本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动

本发明涉及城市设计规划，提供在城市规划设计中识别城市风貌要素，通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段，精准识别城市风貌要素的权重关系。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 本发明涉及城市设计规划，提供在城市规划设计中识别城市风貌要素，通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段，精准识别城市风貌要素的权重关系。依靠要素分类簇群的数值为基准，动态平衡城市风貌控制区内的各类风貌要素的控制比例，科学系统地指导城市风貌规划设计和保护的一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法。 在当前大力宣扬城市特色文化的背景下，为了突出地域风貌特色，许多城市常将具有一定城市地域文化代表性的旧城或历史街区进行整治和修复，城市风貌识别是开展城市风貌保护及塑造工作的重要基础。这是利用数字技术来感知、认知城市，进而科学精细化挖掘和智慧化发展城市风貌的新方法，该技术用于城市风貌特征要素分区和精细化识别、监控和提升，为城市风貌规划管理提供科学系统的指导建议。

本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置， 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形 的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动； 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣

本技术以岩体工程地质力学和岩体水力学理论为指导，采用五图—双系数法对底板突水危险性进行综合评价，通过理论分析、室内试验、现场测试和模拟计算，系统地开展注浆前后工作面底板水文地质与工程地质特征研究，揭示注浆前、后工作面底板采动变形破坏特征的差异性，为注浆改造底板突水预测和评价提供技术支撑，为承压水体上煤炭资源安全高效开采提供地质保障。 （1）采用五图—双系数法对井田 6 煤底板突水危险性进行了预评价，反映了深部水平煤层底板的水害威胁程度，为矿井防治水工程设计与实施提供了依据； （2）采用岩石物理力学实验、岩石质量指标统计、岩石试件波速测试和原位波速测试等多种方法，研究了注浆前后底板岩体结构的差异性，给出了注浆前后底板岩体的强度值； （3）建立了注浆前原始底板、厚度增加底板、强度增加底板、强度厚度均增加底板、含套管底板等 5 种不同的底板模型，模拟注浆前后各种状态的底板结构类型的采动效应，获得了各种模型的底板采动效应特征，揭示了工作面底板岩体结构改造的效果以及采动效应的岩体结构控制作用； （4）采用孔间电阻率 CT 法对注浆后底板采动效应进行了监测，获得了注浆后底板岩层的破坏特征，揭示了底板岩层破坏具有分带性。

虚拟数字人是结合动画专业优势，能代替主播不间断直播、多点同时直播，7个IP角色分别涉及旅游、健身、餐饮、服饰、学习，适用于不同的行业。

本发明涉及数字化牙片机，属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置，支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端，牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源，通过摄像头确定牙片位置；摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元，数字化控制更高效；支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架，机械固定增加稳定性；驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机，进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。

