本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺

本发明涉及一种热轧高强度微合金化钢及其制备方法。其技术方案是：先将钢坯加热至1250~1300℃，再进行热轧，开轧温度大于1150℃，精轧出口温度为860~880℃；然后对轧后钢板以40~50℃/s的冷却速度冷却至650~680℃，再以5~10℃/s的冷却速度冷却至560~580℃，最后空冷至室温，制得热轧高强度微合金化钢。所述钢坯的化学成分及其含量是：C为0.04~0.06 wt%，Si为0.30~0.45 wt%，Mn为1.70~1.85 wt%，Ti为0.15~0.20wt%，Nb为0.06~0.08 wt%，P<0.008 wt%，S<0.002 wt%，N<0.004 wt%，其余为Fe及不可避免的杂质。本发明具有工艺简单、成本低廉和易于工业化生产的特点，所制备的热轧高强度微合金化钢力学性能优良。 （注：本项目发布于2015年）

本发明公开一种氨基化复合涂层,所述氨基化复合涂层是通过将3-氨丙基三乙氧基硅烷涂层在150～180℃与聚乙烯亚胺接触1～10小时得到.经过聚乙烯亚胺处理的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂层的流动电势值随时间的变化减小,涂层的稳定性更好,该氨基化复合涂层在水溶液中的稳定性要比未改性的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂层更为稳定。

本发明公开了一种基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中，计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度，传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导； 然而数值求导具有很强的不稳定性，对图像噪声十分敏感，微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题，本文提出了一种基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化的亚像素位移测量方法，利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度，三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度，进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移，克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题，可以有效提高测量精度。

本发明提供一种自动化光纤载氢装置，包括沿光纤运行方向设置的收放纤模块、载氢模块、旋转模块、进给模块、自动锁紧模块、进排气模块、以及控制模块，所述各个模块分别与控制模块电气连接。载氢模块包括绕纤棒、水浴加热箱、载氢罐，载氢罐设置在水浴加热箱内，自动锁紧模块与载氢罐的密封盖连接，进排气模块与载氢罐的进排气口连接，绕纤棒与旋转模块和进给模块连接，同时配合收放纤模块的收放光纤，使绕纤棒在绕光纤的同时伸入载氢罐或从载氢罐伸出。本发明自动化程度高，提高了光纤载氢的生产效率；可对数公里的光纤进行载氢；避免了氢气泄露事故，提高了光纤载氢的安全性；保证了光纤在绕纤棒上的均匀绕制，提高了光纤载氢的一致性。

南科大生物医学工程系助理教授郭琼玉课题组在肿瘤介入栓塞领域构建透明化离体模型方面取得最新研究进展，相关成果论文以“构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗（Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation）”为题发表在生物材料领域顶级学术期刊Biomaterials。 此项研究工作为建立透明化器官模型可视化研究及评估临床治疗手段开辟了新的途径，有望为蓬勃发展的生物技术和生物材料提供更加有效的评估策略。

本发明公开了一种二维 FFT 处理器的行转置架构，具有以下特点：FFT 处理器包含片上行转置存储器，用于保存图像行变换结果。当行变换结果超过该片上存储器容量时，每行变换结果的前 2k 个数据写入片上行转置存储器，剩余数据写入片外 SDRAM，k 根据行变换结果和片上行转置存储器容量计算得到。此时，将片上行转置存储器一分为二，记为存储器 A、B，用于保存行变换部分结果以及暂存片外SDRAM 读出数据。在从存储器 A 或

