2003年获四川省科技进步二等奖（参加）。

本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法，首先基于预先设定好的运动轨迹参数，根据运动 学原理，生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差，得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU 

本发明公开了一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法： 一、建立导向抬升垫块模型，设定抬升垫块的宽度为b1，高度为h1，导向垫块的宽度为b2，高度为h2； 二、设定一圈钢丝绳中一段折线段所对应圆心角为γ/2，抬升垫块起始宽度为t，圆心角参数变量θ；并确定导向抬升垫块各段对应b1、h1、b2和h2参数与θ的函数关系； 三、对钢丝绳与导向垫块、抬升垫块所围成的空间进行填充，填充部的外侧面为弧面。依照本设计方法制作的导向抬升垫块有效改善钢丝绳在爬升阶段钢丝绳与卷筒法兰挡板之间的接触，减少了传统设计方法中挤压抬升造成的钢丝绳磨损严重的现象，有利于钢丝绳的稳定缠绕，保证整个缠绕系统的稳定性，有效减少缠绕过程中的乱绳、爬绳现象。

已有样品/n数字水准仪是一种大地测量仪器， 是集光学、 嵌入式微机、 弹性材料科学、 精密机械和CCD图像处理等技术于一体的光机电一体化高科技产品， 主要用于测量相对点之间的高程差， 在大地测量、 工程测量、 建筑测量、 自动化测量等国民经济基本建设中具有很广阔的用途， 国际国内市场需求量巨大， 是一种能够形成产业化规模化生产的产品。

【痛点问题】 正电子发射断层成像（PET Positron Emission Tomography）是当前最尖端的医学分子影像设备之一，可无创、定量、动态地评估活体功能活动，在肿瘤、神经、心血管相关重大疾病的研究和诊疗方面具有独特优势。然而，受超高速闪烁脉冲信号采样问题的限制，传统PET的技术原理40年来并无突破，长期存在“测不准、使用难、应用窄”三大短板，使得PET的巨大潜力受性能所限始终未能充分发挥。 【成果介绍】 针对以上问题，华中科技大学谢庆国教授带领团队于2004年在国际上首次提出“全数字PET”的概念，创新性地以“多电压阈值采样”（MVT）实现了PET超高速闪烁脉冲的精确数字化，通过二十余年积累，建立了系统、完整的数字PET技术体系，开创了全数字PET这一重要国际新方向。 数字PET技术以“全数字”和“精确采样”为两个本质特点：传统PET必须加入模拟预处理电路改变信号以间接获取脉冲信息，事倍功半；而全数字PET在取消了模拟电路，也即实现了全数字信号处理的同时实现了信号的源头精确数字化，达到高精度信号还原，事半而功倍。这两大特性又将带来“性能优异、使用便利、制造快捷” 等革命性的优势。 团队先后完成了全球首台动物全数字PET、首台临床全数字PET、首个标准CMOS硅光电倍增器、首台脑部专用全数字PET，拥有全套自主知识产权。 以全数字PET科学仪器和医疗器械为主线，团队聚焦于关键材料、核心元器件、数字PET探测器、成像方法以及在肿瘤诊疗和脑科学脑疾病中应用等五个方面的科学发现与技术发明，研究方向覆盖从关键材料、核心器件、到系统集成、应用研究的整个创新链。形成了覆盖8个国家和地区的完整知识产权布局，在全数字PET领域专利数量全球第一。 “全数字PET标准和规范项目”以多电压阈值采样法为标志性数字化技术，即将在2023年正式执行，这意味着数字PET技术已经形成了对该方向的引领。该项目填补了全数字PET相关行业标准的空白，解决了此前市场上因产品定义无序、技术路线混乱，限制了全数字PET技术发展的瓶颈问题，明确了全数字PET技术发展与市场导向，不仅有助于促进PET市场的健康有序发展，还将在未来推动PET成像方法、系统架构、临床应用等领域出现一系列变革，实现具有更高性能、特定功能的产品研制，形成全新的市场，进一步提升中国在高端医疗器械技术创新领域话语权。 图1 第一代临床全数字PET/CT(型号DPET100) 在鄂州市中心医院稳定运行两年多 图2 第二代临床全数字PET/CT（型号DigitMI930） 获准进入市场 单床位成像速度全球第一

产品详细介绍想了解更多信息，请联系贺经理：15810130516，QQ：66548115单镜头数字天象仪组成：由A型数字天象仪主体和便携充气球幕组成可在4m-12m天象厅使用，完全取代光学天象仪★演示全天任意地点、任意时间天空中太阳、月球、行星、恒星、星云、星系等天体在星空中的位置并将其显示出来。还可观看到其真实的图片。★实时演示当时、当地星空并可显示包括行星、恒星、星云、星系的中国及国际名称、星座连线、星座界线、星座艺术图像、行星指示及明亮的月球旁边的月晕效果，并且这些效果是教师可控制可随意开关的。★可锁定任意天体并显示具体的名称及相关数据。★可选择显示方位/高度坐标网格、赤经/赤纬坐标网格，并可在地平坐标与赤道坐标两个体系间切换。★可开关地平线上方位基点（东西南北），帮助确认天体位置。★可开关大气效果，关闭大气后可在白天看到星体。★可快速天体搜索，即时显示任意天体。★可演示流星雨、日食、月食、掩星等天文现象。★可演示全天9等星43万个天体目标。★可播放天象节目：《认星星（四季星空）》《与麦哲伦同行》等。演示效果给观看者身临其境的感觉，效果非常震撼。

产品详细介绍盛兴利合语音教室是一套以计算机技术、网络技术、通信技术为基础，软件控制与硬件处理相结合数字语音学习系统。适用于中小学外语教学。 主要功能   语言教学：广播教学、分组教学、学生示范、个别辅导，对录音机、DVD等教学媒体任选一路进行音视频播放。    分组讨论：二人对讲、四人讨论、任意分组讨论。    自主学习：学生终端可以同时点播资源库的声音文件、声文同步点播、老师对点播内容进行控制。    标准化考试：口语考试、课题测验、抢答。    网络教学和语言教学的完美结合，实现一室多用、VOD点播、远程教学、上网浏览等功能。    资源库内容浏览、增加、删除、导入、导出等。   产品特点   字符叠加技术：创新建立语音教室视频广播和声文同步点播的CRT显示终端一体化应用模式，完全替代了终端小液晶屏，使系统操作简单、使用方便。    系统采取成熟的语音交换技术，确保实时通话的无延迟、无断裂。    系统主控设备采取结构化设计，使系统运行稳定、安装方便、维护和升级简单。    专门的网络交互平台，使老师和教学专家的交流变的简单。    有版权的中小学多媒体资源，使老师和学生的教与学更丰富多彩。    完善的服务体系使用户使用更加放心。       

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