本系统可广泛地应用于安全部门、电力部门、煤炭部门、石油部门、交通部门、港口码头、银行金融部门、军事要地、边防以及某些特殊环境地区。 技术水平及特点： 1、可以将远地监控现场的任意一台摄像机的图像输出、监听信号、动力监控参数、环境监控参数以及报警信息通过远程传输送至控制中心。 2、控制中心可以实现对远地现场设备的控制，比如选择切换远程现场摄像机，控制摄像机动作，处理报警信息等。 3、中心控制主机上可同时监视某一现场的多个画面。 4、控制中心可同时监控多个远地现场情况。 5、全数字化处理，图像存储、编辑、复制方便。 6、可实现图像的实时传输，30帧/秒，支持多种图像格式。 7、传输的线路可以有多种选择：卫星信道、微波、光纤、无线信道、DDN专线，甚至模拟交换电话线或专线等。 8、可以同时监控多个远地的报警信号，可以实现对远地电源、照明、空调、门窗安全状态以及环境状态（如烟、火、温度、湿度等）的监视和控制。同时, 可以调用布防图，当有报警信号时，能在布防图上显示报警点，并进行自动录相。 9、中心控制（MCU）功能强大，随时可以很方便的进行监控终端数量的扩容。中心控制（MCU）平台的软件采用分层的模块化结构，具有强大的网络管理功能，实现线路状态监视，权限管理，日志登录，以及各种数据及操作过程的记录、存储、检索、打印等功能。 合作研制开发的关键技术及优势： 上面阐明的新型多媒体数字监控与报警系统的诸多特点与优势，均体现了几年来我们对多媒体系统研究开发的成果并在第一代系统中多有体现。正从事的第二代系统研究开发的主要高新技术包括： 1、多媒体终端的更新换代---以微机支持的昂贵的多媒体压缩卡和通信控制接口信息处理平台，更新为无微机的小型独立箱体，这种一体化小型装置，成本降低数倍，更适于放置于无人值守的被监视环境，作为远程多媒体采集处理、综合和通信终端。 2、安防系统与功能的有机纳入与综合---设计研制出一种小型化安防数据智能化前端、采集、处理和接入的综合箱体，能将安全监控信息与报警信号纳入图像为主体的多媒体帧结构，是至今为止具有独领风骚的真正多媒体监控与安防报警系统。 3、自行开发的低成本专用自动多点控制（切换）装置（AMCU）—一个AMCU新推出的产品能同时支持8个不同的被监视终端，各带多个摄像头（机），其功能是主控中心一套终端设备可自动轮询及任意选询8个被监视区中任何一处的任一摄像图像及其它监控信息；当任何一处发生安全报警后，能使主机正在轮询/选询其它被监视点的图像在0.1秒内切换到报警点，并由中心在0.5秒内自动启动录像机。 4、组网技术优势—新推出系统的强大组网能力，具有对客户使用通信网络的极大“随机应变”特征。可以利用星型网（一个中心控制多个被监视域）、星树网（县省两级中心二级星型网，也称树型网，如我们承揽的21个哨所—5个中队—支队边防监控网）、环型网（一条光纤线路串接多个被监控点，一个中心控制）和总线网（开发式）。适于不同传输网络式传输通道—可利用10km以内距离的普通电话线、同轴线、光纤、数字微波、卫星，采用符合ITU-T国际标准的不同通信接口与相应的通信与控制协议。 5、新型监控系统可以在多种网络环境下传输，具有灵活的组网方式，能够满足不同用户的需求。根据用户的不同情况，我们也会向用户提供不同的组网方案，使其可以将不同地点的监控终端连接到一个监控网络上来。