虚拟数字人是结合动画专业优势，能代替主播不间断直播、多点同时直播，7个IP角色分别涉及旅游、健身、餐饮、服饰、学习，适用于不同的行业。

本系统可广泛地应用于安全部门、电力部门、煤炭部门、石油部门、交通部门、港口码头、银行金融部门、军事要地、边防以及某些特殊环境地区。 技术水平及特点： 1、可以将远地监控现场的任意一台摄像机的图像输出、监听信号、动力监控参数、环境监控参数以及报警信息通过远程传输送至控制中心。 2、控制中心可以实现对远地现场设备的控制，比如选择切换远程现场摄像机，控制摄像机动作，处理报警信息等。 3、中心控制主机上可同时监视某一现场的多个画面。 4、控制中心可同时监控多个远地现场情况。 5、全数字化处理，图像存储、编辑、复制方便。 6、可实现图像的实时传输，30帧/秒，支持多种图像格式。 7、传输的线路可以有多种选择：卫星信道、微波、光纤、无线信道、DDN专线，甚至模拟交换电话线或专线等。 8、可以同时监控多个远地的报警信号，可以实现对远地电源、照明、空调、门窗安全状态以及环境状态（如烟、火、温度、湿度等）的监视和控制。同时, 可以调用布防图，当有报警信号时，能在布防图上显示报警点，并进行自动录相。 9、中心控制（MCU）功能强大，随时可以很方便的进行监控终端数量的扩容。中心控制（MCU）平台的软件采用分层的模块化结构，具有强大的网络管理功能，实现线路状态监视，权限管理，日志登录，以及各种数据及操作过程的记录、存储、检索、打印等功能。 合作研制开发的关键技术及优势： 上面阐明的新型多媒体数字监控与报警系统的诸多特点与优势，均体现了几年来我们对多媒体系统研究开发的成果并在第一代系统中多有体现。正从事的第二代系统研究开发的主要高新技术包括： 1、多媒体终端的更新换代---以微机支持的昂贵的多媒体压缩卡和通信控制接口信息处理平台，更新为无微机的小型独立箱体，这种一体化小型装置，成本降低数倍，更适于放置于无人值守的被监视环境，作为远程多媒体采集处理、综合和通信终端。 2、安防系统与功能的有机纳入与综合---设计研制出一种小型化安防数据智能化前端、采集、处理和接入的综合箱体，能将安全监控信息与报警信号纳入图像为主体的多媒体帧结构，是至今为止具有独领风骚的真正多媒体监控与安防报警系统。 3、自行开发的低成本专用自动多点控制（切换）装置（AMCU）—一个AMCU新推出的产品能同时支持8个不同的被监视终端，各带多个摄像头（机），其功能是主控中心一套终端设备可自动轮询及任意选询8个被监视区中任何一处的任一摄像图像及其它监控信息；当任何一处发生安全报警后，能使主机正在轮询/选询其它被监视点的图像在0.1秒内切换到报警点，并由中心在0.5秒内自动启动录像机。 4、组网技术优势—新推出系统的强大组网能力，具有对客户使用通信网络的极大“随机应变”特征。可以利用星型网（一个中心控制多个被监视域）、星树网（县省两级中心二级星型网，也称树型网，如我们承揽的21个哨所—5个中队—支队边防监控网）、环型网（一条光纤线路串接多个被监控点，一个中心控制）和总线网（开发式）。适于不同传输网络式传输通道—可利用10km以内距离的普通电话线、同轴线、光纤、数字微波、卫星，采用符合ITU-T国际标准的不同通信接口与相应的通信与控制协议。 5、新型监控系统可以在多种网络环境下传输，具有灵活的组网方式，能够满足不同用户的需求。根据用户的不同情况，我们也会向用户提供不同的组网方案，使其可以将不同地点的监控终端连接到一个监控网络上来。

