本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调 节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相 互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能 够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪 控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性

项目研究内容 ：铝合金由于重量轻、强度高、色泽鲜艳、易于加工等 特点，因而近年来在航空、汽车、交通、建筑等部门得到了愈来愈广泛的 应用。根据统计，我国的铝型材生产能力已达 200 万吨 /年，位于世界第三， 仅居美国、日本之后。目前，我国国内铝型材生产线 2,000 余条，年需挤 压模约 30 万套，但目前我国国内的挤压模设计仍主要凭借人工经验，所 设计制造的挤压模（特别是型材截面较复杂的挤压模）挤出的

XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模型   XM-149B足骨、胫腓骨、股骨附髋骨带韧带模型由人体全部下肢骨和髋骨及关节韧带串制而成，显示正常人体下肢骨的组成和形态结构以及所附的三大功能性关节及韧带。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-525喉、气管、支气管及肺段支气管解剖模型   XM-525喉、气管、支气管及肺段支气管解剖模型由喉正中矢状切面、喉连气管组成，并显示气管、左右主支气管、肺段支气管等结构。 尺寸：35×17.5×7cm 材质：PVC材料

XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型   一、功能特点： ■ XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。 ■ 解剖标志准确：胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知，便于穿刺定位。 ■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位，进行腹部移动性浊音叩诊训练。 ■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位，进行腹腔穿刺，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。 ■ 同一部位可反复穿刺。 ■ 穿刺部位模块可更换。   二、标准配置： ■ 腹腔穿刺模拟人：1具 ■ 功能实验台：1张 ■ 穿刺针：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍台面：采用40mm机制橡木木板精制加工，桌面铺设透明橡胶防护垫，有防护网。 桌身：立柱采用40×40mm方钢烤漆骨架，配18mm优质三聚氰胺饰面板，对所有裸露截面均采用2mm厚优质PVC封边条，机械封边，设有工具柜。 其他同系列产品： 规格：1200×1200×780mm 规格：1200×800×780mm 规格：1200×600×780mm

航天科恩实验室设计、装修、安装、施工一站式服务，本着“安全、环保、智能、实用、耐久、美观、经济、”的施工理念，我们在设计过程中始终坚持“以人为本”，实验室装修中，美观实用的家具，是高标准实验室装修成功的前提。面对不同客户、不同实验室，把顾客的信息准确传递到设计部门，设计部门进行合理设计，装修竣工给客户一个“经济舒适、实用耐用、安全智能”的全新实验室。 安全：在进行实验作业时，必须确保安全性，尤其是在进行化学试验时，必须有效地排出有毒有害、有味的废气，以保障实验人员的身心健康。 高效：提高实验效率，才能加快实验进程，必须根据不同的实验课题，以及其工艺性配置适的实验设备。 舒适：明快亲切的色彩：符合人体工程学的外形尺寸;方便、实用的功能以及符合环保要求的选材，从而确保科研人员的舒适工作。

