实验室多媒体网络教学系统由超短焦液晶投影机、电子白板、数字视频展示台、红外无线扩音系统等多媒体设备及网络设备组成，老师可适时将数据及图象投影到大屏幕上讲解、分析和学生进行互动。       数字探究实验室成套设备产品图片：                     （图为：物理数字探究实验室设备           （图为：生物数字探究实验室设备）                （图为：化学数字探究实验室设备）    （图为：科学数字探究实验室设备）                    （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台）   （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台） （图为：数字探究实验室设备学生实验台）     广视通公司生产供应的教学设备产品有：小学实验室功能室设备|小学科学实验室成套设备|综合实践活动专用场室|小学心理咨询室|标本柜|仪器柜|药品柜||样品柜       中学实验室功能室设备||物理实验室成套设备|化学实验室成套设备|生化实验室成套设备|科学实验室成套设备|物理数字探究实验室设备|化学数字探究实验室设备|生物数字探究实验室设备|科学数字探究实验室设备|通用技术实验室|综合实践活动专用场室||心理咨询室成套设备|地理专用场室成套设备|地理科普园成套设备|生物科普园成套设备|物理准备室设备|化学准备室设备|生物准备室设备|科学准备室设备       高校专业实验室成套设备|钢木结构中央实验台|铝木结构中央实验台|全钢结构中央实验台|全木结构中央实验台|钢木结构实验边台|铝木结构实验边台|全钢结构实验边台|全木结构实验边台|全钢通风排毒柜|玻璃钢通风排毒柜|钢木通风排毒柜|药品柜|标本柜     拓展全国市场诚招战略合作伙伴   为拓展全国市场，我们在全国重要的省市一级城市建立了分公司与办事处，协助各届朋友开展业务。广视通现面向全国诚招地市级以上城市之战略合作伙伴和经销商。如果您认同广视通的经营理念，配合总部的市场运作；具备一定的市场营销优势并熟悉当地市场环境；有良好的政府及社会资源关系；具有良好的商业信誉和品德；无论您是否熟悉我们的产品，您都可以成为我们的合作伙伴。   1、合作对象：有专注教育装备行业的开拓精神的法人、自然人和其他组织；有政府教育关系的社会人士、教育系统多媒体供应商、图书供应商、教育系统业内人士、其它教育系统后勤供应商（装修、服装、其它工程等）   2、合作区域：全国省、直辖市、自治区、各大中城市、地级市   3、合作内容：以实验室、功能室等自主生产的教育装备产品为主（多媒体及教育信息工程合作视区域具体情况而定）   4、合作方式：以广视通公司名义投标之项目，公司提供整套投标资料、技术、业务、市场推广、资金支持，以及总代理价格支持。以非广视通名义投标之项目，公司提供：技术、业务、投标支持，并提供最优惠的总代理价格支持。       联系方式 欢迎来人来电咨询洽谈相关业务，我们将竭诚为您服务！更多咨询请登录广视通网站！   联系人：陈先生   电话：13902693356 0769-22710191   全国招商热线：400 705 9668   地址：广东省东莞市万江区共联第二工业区   邮编：523008   公司网址：www.gdgst.cn   市场部邮箱：market@gdgst.cn

虚拟数字人是结合动画专业优势，能代替主播不间断直播、多点同时直播，7个IP角色分别涉及旅游、健身、餐饮、服饰、学习，适用于不同的行业。

本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，通过摄像头确定牙片位置；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，数字化控制更高效；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，机械固定增加稳定性；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。