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一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置
本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置,主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接,用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号,数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块,用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算,并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备,具有成本低、动态性能好、启动力矩大
华中科技大学 2021-04-14
光-浪-流集成一体化发电装置
        技术成熟度:技术突破         目前的潮流能发电机组以直驱液压变桨及带变速箱的液压变桨为主,其发电机和变速箱均采取机械动密封方式进行密封防水处理,海洋环境下,机械动密封的可靠性和运行效率往往冲突,密封层级多运行阻力大,效率低,密封层级少,密封可靠性差,机组的运行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一体化集成发电,波浪能与海流能水轮机对转并通过磁力耦合驱动发电机增速,具有多能互补、高效获能、转换效率高、结构简单、运行可靠等特点,为规模化海洋能开发提供创新型设计。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
高校学生工作一体化服务平台
“智教”学生工作一体化服务平台通过其高效协同的后台分类处置能力,把高校学工事项进行整合和业务流程的约简化处理,包括迎新、学工管理、宿舍服务、报修服务、奖学金管理、勤工助学、学生返校、请销假等,运用大数据打通“最后一公里”,将线下的业务操作剥离开实体大厅转化为线上业务,实现高校学生管理工作的无纸化办公,让学生真正实现“最多跑一次”。 整合学生信息管理、奖助学金评定、日常事务审批(如请假、社团活动申请)等多项工作流程,实现自动化流转。以往奖助学金评定需人工收集资料、多部门线下传递审核,周期长达数月。借助平台,学生在线提交申请,系统自动抓取学业成绩、家庭经济状况等数据,各部门线上协同审核,评定周期缩短至,大幅提升工作效率。同时,流程节点清晰可查,每个环节的处理时间、负责人明确,方便监督与管理。 为学生打造一站式服务平台,学生无需在多个系统或部门间切换奔波。无论是查询考试成绩、办理学籍证明,还是申请校园活动场地,均可在平台上一站式完成。 将分散在学校各部门(教务处、学工处、财务处等)的学生数据统一汇聚至平台,建立学生综合数据库。通过数据清洗、整合与标准化处理,确保数据的准确性与完整性。学校管理人员可在平台上快速查询、分析学生各类数据,如通过分析学生成绩波动与考勤数据,提前发现学业困难学生,为制定针对性帮扶措施提供数据支撑,使数据利用效率提升数倍,消除数据孤岛。
吉林省智教软件有限责任公司 2025-05-16
安瑞斯智能化一体机
安瑞斯智能化一体机主要功能:智能称重及标签打印、扫码;出入库信息化管理,安全合规;自动盘点及报表生成;保质期、最低库存、异常情况等提醒。 智能化一体机配备19寸高清电容触摸屏 人员身份验证及分级权限 智能称重二维码标签打印及扫码 入库、出库及回库信息化管理 化学品MSDS实时查询 自动统计及报表生成 保质期、最低库存、异常情况等提醒 远程登陆访问    
安瑞斯(上海)科技有限公司 2026-01-04
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点,液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。 基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法,解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题,实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统,通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程,实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法,得到液压伺服系统稳定运行的必要条件,提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学 2021-05-04
一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法
本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法,其包括:采集数控系统伺服驱动信号,进行快速傅氏变换,将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A= {a1,a2,…,an},利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点,分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2,进而计算获得阈值 t;利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段;利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按
华中科技大学 2021-04-14
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
便携式数字脑电图仪
脑电图仪是将脑自身微弱的生物电信号放大并记录的仪器。它作为癫痫及脑部其他疾病的一种有效辅助检查手段而广泛使用于临床;也可以作为脑神经系统科学研究的工具。 目前,市面上的脑电图仪产品,在技术上普遍采用通过专门的信号处理和采集模块收集脑电信号数据,然后通过USB接口(或其他接口)把这些数据传输给电脑,再由电脑处理处理这些数据。这样会存在产品抗干扰性差、价格昂贵、体积庞大且便携性较差。本便携式数字脑电图仪产品(专利号: ZL201120579381.5,如图1所示),基本技术指标满足JJG 954—2000《数字脑电图仪及脑电地形图仪检定规程》标准。与同类产品相比,在技术上采用嵌入式系统作为脑电图仪的控制核心,系统中设计有信号处理与采集电路,且配置触摸屏作为人机接口,采集的脑电信号数据不需要传输给电脑,直接在系统实现处理和显示,其原理结构如图2所示。因此本产品抗干扰能力强、价格便宜、体积小且便携性好;产品还采用网络接口,可以方便地接入网络实现远程会诊;产品还可以方便地安装在病床床头,把患者检查的模式由“患者找设备”变为“设备伴患者”,体现医疗机构以病人为本的宗旨
江苏师范大学 2021-04-11
基于混合现实的数字孪生
混合现实技术借助近眼显示、感知交互、渲染处理、网络传输等新一代信息技术,构建身临其境与虚实融合的沉浸体验,强调用户连接交互深度。基于混合现实的数字孪生系统形成一套深度融入物理空间的数字镜像,实现人与信息-物理系统的深入融合、增强人机共融智能。 本项目以虚拟现实、增强现实、移情计算及人工智能等高新技术为基础,形成了一系列知识产权和技术能力自主可控的行业解决方案,在智能制造、教育培训、工程管控、智慧园区等领域进行产业化应用。
西北工业大学 2021-05-11
基于数字孪生的透明工厂
以大数据处理为支撑,以面向领域的应用敏捷开发能力为驱动力,以数字孪生为载体,具备完善的边缘侧设备接入、控制和AI计算的能力,以及基于MQTT等协议的物联网安全接入、大数据处理、微服务支撑框架等云服务能力。通过工业机理模型、大数据及工业智能构建数字孪生体,解决工业生产中设备智能管控和工业智能检测两大痛点,将物联网与数字孪生深度融合,打造集“虚实融合”、“双向映射”为一体的工业互联网平台。 技术特征 该平台为(中小)企业提供落地应用场景的工业APP,比如设备管理系统、质量管理系统、刀具管理系统、物料管理系统、能耗管理系统以及生产管理系统,满足企业数字化转型升级的实际需求。帮助公司实现“透明工厂”建立,实现无纸化,沟通效率提升80%,人员成本降低5%,设备利用率提升10%,综合收益提升8%。
南京航空航天大学 2021-05-11
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