　　金三惠数字音乐课堂是基于国家中小学音乐教学标准，满足于音乐教学大纲要求，全新的音乐教学系统。是白板功能与音乐教学全方位结合体，是传统音乐学向数字音乐教学的一次革命性的改变。 　　实现歌唱教学、乐理教学、乐器演奏教学、音乐律动教学以及音乐欣赏教学的数字化，并且结合国家网络信息化建设将音乐教学实现远程教学、资源共享、在线互动。为推动国家音乐教学资源均衡化、实现“同在蓝天下、共享音乐梦”奠定了基础。 　　首先能支持五线谱、简谱的书写，支持图片、音频、视频的插入、支持，有效的解决了音乐教师课件制作难，上课难问题。有效的解决了音乐教师备课软件缺失的老大难问题。 　　其次数字音乐课堂乐谱的播放，能够显示音乐教学所需要的乐谱，并可在乐谱上编辑(勾画，移动位置等。)我们预制了中小学音乐课本中所有的乐曲谱表，有效降低教师乐谱制作难度，将传统音乐教学的听、唱学习转化为视、听、唱教学，让孩子们跟谱学习、结合相应的音频文件及动画视频文件最大限度的调动学生的学习兴趣、大大提高歌唱教学效率。 　　第三、辅助乐理教学，视唱教学、音乐实践教学。实现五线谱电教板的数字化。将歌名、唱名、八度关心、和弦变化关系直观有效的展现给学生、使枯燥乏味的乐理教学变得直观易懂。结合市场教学将乐器演奏技巧、统一战线，实现教学互动的可视化。使音乐教学更丰富多彩。 　　第四、基于音乐教学工作站的基础之上，能够任意调用图片、视频等资料，并可对其进行放大、缩小、编辑等操作。同时具有强大的音乐资源库，拥有五线谱和简谱的所有音乐元素。实现音乐创作，编辑、输出、打印。将实物键盘模拟化，通过触屏可直接操作。并且对所有操作均可以通过录制功能实时地记录、保存并展现出来。这样优质课程就被记录、保存，通过我们教育资源公共平台展现出来。 　　数字音乐课堂是目前音乐教育领域最全面、最开放、最易用的教学平台。在音乐教育数字化进程中具有里成本的意义。开创了数字音乐教育的新模式，摒弃了传统依靠实物教具实现音乐教学的方法。引领音乐教学发展新方向。将教师的工作内容变得更加的便捷、丰富、更加的多元化。实现音乐教学的新变革，将数字音乐教学模式植根于教育、从根本上引领音乐教学新观念。有效的推动我国音乐教学的发展。 序号 项目名称 规格参数 数量 1 数字音乐课堂授课软件 数字音乐课堂授课系统软件： 1. ★集成化教学平台：歌唱教学模块、乐理教学模块、演奏示范与课堂活动展示模块、五线谱与简谱混合教学模块、电子白板互动教学模块、MS-Office音乐课件播放模块、多媒体教学模块、音乐云资源模块、音乐微课制作模块。 2. 歌唱教学 1. ★在同一页面内可以分别播放五线谱和简谱乐谱。可从任意位置选择任意范围进行播放。可跨小节播放，可播放单音符。 2. ★在同一页面内对可播放的五线谱和简谱谱曲课件进行范唱播放、伴唱播放、谱曲播放、节奏播放和唱名播放，五种播放模式可从任意位置选择任意范围进行切换。 3. ★可通过选择任意歌词确定播放范围，包括多段落与跨段落歌词选择，对所选范围可进行范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放。 4. ★范唱播放、伴唱播放、曲谱播放、节奏播放和唱名播放时乐谱和歌词同步高亮显示。 5. ★唱名播放模式下可改变调式、速度。 6. ★谱曲播放模式下五线谱与简谱谱曲课件的音符、歌词、虚拟钢琴键盘同步高亮显示。 7. ★支持段落、反复、跳转、省略等播放顺序标记，能实现乐谱的完整播放。包括终止符在中间位置，例如《歌唱祖国》能正确播放。 8. ★课件谱曲播放时，可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 9. ★用户可以自行添加VSTI音色库。 10. ★歌唱教学模块下具有完备的电子白板讲解标注功能。包括：笔迹标注，擦除，手势操作放大/缩小/页面漫游，标注的笔迹可与课件同步缩放。 11. ★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到电子白板互动教学模块进行曲谱编辑与修改。 12. ★歌唱教学模块下可将曲谱与笔迹标注内容完整导出为DOC、PDF、JPG、PNG格式的文件。 3. 乐理教学 1. MIDI键盘、虚拟钢琴键盘与五线谱表相互映射。教师在进行MIDI键盘演奏示范过程中，虚拟钢琴键盘同时显示乐符在键盘上的弹奏位置。 2. ★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 3. 支持15种调式讲解，14组音程尺，32组和弦同时对照讲解。 4. ★虚拟钢琴键盘上的等音，可以根据键盘触摸区域输入升音和降音，并在五线谱表上显示有升音符和降音符的变音音符。 5. 支持乐理知识课件讲解，包括：记谱法、音、音律、乐音体系等。 6. 可在五线谱表上直接弹奏发声，并在五线谱表的相应位置进行标记。 4. 演奏示范与课堂活动展示 1. ★教师演奏示范画面与课堂活动全景画面，具有三种以上呈现方式。 2. MIDI键盘琴键影像与虚拟键盘琴键一一对应。 3. ★虚拟钢琴键盘可一键显隐音名、唱名，包含等音显示，并可随调式同步转换。 4. 可直接操作电子琴或电钢琴的音色按钮改变音色进行播放，可任意调用电子琴或电钢琴的音色通过电子琴或电钢琴的扬声器发声。 5. 五线谱与简谱混合教学 1. ★同一页面内满足五线谱乐谱与简谱乐谱的混合编写与讲解。支持五线谱与简谱所有音乐元素的编写。其中简谱至少包含十六分音符、三十二分音符、连音线、延音线、高音、低音、变音标记等。 2. ★支持五线谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 3. ★支持简谱乐谱的关联、移动、组合与拆分。 4. ★支持可播放的五线谱乐谱、简谱乐谱与文本、表格混合编辑，可将谱表中的乐符和乐符组直接拖动至文本或表格中，可设置文本或表格中乐符的大小、颜色、行间距、基线。 5. ★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入文本框，并可设置四种边框类型：矩形、圆角矩形、菱形、圆形。可对文本框进行旋转。 6. ★可在五线谱与简谱混合编辑页面内直接插入表格，并对表格单元进行拆分、组合，可对表格整体进行移动、复制粘贴及克隆，可设置表格颜色、层次。 7. ★支持五线谱与简谱混合编辑页面内，直接播放课件中的音频、视频、动画等多媒体对象。 8. ★五线谱与简谱混合编辑页面内具有完备的电子白板讲解标注功能，标注内容与课件同步移动、缩放、保存。笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔、毛笔。其中毛笔具有智能笔锋功能。 9. 支持五线谱与简谱混合编辑页面的手势操作：放大/缩小/页面漫游。 10. ★五线谱与简谱混合编辑页面内可将曲谱与笔迹标注内容完整转移到歌唱教学模块。 11. 可在五线谱与简谱混合编辑页面内进行音乐知识讲解。 12. ★同一个课件文件中可包含多个五线谱乐谱、简谱乐谱与音乐知识等课件页面。一键呈现多页面课件导览图，并可快速定位课件页面。 6. MS-Office音乐课件播放 1. 嵌入式PPT课件播放，可直接在软件界面内以放映模式打开。 2. 嵌入式PPT课件播放，可直接在PPT里进行标注讲解，可将标注笔迹保存至原PPT文件中。 3. 嵌入式PPT课件播放，一键转到白板页面内进行内容讲解。 4. 嵌入式PPT课件播放，一键转到展台页面内进行对照讲解。 5. 嵌入式PPT课件播放，一键保存为图片格式自动收录到收藏夹内。 6. 嵌入式PPT课件播放，一键呈现多页面课件导览图，并可快速定位课件页面。 7. 嵌入式WORD课件，可直接在软件界面内以只读方式打开，可进行笔迹标注。 8. 嵌入式WORD课件，书写笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔。书写笔迹可自动识别为直线、三角形、圆形、矩形等。 9. 嵌入式WORD课件，支持页面缩放与页面漫游等手势操作。 10. 嵌入式WORD课件，一键呈现多页面课件导览图，并可快速定位课件页面。 11. 嵌入式WORD课件，一键转到白板页面内进行内容讲解。 12. 嵌入式WORD课件，一键转到展台页面内进行对照讲解。 13. 嵌入式WORD课件，一键保存为图片格式自动收录到收藏夹内。 7. 视频展台教学 1. ★集成化的视频实物展台，具有独立的展台讲解功能。 2. ★可进行板书书写、页面缩放、参照等操作。一键抓取展台页面内容，以图片形式保存到固定目录。 3. ★书写笔迹类型包括：铅笔、荧光笔、虚线笔、直线虚线笔、箭头虚线笔、直线笔。书写笔迹可自动识别为直线、三角形、圆形、矩形等。 4. ★可一键抓取展台下的内容进行参照，参照窗口与展台窗口可分别进行移动及缩放。 8. 白板工具 1. 常规白板教学工具包含：幕布、聚光灯、局部快照、提醒等。 2. 局部快照包含：以图片形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，以背景形式插入到五线谱与简谱混合编辑页面内，插入到视频展台的参照窗口。 3. 窗口录制、全屏录制两种录制方式，实时将教学内容录制成高品质FLV、MP4、SWF、AVI等格式的视频文件，可制作微课课件。 9. 产品的软件功能必须在同一套软件环境下实现。   1台

