产品详细介绍   HD-SDI数字高清音视频矩阵主要特性    HD-SDI系列数字高清矩阵内部采用专用的1.5Gb/s高速开关芯片，图像清晰无误码；输入端采用了自适应均衡专用芯片，提高了输入信号的适应能力；输出带驱动设计，有效增强了输出能力。    机箱全部采用EMI的结构设计，有效的防止电磁辐射及电磁波的干扰，性能更加稳定。    内嵌智能控制，采用了独特的处理方式，大大提高了设备的切换速度，实现了指令之间不需等待的快速控制；具备掉电状态存储保护、开机自动恢复记忆的功能。    除面板键盘和红外遥控（选配）操作外，还提供RS232控制接口，方便用户与各种集中控制设备（如MSEER、快思聪、AMX等）配合使用；通过随机提供的软件，可方便设定设备编号，便于多台同型设备共联控制。    HD-SDI系列数字高清矩阵主要应用于高清广播电视工程、高清可视会议厅、大屏幕显示工程、高清电视教学、指挥控制中心等高清应用场所。产品参数SDI/HD-SDI特性兼容码流 ：143Mbps～1.5Gbps均衡能力 ：100m @1.5G（Belden 1694A）时钟恢复 ：可选SDI/HD-SDI输入信号输入 ：SDI/HD-SDI信号接口形式 ：BNC阻    抗 ：75Ω反射损耗 ：>18dB 5MHz-1.5GHzSDI/HD-SDI输出信号输出 ：SDI/HD-SDI信号接    口 ：BNC输出幅度 ：1500mv±5%直流偏移 ：0V±0.5V信号过冲 ：0V±0.5V信号抖动 ：< 0.2 UI per SMPTE阻    抗 ：75Ω音频特性增率 ：0dB频率响应 ：20Hz~20kHz总谐波失真+噪声 ：0.05% @1kHz（额定电压下）共模抑制比（CMRR）：（CMRR）>75dB@：20Hz~20kHz音频输入信号类型 ：立体声，平衡/非平衡接口形式 ：5PIN接口阻抗 ：>10kΩ最大电平 ：>+21dBu音频输出信号类型 ：立体声，平衡/非平衡接口形式 ：5PIN接口阻抗 ：>470kΩ最大电平 ：>+21dBu控制类型     停止位：1位，无奇偶校验位串行控制口结构：2=TX，3=RX，5=GND规格     电源：100VAC ~ 240VAC, 50/60 Hz, 国际自适应电源     功率：≤40W     存储环境温度：-20°C ~ +150°C     工作环境温度：-10°C ~ +55°C     相对湿度：20% ~ 95%     平均无故障时间：30，000小时

项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制，普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象；由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响，普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器，在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀，通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控；通过对电磁阀的脉冲宽度调制（PWM）控制实现对 实际喷洒流量的在线调控；通过对作业速度的实时监测和喷

本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

本发明公开了一种先导型水液压数字比例方向阀，包括主阀和先导阀，所述先导阀为两个，分别位于主阀左右两侧，并通过端面配合安装在主阀上，其中，所述先导阀包括可变液阻和与其串联的固定液阻，与主阀阀芯端面连通的控制口位于两者之间，通过改变所述可变液阻阻值，改变控制口压力，从而对主阀阀芯进行控制，实现液流方向和流量的控制。本发明的比例方向阀采用 PCM 先导控制，控制简单可靠，精度高，频率高，寿命长，且主阀流量大。先导阀由开关阀和阻尼孔组成，泄露小，抗污染能力和抗干扰能力强，可用于含固体杂质较多的海洋环境。本发

项目概况本项目综合听觉生理学、汉语语言学、语音信号处理等多学科的研究成果,针对听损患者的生理特点和听力矫正需要,用信号和信息处理的手段研究听损患者的听觉感知过程和听力补偿方法,达到在汉语环境下增强患者言语理解能力的目的。[2008]（号：60472058），]|导师共同申请的基金项目。 意义按世界听力研究机构的统计,中度以上听力损失患者约占世界总人口的 6%,中国听损患者比率超过 9%,约为一亿三千万人。在听损患者的听力矫正治疗中,佩带助听器是最简单有效的方法。据调查,目前中国助听器市场每年的实际销售额大概在 7 亿元左右,并以每年 15%~20%的速度增长。目前中国市场上的全数字助听器几乎全由德国西门子、瑞士峰力、丹麦瑞声达、丹麦奥迪康、丹麦唯听、美国斯达克六家跨国企业垄断,中国由于缺少具有自主知识产权的数字助听器核心语音处理算法研究,导致完全失去了高端市场。本项目的研究对于汉语数字助听器的发展、汉语环境下听损患者的听力矫正治疗与生活质量的提高有积极的影响,具有重要的社会意义及广阔的市场价值。 内容(1) 连续汉语环境下听力矫正评价标准建立(2) 连续汉语语音特征建模(3) 针对听力矫正的汉语言语处理策略(4) 符合人耳听觉特征的分频段响度补偿方法(5) 复杂声场景下高精度低运算量自适应系统估计算法(6) 双耳多通道空间声源定位及自适应波束形成算法