1.痛点问题 本项预期成果是解决复杂场景中目标三维数据重建、驱动的关键技术。 针对实际应用中复杂运动场景，例如刚性运动的交通工具，变形移动行人等，传统的运动结构恢复方法在进行场景深度求解时无法确定每个单元结构的相对尺度，导致无法对复杂运动场景进行重建。在现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术，存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题，无法满足大尺度场景应用的需求。 2.解决方案 本项目成果提出了一套面向目标、人体深度数据重建技术，有效实现对复杂运动场景下人、物的深度重建与驱动，有效解决现实场景目标的数字化模型生成与虚拟场景下的驱动映射问题。提出多模态采集、时空复用编码摄像方法，获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息，基于超像素关系分析的深度重建方法，包括目标超像素分割，图像帧匹配，运动关系判定，通过时序传播与概率模型更新实现实时深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度。构建了基于深度卷积神经网络的目标实例检测与位姿估计框架，从目标对象观测图片提取其分割掩码并不断迭代更新，输入深度卷积神经网络进而得到目标6D位姿估计并进行迭代改进，从而实现目标在动态复杂场景下的位姿还原，克服了在光照、姿态变化、遮挡等不良因素环境下的目标位姿不准确问题，确保了目标6D位姿估计的鲁棒性与准确性。 合作需求 寻求在元宇宙、数字城市、自动驾驶、AR/VR、机器人、制造业等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

XM/ACLS1500高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时新生儿的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化，开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 一、功能特点： ■ 头颈部： · 正常与散大瞳孔对比。 · 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰，可监测气道插管、脐静脉插管位置，并给出插管正确、错误判断。 · 插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 · CPR训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数和频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 · 心电监护：与心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤起搏功能。 ★ 模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音：其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： · 静脉输液/穿刺，手臂静脉包括：头臂静脉、手背浅静脉，头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉。下肢主要静脉干为股静脉。 · 脐带护理：可进行脐带的结扎，脐静脉插管输液。 · 骨髓穿刺：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入药物或输液。 · 血压测量训练。 ■ 软件： · 可监控生命体征包括：自主呼吸、模拟股动脉搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀、羊水、肌张力、抽搐、反射、自发运动及全身瘫软，可进行Apgan评分。 · 系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 · 新生儿ACLS急救脚本编辑器，用于编写新生儿急救案例，根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景，操作者对此做出相应的急救措施，教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 · 模拟人的生命体征，并由外部事件驱动脚本的运行，记录操作日志。 · 可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS新生儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车        ■ 抢救操作台

XM/ACLS1500高智能数字化新生儿综合急救技能训练系统 （ACLS高级生命支持、计算机控制）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 可真实模拟急诊时新生儿的相关体征，如瞳孔状态、动脉搏动、心律、心肺听诊等，并可使用的临床急救措施如除颤、起搏、CPR、药物治疗等，智能化模拟病人会根据操作者的不同施救措施表现出不同的生命体征变化，开放的病例编辑功能，教师可根据临床实际或教学需要自主编辑所需要的急诊病例供学生训练使用，网络交互功能可完成全体教学，教师可随时获取学生的操作数据及时纠正或指导。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、军队战地医学。 适用人群：住院医师、实习医生、研究生、各科医生（初中级职称）、麻醉医生、急救中心医生、护士、进修医学生。 适用范围：临床教学、各种考核和急救知识普及。 一、功能特点： ■ 头颈部： · 正常与散大瞳孔对比。 · 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、食道、会厌、气管、气管环、可经口、鼻气管插管、吸氧、吸痰，可监测气道插管、脐静脉插管位置，并给出插管正确、错误判断。 · 插胃管：支持听诊检测插管位置，用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 气胸穿刺抽气、胸腔积液抽液训练。 · CPR训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式、吹气次数和频率、按压次数和频率、按压深度及人工呼吸与胸外按压比例自动判断。 · 心电监护：与心电监护仪配套使用，可实现心电监护。 ★ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可实现真实除颤起搏功能。 ★ 模拟心电监护：可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，实现模拟主电监护功能。 ★ 听诊音：包括心音、呼吸音、肠鸣音：其中正常心音、呼吸音可根据监视器心率、呼吸频率调节。 ★ 模拟除颤起搏：与XM-J980配套使用，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★ 模拟AED：与XM-AED99F配套使用，可进行模拟AED训练，提供纽扣电极，全程中文语音提示，并可自动分析心律，判断是否进行除颤。 ■ 四肢： · 静脉输液/穿刺，手臂静脉包括：头臂静脉、手背浅静脉，头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉。下肢主要静脉干为股静脉。 · 脐带护理：可进行脐带的结扎，脐静脉插管输液。 · 骨髓穿刺：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入药物或输液。 · 血压测量训练。 ■ 软件： · 可监控生命体征包括：自主呼吸、模拟股动脉搏动、心律、噪声、打嗝声、血压、血氧饱和度、混合性紫绀、中心性紫绀、周围性紫绀、羊水、肌张力、抽搐、反射、自发运动及全身瘫软，可进行Apgan评分。 · 系统内包括大量考题、心电图、急救理论知识、急救场景、病例等。 · 新生儿ACLS急救脚本编辑器，用于编写新生儿急救案例，根据脚本编辑中的场景设定功能模拟真实的急救场景，操作者对此做出相应的急救措施，教师能够全面评估出医学生的理论与临床技能综合素质的高低。 · 模拟人的生命体征，并由外部事件驱动脚本的运行，记录操作日志。 · 可进行PETCO2监测：确认气管插管位置和监测复苏操作的有效性。 二、标准配置： ■ 高智能ACLS新生儿模拟人 ■ 血压测量训练仪 ■ 心肺听诊组件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 急救系统控制器 ■ 医用空气压缩机 三、可选配件： ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台

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