本发明公开了一种跨太空和大气层的动目标红外辐射特性反演方法及系统，其中，方法的实现包括：首先确定测量系统与被观测动目标之间的路径类型，然后计算当前路径类型下的红外辐射传输特性参数，最后根据多次测量的被观测动目标像方的红外辐射亮度平均值和红外辐射传输特性参数进行被观测动目标物方红外辐射亮度的反演计算。实施本发明可以解决跨太空和大气层红外辐射传输特性参数计算和物方红外辐射亮度反演计算的技术难题。

本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动

本发明涉及城市设计规划，提供在城市规划设计中识别城市风貌要素，通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段，精准识别城市风貌要素的权重关系。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 本发明涉及城市设计规划，提供在城市规划设计中识别城市风貌要素，通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段，精准识别城市风貌要素的权重关系。依靠要素分类簇群的数值为基准，动态平衡城市风貌控制区内的各类风貌要素的控制比例，科学系统地指导城市风貌规划设计和保护的一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法。 在当前大力宣扬城市特色文化的背景下，为了突出地域风貌特色，许多城市常将具有一定城市地域文化代表性的旧城或历史街区进行整治和修复，城市风貌识别是开展城市风貌保护及塑造工作的重要基础。这是利用数字技术来感知、认知城市，进而科学精细化挖掘和智慧化发展城市风貌的新方法，该技术用于城市风貌特征要素分区和精细化识别、监控和提升，为城市风貌规划管理提供科学系统的指导建议。

本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置， 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形 的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动； 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣

本技术以岩体工程地质力学和岩体水力学理论为指导，采用五图—双系数法对底板突水危险性进行综合评价，通过理论分析、室内试验、现场测试和模拟计算，系统地开展注浆前后工作面底板水文地质与工程地质特征研究，揭示注浆前、后工作面底板采动变形破坏特征的差异性，为注浆改造底板突水预测和评价提供技术支撑，为承压水体上煤炭资源安全高效开采提供地质保障。 （1）采用五图—双系数法对井田 6 煤底板突水危险性进行了预评价，反映了深部水平煤层底板的水害威胁程度，为矿井防治水工程设计与实施提供了依据； （2）采用岩石物理力学实验、岩石质量指标统计、岩石试件波速测试和原位波速测试等多种方法，研究了注浆前后底板岩体结构的差异性，给出了注浆前后底板岩体的强度值； （3）建立了注浆前原始底板、厚度增加底板、强度增加底板、强度厚度均增加底板、含套管底板等 5 种不同的底板模型，模拟注浆前后各种状态的底板结构类型的采动效应，获得了各种模型的底板采动效应特征，揭示了工作面底板岩体结构改造的效果以及采动效应的岩体结构控制作用； （4）采用孔间电阻率 CT 法对注浆后底板采动效应进行了监测，获得了注浆后底板岩层的破坏特征，揭示了底板岩层破坏具有分带性。

虚拟数字人是结合动画专业优势，能代替主播不间断直播、多点同时直播，7个IP角色分别涉及旅游、健身、餐饮、服饰、学习，适用于不同的行业。

本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，通过摄像头确定牙片位置；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，数字化控制更高效；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，机械固定增加稳定性；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。

本系统可广泛地应用于安全部门、电力部门、煤炭部门、石油部门、交通部门、港口码头、银行金融部门、军事要地、边防以及某些特殊环境地区。 技术水平及特点： 1、可以将远地监控现场的任意一台摄像机的图像输出、监听信号、动力监控参数、环境监控参数以及报警信息通过远程传输送至控制中心。 2、控制中心可以实现对远地现场设备的控制，比如选择切换远程现场摄像机，控制摄像机动作，处理报警信息等。 3、中心控制主机上可同时监视某一现场的多个画面。 4、控制中心可同时监控多个远地现场情况。 5、全数字化处理，图像存储、编辑、复制方便。 6、可实现图像的实时传输，30帧/秒，支持多种图像格式。 7、传输的线路可以有多种选择：卫星信道、微波、光纤、无线信道、DDN专线，甚至模拟交换电话线或专线等。 8、可以同时监控多个远地的报警信号，可以实现对远地电源、照明、空调、门窗安全状态以及环境状态（如烟、火、温度、湿度等）的监视和控制。同时, 可以调用布防图，当有报警信号时，能在布防图上显示报警点，并进行自动录相。 9、中心控制（MCU）功能强大，随时可以很方便的进行监控终端数量的扩容。中心控制（MCU）平台的软件采用分层的模块化结构，具有强大的网络管理功能，实现线路状态监视，权限管理，日志登录，以及各种数据及操作过程的记录、存储、检索、打印等功能。 合作研制开发的关键技术及优势： 上面阐明的新型多媒体数字监控与报警系统的诸多特点与优势，均体现了几年来我们对多媒体系统研究开发的成果并在第一代系统中多有体现。正从事的第二代系统研究开发的主要高新技术包括： 1、多媒体终端的更新换代---以微机支持的昂贵的多媒体压缩卡和通信控制接口信息处理平台，更新为无微机的小型独立箱体，这种一体化小型装置，成本降低数倍，更适于放置于无人值守的被监视环境，作为远程多媒体采集处理、综合和通信终端。 2、安防系统与功能的有机纳入与综合---设计研制出一种小型化安防数据智能化前端、采集、处理和接入的综合箱体，能将安全监控信息与报警信号纳入图像为主体的多媒体帧结构，是至今为止具有独领风骚的真正多媒体监控与安防报警系统。 3、自行开发的低成本专用自动多点控制（切换）装置（AMCU）—一个AMCU新推出的产品能同时支持8个不同的被监视终端，各带多个摄像头（机），其功能是主控中心一套终端设备可自动轮询及任意选询8个被监视区中任何一处的任一摄像图像及其它监控信息；当任何一处发生安全报警后，能使主机正在轮询/选询其它被监视点的图像在0.1秒内切换到报警点，并由中心在0.5秒内自动启动录像机。 4、组网技术优势—新推出系统的强大组网能力，具有对客户使用通信网络的极大“随机应变”特征。可以利用星型网（一个中心控制多个被监视域）、星树网（县省两级中心二级星型网，也称树型网，如我们承揽的21个哨所—5个中队—支队边防监控网）、环型网（一条光纤线路串接多个被监控点，一个中心控制）和总线网（开发式）。适于不同传输网络式传输通道—可利用10km以内距离的普通电话线、同轴线、光纤、数字微波、卫星，采用符合ITU-T国际标准的不同通信接口与相应的通信与控制协议。 5、新型监控系统可以在多种网络环境下传输，具有灵活的组网方式，能够满足不同用户的需求。根据用户的不同情况，我们也会向用户提供不同的组网方案，使其可以将不同地点的监控终端连接到一个监控网络上来。