数字音乐教室 数字音乐教室以“全能歌唱”、“全谱器乐”为核心构建而成。包含集成化数字音乐授课平台、独立的备课软件与音乐教学资源三个部分。集成简谱与五线谱音乐元素资源库、音乐创客教程、基础乐理课件、乐器百科等音乐教学资源，全面满足歌唱教学、乐理教学、器乐教学、音乐创编、音乐赏析等数字化音乐教学活动。 系统拓扑布局 数字音乐教室教学系统软件介绍 《数字音乐教室教学仪(一体体)授课软件》 数字音乐教室教学仪（一体机）授课软件是一套集成化教学平台软件，包括：歌唱教学、器乐教学、乐理教学、音乐创编教学、音乐白板互动教学、多媒体播放等多个教学模块。 《音乐教室教学备课软件》 独立的音乐教学备课软件，让老师随时随地完成教案编写、课件制作。专业的音乐符号、演奏记号等，保证教案、课件、试卷的正确性，专业性。音频、视频、动画、图片、文本、表格等多种对象的支持，丰富课件内容。 《厚吉数字音乐教室教学仪(一体机)教学系统》提供一个集成音频、视频、动画、图片等多媒体手段于一个整体的“视听结合，感悟体验”的多媒体音乐听赏环境，可以对课本课件、听赏课件等各类资源进行聆听；五种学唱模式，让学生循序渐进地学唱歌曲。 以“全能歌唱”、“全谱器乐”为核心构建而成； 包含集成化数字音乐授课平台、独立的备课软件与音乐教学资源三个部分； 集成简谱与五线谱音乐元素资源库、音乐创客教程、基础乐理课件、乐器百科等音乐教学资源； 全面满足歌唱教学、乐理教学、器乐教学、音乐创编、音乐赏析等数字化音乐教学活动。 更多数字器乐实训教室详情请访问公司官网：http://www.gdhouji.com