清华大学宽带电力线通信(Powerline Communication，PLC)技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是:本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用 (TDS-OFDM)技术，在保证技术先进性的同时，为国内相关企业提供一定的技术保障壁 垒，在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学在与美国波音公司合作进行的 研究中，已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前，正在与国 家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯片设计、PLC 家庭网 络产品等。

1 成果简介清华大学宽带电力线通信（ Powerline Communication， PLC）技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是：本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用（ TDS－OFDM）技术，在保证技术先进性的同时，为国内相关企业提供一定的技术保障壁垒，在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学数字电视技术研究中心在与美国波音公司合作进行的研究中，已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前，正在与国家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯 片设计、 PLC 家庭网络产品等。2 应用说明涉及到全国亿万家庭，首先可在有条件地区试验推广应用。

清华大学宽带电力线通信（ Powerline Communication， PLC）技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是：本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用（ TDS－OFDM）技术，在保证技术先进性的同时，为国内相关企业提供一定的技术保障壁垒，在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学数字电视技术研究中心在与美国波音公司合作进行的研究中，已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前，正在与国家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯 片设计、 PLC 家庭网络产品等。

本项目结合数字家庭产业发展与技术需求，以有线电视网络为主通道，数字电视为中心，以互动服务为导向，实现3G融合于家庭的模式。为数字家庭交互应用平台提供数字家庭与数字电视交互应用核心产品和互动频点服务，以及数字家庭应用标准规范等。申请专利?项： CN101510091， CN101806599A； CN101790082A； CN101826979A；CN101816615A；201010613950。

本项目结合数字家庭产业发展与技术需求，以有线电视网络为主通道，数字电视为中心， 以互动服务为导向，实现3G融合于家庭的模式。为数字家庭交互应用平台提供数字家庭与数 字电视交互应用核心产品和互动频点服务，以及数字家庭应用标准规范等。

Ø 家庭机器人是智能机器人及机器智能方领域极其重要且具有很大发展潜力的方向。家庭机器人已经越来越多地参与到人们的日常生活中，但还只是按照工程师编写的指令工作，在学习能力以及人性化方面依旧欠缺，无法提供完整的更加人性化的服务。本机器人的核心技术在机器人的语音、视频识别以及学习交流功能上做了重点的研究及开发，使该家庭服务机器人基本上具备依据语音（或手势）执行指令以及较强的学习、识别、跟踪、搜寻取物、校准、地图建立、定位导航等能力。本项目由学生自主开发并且参加2011年Robcup国内家庭组服务

成果完成年份：2011年7月 成果简介：家庭机器人是智能机器人及机器智能方领域极其重要且具有很大发展潜力的方向。家庭机器人已经越来越多地参与到人们的日常生活中，但还只是按照工程师编写的指令工作，在学习能力以及人性化方面依旧欠缺，无法提供完整的更加人性化的服务。本机器人的核心技术在机器人的语音、视频识别以及学习交流功能上做了重点的研究及开发，使该家庭服务机器人基本上具备依据语音（或手势）执行指令以及较强的学习、识别、跟踪、搜寻取物、校准、地图建立、定位导航等能力。本项目由学生自主开发并

TruSense团队利用计算生物学方法，对公开的小鼠抗体设计成分子量更小的单链抗体并对抗体的VH和VL区域序列进行适当改造，并用有机电化学晶体管进行信号转导，构建高灵敏度白细胞介素6的生物传感器。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 严磊 生命科学学院/求是科学班 2019/9-2023/7 赵欣然 经济学院/国际经济与贸易 2020/9-2024/7 闫民擎 生命科学学院/生物科学 2019/9-2023/7 孟筱筱 外国语学院 /英语 2020/9-2024/7 娄翔 材料科学与工程/材料科学 2019/9-2023/7 巫天越 能源工程学院/过程装备与控制工程 2019/9-2023/7 徐常芬 环境与资源学院/农业资源与环境 2019/9-2023/7 罗红荔 生命科学学院/生物科学 2020/9-2024/7 黄邦杰 竺可桢学院/求是科学班（生物） 2020/9-2024/7 张涵 农业与生物技术学院/植物保护 2019/9-2023/7 三、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 王勇 生命科学学院 第一类百人计划研究员，博导 多尺度建模、计算整合结构生物学、生物大分子动力学模拟 黄力全 生命科学学院 实验室负责人/教授，博导 味觉分子生物学、嗅觉分子生物学 四、项目简介 TruSense团队利用计算生物学方法，对公开的小鼠抗体设计成分子量更小的单链抗体并对抗体的VH和VL区域序列进行适当改造，并用有机电化学晶体管进行信号转导，构建高灵敏度白细胞介素6的生物传感器。我们在此传感器的基础上安装相应的蓝牙硬件与编写相应的程序，使检测数据可视化，有利于医生与患者实时获取准确信息。让患者避免超长时间的血常规，及时对自身进行炎症检测，在食物中毒、脓血症、细菌性感染等恶性情况下拥有方便的自我诊断手段，为患者降低时间及经济成本。在此之前，TruSense团队已研发成功四类传感器——流感病毒传感器，丙戊酸生物传感器，阿达木单抗生物传感器，万古霉素生物传感器，并搭建了与传感器相配套的便携医疗设备及APP平台。 用户群体：个人级客户包括炎症易感人群、有自检意识人群、家庭医生；企业级客户包括炎症检测医疗器械制造企业、经销商、医疗机构中心以及医疗研发平台。

远程医疗是近年才发展起来的生物医学工程学科的一个分支，它是采用计算机、通信技术组成一定的网络，将病区与病区、医院与医院，家庭与医院以及地区与地区间联网，实现远程监护和远程会诊。随着人们生活水平的不断提高。对保健提出了更高的要求。一种设计合理，技术先进，经济、实用、可靠，价格适宜的家庭监护仪将会受到社会的欢迎。为此，我们研究开发了远程医疗家庭监护网。它由一个