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一种高速电主轴力-热耦合建模方法
本发明公开了一种高速电主轴力-热耦合建模方法，包括：分别获取轴承与主轴待结合的表面、以及主轴与轴承待结合的表面的工程参数，并利用分形接触理论以及赫兹接触理论计算轴承与主轴之间结合面的刚度和热传递系数与接触压力和接触间隙的映射模型，根据轴承的结构参数和材料参数并使用轴承力学模型和轴承热学模型获得轴承负载和温度与刚度、轴承外圈接触热阻、轴承内圈接触热阻和发热功率之间的映射模型，计算主轴的电机热源，计算主轴各表面散热系数，根据主轴的结构和上述结果构建有限元模型，读取主轴的运行参数，用有限元模型对运行参数进
华中科技大学
2021-04-14
一种自由曲面微细铣削切削力建模方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削切削力建模方法。包括如 下步骤:(1)获取包括刀具半径 R、刀具螺旋角β、切削刃数 Nf、每齿 进给量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在内的加工参数;(2) 将刀具的切削刃沿刀具轴向离散成一系列切削微元，获取参与切削的 切削微元;(3)计算当前切削刃的轴向位置角为φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬时切削厚度;(4)计算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步骤(3) 和(4)计
华中科技大学
2021-04-14
一种液态或半液态金属电池的建模方法
本发明公开了一种液态或半液态金属电池的建模方法，包括以下步骤，根据电池阻抗谱进行拟合，构建电池的阻抗谱拟合电路，根 据阻抗谱拟合电路构建电池的等效电路模型；采用对称脉冲对电池进 行混合脉冲功率性能测试，获取用于辨识电池的开路电压、电阻、电 容参数的测试数据；根据测试数据拟合电池的电动势、欧姆内阻、极 化电阻、极化电容、扩散等效电阻和扩散等效电容与 SOC 的函数关系， 辨识出等效电路模型的参数；采用安时法计算电池的 SOC；对 SOC 进 行修正，获得修正 SOC；根据修正 SOC，对等效电路模型的
华中科技大学
2021-04-14
肉苁蓉系统研究与产业化推广
以濒危寄生中药肉苁蓉为切入点，建立规范化栽培技术并大规模 推广，治理大片沙漠；开发系列产品并产业化，构建全产业链濒危药用植物开发新模式；带动民族地区经济发展和精准扶贫，取得巨大生 态、经济和社会效益。
北京大学
2021-02-22
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11
自动化移液枪头移装系统
自动化移液枪头移装系统，装盒机构和用于输送移液枪头的传送机构，装盒机构包括取枪头机构、用于枪头盒平台、电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；取枪头机构包括枪头获取装置，及控制机构；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。可完成取移液枪头、放移液枪头，以及移液枪头装盒结束后，自动扣合枪头盒的盒盖的移液枪头装盒全流程操作。整合装盒过程中，不需人工干预，可提高移液枪头的装盒效率。
青岛农业大学
2021-04-11
GPS车辆远程监控.智能化信息服务系统
GPS远程监控服务系统是集GPS（全球卫星定位系统）、GSM/GPRS（移动通信系统）及车辆监控报警于一身的智能化信息服务平台，具有先进的全球卫星定位、实时监控、防盗反窃、远程调度、图象监控、温度监控、超速报警等多项功能，能为企事业单位提供“车辆科学调度管理，降低企业运营成本”的最佳解决方案。 主要功能： 1、车辆管理调度（三个月任意时间段车辆工作表统计：点火时间表、行驶里程、理论油耗、行驶轨迹等）。 2、远程监控报警，防盗，通过手机、网络、电话进行实时跟踪自动监控，温度监控/图象监控/超速报警记录。 应用范围： 1、物流行业：车辆调度管理。 2、租赁行业：汽车实时监控、防盗。 3、冷藏车及危险品特种车辆：温度监控图像监控。 4、建筑行业：监控防盗和车速监控、混凝土车装卸管理等。 5、特种行业：如烟草、电力等车辆监控管理。 并可根据企业不同要求进行定向开发，订制管理服务平台。使用任何一台能上网的电脑，即可实施监控管理。本系统支持平面电子地图和三维卫星地图。
北京交通大学
2021-04-13
概念车身“智能化”CAD/CAE集成系统
汽车车身概念设计智能化CAD/CAE集成软件系统(VCD-ICAE): 对一个相对复杂的概念车身结构系统实现从全参数化建模——有限元网格自动划分——有限元求解仿真——参数与形状拓扑优化设计一体化的完整的智能化CAE技术 .能够大大缩短汽车车身概念设计周期70％以上，提高设计质量。目前，此项技术正在向全球汽车及相关行业市场推广。
大连理工大学
2021-04-13
CM-3型个性化鞋定制系统
CM-3型个性化鞋定制系统时间: 2017-7-25 10:58:52 浏览量:12871．产品简介 “CM-3型个性化鞋定制系统”由足部三维形貌测量仪和自动化鞋楦定制系统组成。系统基于闭合光刀激光三角法原理，实现对足部三维轮廓的精确测量，自动转化成鞋楦三维点云模型和足部轮廓，并根据鞋楦放缩标准生成舒适美观的定制鞋楦。2．系统特点 根据用户脚型定制鞋楦，实现从量脚到制鞋的定制服务，测量精度高，速度快，操作简单。与国外同类型产品比较，性能优越，经济实用。 3．技术参数足型三维轮廓测量精度：±4mm。单脚测量时间：15秒。测量范围：180mm×150mm×350mm。显示足部三维形貌，自动提取足长、足弓等多项足型参数。由足型数据至鞋楦加工NC文件的时间小于30分钟，定制鞋成品完成时间小于24小时。
清华大学
2021-04-13
公路路面监测与智能化视频分析系统
北京工业大学
2021-04-14