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大功率电机及其控制器
本发明所设计的交直流电机及其控制器的额定电流和额定功率没有上限，电 流越大，控制器成本优势越明显。结构简单，性能可靠，安全性高。在重型电动设备如电动汽车、电动卡车、电气化列车、电动船、中央空调、 高速电梯，甚至国防上的电动战车、电动军舰和电动航空母舰等应用前景广阔。1
上海理工大学
2021-01-12
异步电机矢量控制器
成果简介：石油生产的主要成本为电费，为了降低游梁式抽油机的使用成本， 在风能资源比较好的地区可以采用风电互补供电系统有效降低对电网的用 电量。通常 4 台 30kW的抽油机通过一台变压器供电，因此可以利用 1 台 50kW 的风力发电机向抽油机提供 80%的用电量，不足部分可以通过电网补充，这 一过程是通过1 台 50kW 的并网逆变器实现的。本产品利用先进的
北京理工大学
2021-04-14
远程通讯控制器T-BOX
经纬恒润的4G-TBOX产品基于4G蜂窝通讯、GNSS卫星定位和车辆总线通信等核心技术，为整车客户提供包括行车数据采集、高精度位置信息、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制、发动机启停等）、智能行车预警、驾驶行为分析、4G无线热点分享和OTA等丰富的车联网服务。
北京经纬恒润科技股份有限公司
2022-02-28
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
山东大学
2021-04-10
一种交流电机电流环并行数字控制实现方法
本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器
华中科技大学
2021-04-14
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制 器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学
2021-04-14
多功能牵引床电脑控制器
牵引床是治疗腰椎、颈椎疾病的主要设备，传统做法是依据病人病情通过改变铁块重量进行牵引治疗，因此医护人员劳动强度大、治疗模式简单。 多功能牵引床电脑控制器存储了常用的8种牵引模式，医护人员只需根据病人病情通过仪器面板上的按键选择治疗模式并输入相关参数值(步数、时间等)，整个牵引过程便可在控制器管理下自动完成。
武汉工程大学
2021-04-11
一种多输入温度控制器
本发明公开了一种多输入温度控制器。其包括主控模块、通道 切换模块、采集模块和温度输出模块；主控模块分别连接通道切换模块、采集模块和温度输出模块，通道切换模块连接采集模块；通道切 换模块包括多个输入通道，每个输入通道用于连接温度采集器件；通 道切换模块用于在主控模块的控制下逐一选通预定的输入通道；采集 模块用于采集由选通的输入通道输入的模拟信号，并对其进行滤波和 模数转换，得到数字信号；主控模块用于将数字信号代入预定的控制 算法进行计算，得到 PWM 波；温度输出模块用于将 PWM 波转换成 脉冲信号，以驱动加热器件完成加热。本发明能适应多种输入方式， 从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合。
华中科技大学
2021-04-11
霓虹灯广告屏智能控制器
本智能控制器专用于各类霓虹灯广告屏，有两种模式供用户选择与设定，一种是每天自动定时开启与关闭，一种是自动识别白昼与黑夜，傍晚开机，一定时间后（由用户设定）自动关机，能自动识别下雨与无雨，遇雨自动停机以保护霓虹灯管，节电安全。单机可输出512路，可控制各种巨型、大型、中小型霓虹灯广告屏。电脑编程，动画花样多，令人赏心悦目，广告效果好，全部电路采用无触点电子开
西安交通大学
2021-01-12
触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学
2021-04-13