产品详细介绍 5.8G室外数字无线网桥/无线数字微波设备（10-15公里无线传输） 配置：一台数字微波主机、一副户外天线（定向）、PoE网络供电电源一个（包含防雷接口）订货：2台起订(成对配对使用)须知： 用户可以一对一主机、或一对多使用，如果传输视频，需另配备网络视频服务器或嵌入式DVR或PC式DVR主机。环境要求：安装的发射和接收端安装在制高点，收发天线之间无任何障碍物遮挡。 VS-2454：是世界领先的新一代大容量远距离点对多点宽带无线接入系统，它融合了网络通信和无线传输的最新技术与成果，采用了全新的动态TDM分时传输协议来实现无线传输效率的最大化。通过先进灵活的用户和业务优先级、用户保障速率/最高速率（CIR/MIR）的设置，为广大用户提供完整的QoS和带宽保障机制，实现数据和实时业务混传的能力。自适应天线极化选择、OFDM和QAM调制等多项辅助技术，又全面提升了宽带无线网络的组网能力和服务品质，能支持最高54Mbps的物理层空中传输流量。系统由中心点（CAP）、用户站（CPE）和网管系统组成，采用运营商级的设计，性能优异，部署灵活，功能丰富。  VS-2454能为电信运营商、行业和企业用户提供快速廉价的无线宽带接入、无线VPN、无线视频和无线VoIP等接入服务，广泛适用于网吧或话吧Internet和VoIP电话接入；公众、校园、酒店和小区等宽带网无线接入；银行、税务、医疗、保险等行业无线专网应用；视频图像监控以及WLAN热点覆盖上连等多种应用场合。 产品特点 支持点对多点组网，可非视距传输 20MHz信道带宽，高达20Mbps多用户接入有效数据业务带宽 10/100Base-T自适应以太网接口（PoE） 数据和实时业务混传能力，灵活的QoS和带宽管理机制 多扇区灵活组网，支持Web或SNMP集中管理 支持空中远程软件升级和配置 优势特性  1.    理想的无线宽带接入手段 高带宽容量的CAP及多种角度天线选择，可减小基站（最多6个CAP）投入数量，降低CAPEX投入  支持WEB和SNMP集中管理，简单的机房维护，有效地降低了OPEX运营成本  可选择不同增益的CPE天线，增加覆盖半径，充分利用CAP的带宽，减小带宽浪费和网络重复建设  支持无线VPN、无线VoIP、无线视频等多种应用业务  支持4.9GHz到5.9GHz的所有频段，5MHz步进  2.    灵活的业务和用户QoS控制策略 可设定5种不同的CPE用户优先级，保证高优先级CPE的服务质量  支持VLAN透传，也可依据VLAN Tag设置4种不同的业务优先级  提供实时业务保障，可依据CPE ID、IP地址、协议类型和端口范围为语音、视频、普通数据业务配置4种不同的业务优先级，控制VoIP等实时业务的传输质量和时延特性  3.    高效实用的用户带宽管理机制  36Mbps物理层速率，多用户情况下系统可保障最大20M的有效业务吞吐率  内置天线覆盖半径5Km，外置天线覆盖半径可达15Km，并且系统的带宽容量和距离无关  单扇区最多支持10个CPE，每个CPE可设置不同的保证带宽  通过WEB动态配置每个CPE的上下行的保障速率  4.    强大的业务支持能力  单CAP最多可支持128路高质量IP电话业务，话音的平均MOS值> 4.0，话音分组丢包率小于0.01%  高上行带宽，支持多用户大流量上行视频流汇聚  支持数据、各种语音（G.711，G.729，G.723，etc.）、视频等业务的混合传输  5.    环境适应力强  智能ARQ机制，抗干扰、雨衰，保证误帧条件下系统仍可正常稳定可靠地工作  系统采用OFDM调制方式，可支持一定的非视距（NLOS）功能  6.    供电及稳定的设备结构  CAP和CPE均采用PoE网线供电方式，安装便捷  设备采用一体化设计模式，可靠性高 深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411          电话：0755-66803526    QQ: 1375760905 邮箱:v1375760905@163.com      网址:  http://www.szvfd.com

本发明公开了一种热环境下考虑预变形的板结构动特性分析方法，包括如下步骤：根据初始力载荷和热环境下的结构材料参数，计算结构线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和考虑预变形的非线性刚度矩阵，将线性刚度矩阵、热应力刚度矩阵和非线性刚度矩阵三者整合为结构总刚度矩阵；建立热环境下考虑预变形的板结构动力学方程，根据结构动力学方程建立广义特征问题控制方程，再通过模态分析得到热环境下考虑预变形的板结构动特性分析结果。本发明的动特性分析方法综合考虑了预变形导致的几何非线性和热环境对结构刚度的影响，使得其能够运用于复杂载荷环境下的结构动特性分析，本发明能够有效提高复杂环境下板结构动特性分析精度，指导工程结构设计。