本发明公开了一种反差约束的气动热辐射校正方法。通过统计不同强度下的气动热辐射图像的特点，发现气动热辐射效应越强的图像，其反差越小的特点；在使用梯度拟合算法进行热辐射校正时，发现其时间消耗随着拟合曲面阶数的增长和图像大小的增长均呈指数增长趋势，本发明能快速有效地对气动热辐射图像进行恢复，显著提高图像的信噪比和图像质量。

本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿命，为改进设计和加工工艺提供依据，有助于缩短迭代开发的周期，提高对平面扭簧设计质量的观测和分析；通过力矩传感器的精确力矩检测，可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化，以提高对力矩控制的性能，为了降低成本，在关节设计中可以去除力矩传感器，而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单，适合应用于各种机器人和机械臂关节。

产品详细介绍Acura manual 865系列连续微量分液器用于连续分配微量液体，分液体积由数字化调节。所有液接材料由惰性材料制作，化学兼容性极佳。可与试剂瓶或注射器通过接口连接，也可通过插管与试剂瓶相连。校正简单易行，用户可自行校正。每支分液器均有单独的序列号和QC证书。整支分液器可高压灭菌。 产品优势更加智能可靠的体积调节装置单手可完成体积设置大且清晰的数字显示，任何角度可以观察到专利的Justip 吸头推出杆高度可调设计一键式校准系统无易损部件防震，可紫外线和121℃整支高压蒸汽灭菌CE认证，IVD体外诊断许可证 用于识别量程的彩色帽  3年质保

数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。

本发明公开了一种基于椭球拟合的磁力计校正方法，包括如下步骤：1、根据磁力计所受到误差影响，建立磁力计误差模型：2、根据收集到的磁力计测量数据，将磁力计误差模型转化为磁力计椭球误差模型；3、计算磁力计椭球误差模型中的参数，并计算出椭球拟合的残差；4、确定满意区间，并计算满意值、满意区间概率，当满意区间概率小于满意值，去除去噪点，返回步骤3利用剩余数据重新计算磁力计椭球误差模型中的参数，并计算出椭球拟合的残差，再次执行步骤4，直到满意区间概率大于满意值，进而求出椭球拟合的误差，完成磁力计校正。该方法可以有效的提高磁力计校正及补偿精度，且该方法可靠性强、成本低、精度高、计算过程简洁。

本发明公开了一种气动光学热辐射噪声校正方法，包括以下步·733·骤：首先将退化图像进行预处理得到多尺度退化图像集合；然后，根据上述多尺度退化集合，以上一尺度估计结果作为下一尺度估计初始值来获得最优解的更新迭代过程，完成原始尺度的偏差场估计；最后，根据原始尺度的偏差场估计值对退化图像进行复原，得到气动光学热辐射噪声校正图像。本发明还涉及一种气动光学热辐射噪声校正系统。本发明有效解决了现有方法中存在的校正效

本发明涉及一种具有频率自校正功能的低噪声锁相环，由锁相环路和自校正电路组成，其中锁相环 路由鉴频鉴相器，电荷泵，低通环路滤波器，压控振荡器，分频器依次连接构成。自校正电路由电压比 较器，逻辑电路组成，本发明通过自动调节压控振荡器中的一组固定电容的接入情况，来改变锁相环的 中心输出频率，实现在较低的压控增益下获得较大的频率调谐范围，从而减小了锁相环的相位噪声。本 发明实施例的测试结果为在工作频率 1M 频偏处的系统整体的相位噪声为-133.125

本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递

本发明提供后向散射优化的森林复杂地形校正及树高反演方法、系统，地形校正包括针对森林场景 的极化干涉 SAR 图像，根据森林场景的两层散射特点，构造两层结构的相干模型，并对地形引起的参 数变化进行校正；结合地形仿真和植被仿真，建立植被与地形之间的定量描述关系；最后结合距离多普 勒几何校正方式和归一化辐射校正方式进行校正；树高反演包括针对不同树种之间的结构和分布的差异， 提出树种多样性因子，对不同的树种的植被高度分别进行估计然后获得整个森林场景的树