产品详细介绍南京力友科技有限公司综合考虑到学校对校园广播系统的实际要求和特点，从设备的先进性、可靠性、经济性考虑，根据学校不同的区域，不同的广播功能要求，设计不同的广播实现方式，最后由广播总控制室通过TCP/IP网络平台，根据学校各个区域，各个时段的不同广播需求，对整个校园广播系统进行控制和广播。系统在充分满足学校语音教学、听力训练、听力考试、自动音乐铃声的同时，还可满足校园的各种个性化广播要求。该系统采用当今世界广泛使用的TCP/IP网络技术, 将音频信号以标准IP包和流的形式在局域网和广域网上进行传送，是一套纯数字传输的双向音频广播系统。终端盒的硬件电路中内嵌ARM9高速CPU ,LIUNX操作系统内核和软件上独到的设计，真正地使得在一个数字网络广播终端盒上能实现终端USB即插即播，终端离线播放、点对点对讲、远程寻呼等多项功能。该系统设备使用简单，安装扩展方便，只需将终端接入计算机网络即可构成功能数字网络化广播系统，每个接入点无需单独布线。为公共广播的多网络多功能合一的数字化网络广播系统，真正开启了广播系统的“云”时代。根据校方要求，教室也可以做到点对点广播、直播，只要校园网的网络接口布置到教室，室内我们可以选用型号为力友数字网络音频终端设备，内置15WX2双功放，可以双声道输出，直接与定阻音箱相连，节省了额外配置功放的成本。学校目前有80间教室，需要配置80台力友数字网络音频终端，定阻音箱80只或者160只。另外，校方可以根据需要选配型号为力友数字终端点播盒，以方便在教室实现老师自主实时点播教学功能；同时力友数字网络音频终端还有本地扩音功能，有本地设备线路输入，话筒输入（如：教师上课用笔记本电脑，声卡输出音量小，可以对其进行放大，满足教学的听觉要求。）学校其它仅需分区广播的地方，如：食堂、运动场、提议中心、宿舍区、三栋教学楼每层走廊、绿化带等等，选用型号为力友的数字网络广播寻址控制器，带有IP地址，由主机房寻址控制，接收机房命令接收音频信号，其音频信号进入功率放大器，再经功率放大器输出定压110V线连接室外音柱、草坪音箱等；力友的数字网络广播寻址控制器还有220V输出，以便给功率放大器供电，自动智能管理功率放大器电源；另外力友的数字网络广播寻址控制器带有大液晶屏，具有自主点播功能，还有线路输入、话筒输入接口，以方便用户本地自主插播、播放，可直接从服务器上选择需要播放的内容。在扬声器选配方面，由于考虑到环境因素，所以具体如下A、教学楼走廊采用壁挂音箱（6W/10W）；一般间隔20米安装一只壁挂音箱，三栋教学楼分为三个独立区域控制，每栋教学楼均为7层。安装音箱数量147只，这样整个声场效果比较均匀。B、室外绿地及园林选造型可爱生动的卡通仿真音箱、仿真岩石、蘑菇音箱等，做到科技与环境的完美结合（15/25W）；根绝校园绿化区域建议安装10只草坪音箱，作为一个独立区域控制。C、操场选用室外全天候防雨音柱（60W），标准400米跑道安装10只音柱即可保证站在操场中间听到周边的声音均匀。作为一个独立区域控制。D、宿舍走廊采用壁挂音箱（6W/10W）；一般间隔20米安装一只壁挂音箱，根据实际情况，每层安装3只5W壁挂音箱，总计3栋宿舍楼，每栋7层，音箱总量63只，作为一个独立区域控制。数字网络广播寻址控制器及功率放大器可以安装于宿舍管理员办公室内，利用学校计算机网络传输即可。便于宿舍管理员本地话筒通知找人。E、体艺中心有天花吊顶，可以安装天花吸顶喇叭（3W/5W）；一般安装25平方安装一只天花吸顶喇叭，根据实际情况需要安装42只喇叭，作为一个独立区域控制。F、食堂如果有天花吊顶，可以安装天花吸顶喇叭（3W/5W）；一般安装25平方安装一只天花吸顶喇叭，如果没有吊顶，安装壁挂音柱，功率大小及数量根据面积设计。由于学校食堂没有吊顶，采用壁挂音柱扩音，每层需要安装30W音柱4只，总计二层，音柱数量为8只。作为一个独立区域控制，数字网络广播寻址控制器及功率放大器可以安装于食堂，利用学校计算机网络传输即可。便于食堂本地话筒讲话通知。在领导办公室可以配置网络寻呼话筒，便于领导控制某一个教室、区域等进行讲话通知，可以配置多台，授予权限大小，分级讲话；网络寻呼话筒有IP地址、自带监听喇叭，多台之间可以互相对讲。