随着中国城市化推进速度不断加快、城市人口剧增将带来社会治安和管理失序、城市经济发展失调、环境建设失衡等等一些列复杂问题。为了有效应对高速城市化所产生的不良影响，构建以人为本的文明社会，“智慧城管”应运而生。通过建设数字化城市管理信息系统，建立起政府、企业与公众之间的信息共享平台和良性互动机制，促进城市管理与服务的一体化。通过运用“智慧城管”系统，旨在达到增强社会可持续发展能力，提高政府执政效率，创造和谐的城市生活环境的目的。按照住建部关于“在十二五期间，全国所有地级以上城市、有条件的县要建立数字化城市管理系统”的总体要求下，各地方政府都在积极推进数字城管系统的建设工作，数字城管潜在市场空间巨大。 一、介绍 智慧化城市管理系统是综合运用现代数字信息技术，以数字地图和单元网格划分为基础，集成基础地理、地理编码、市政及社区服务部件事件的多种数据资源，以城市监管员和市民服务热线为信息收集渠道，创建城市管理和市民服务综合指挥系统，通过多部门信息共享、协同工作，构建起沟通快捷、责任到位、处置及时、运转高效的城市管理、公共服务的监督和处置新机制，全面提高城市管理和政府公共服务水平。   二、解决方案 1．终端系统布局架构 智慧城市平台项目中已实施智慧城管系统，采用GPS定位以及网络传输，监控点位布局按照网格状，无死角的原则。 （1）智慧城管系统区域中所有高清红外摄像机，报警器均装有GPS定位模块以及网络传输模块。如果设备出现故障以及人为损坏，第一时间将损坏设备定位，传送至所在监控平台，并通知检修及报警人员。 （2）智慧城管系统所涉及区域的城管均配有GPS定位，网络的智慧城管手机，一旦发现区域有公共设施比如井盖，信号灯等有损坏，只需拍下照片，手机自动将损坏物传入后台，后台对损坏物的经纬度进行定位，系统会自动指令相关人前去处理。 （3）智慧城管覆盖下的重点建筑，三级安防等级以上的安防系统探测器增加GPS模块。建筑安防系统一旦报警，除了报警直接接入公安报警系统以外，也通过网络直接将信号送入智慧城管系统平台，将报警信号定位直接发送周围智慧城管手机，以及周围摄像机中，第一时间掌握现象情况。 （4）通过数据交换分平台实现智慧城管平台与安监、农林、交警、工商等专业部门的信息资源的统一交换，并提供人员、车辆、案卷等城市治理中基本信息资源的同步更新。 2.后台平台解决 （1）统一受理分平台 统一受理分平台，定位于智慧城管与前端交互的整体性的接入，所有城市管理相关问题的受理、来源等交互均在统一受理分平台办理。包括监督受理子系统、问题来源子系统、城管热线子系统、公众信息发布子系统和知识库。 （2）业务协同分平台 业务协同分平台，是智慧城管案件派遣、流转、督办的一体化办公平台，通过GIS、MIS一体化的方式，实现智慧城管的业务流转和支撑。包括：协同工作子系统、监督指挥子系统、专项整治子系统、业务短信子系统、部件更新子系统和应用维护子系统。 （3）智能管控分平台 通过智能管控分平台建立了基于GIS结合智能视频分析技术的空间化、可视化的管理模式，围绕城市管理内容，对人员、车辆、案件等实行智能管控。 （4）地理信息分平台 地理信息分平台是以地理空间数据库为基础，采用地理模型分析方法。充分融合地理信息系统技术，实现对基础地理数据、遥感影像数据、城市单元网格数据、城市部件与事件数据等地理空间数据的管理、维护、显示、操作、分析和建模等。 （5）智慧照明分平台 智慧照明分平台由智能化平台、集中控制器、智能恒流源、移动端APP组成。集中控制器通过 CDMA 无线网路与监控中心进行通信，终端控制器采用电力载波通信方式与集中控制器进行通信，对每个智能恒流源进行控制，达到控制每盏路灯的亮灭及调光。 三、智慧城管建设主旨 智慧城管系统伴随着以物联网、云计算、大数据为代表的新一代信息技术的发展以及面向知识社会的创新2.0形态对城市形态、政府管理形态的重塑，感知、分析、服务、指挥、监察。