研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。

基于科大讯飞人工智能技术，通过智慧教室、虚拟教研室、智慧考场、知识大脑、教育治理等平台一体化建设，实现精准教、个性学、科学管，全面提高教育创新能力，着力打造院校智慧教育平台应用示范。

以名师资源为支撑，提供语文学科特色教师培养、个性化学习、作文智能评阅等特色功能模块，是覆盖小、初、高三个学段全版本教材语文的智能解决方案。

多媒体教室秒变智慧教室 教师无感授课，让教学如呼吸般自然 课堂知识 “秒存档”，手写笔记更高效 揣着平板、电脑进教室，零等待超丝滑 线上线下同步，轻松实现交互式课堂教学

产品与解决方案

一、 建设背景与目标 针对传统围棋教学中演示难、复盘难、管理难的痛点，本方案利用物联网与多媒体技术，构建“虚实结合”的数字化教学环境。旨在实现围棋教学的标准化、可视化与互动化，支持大班授课、分组练习及赛事展示。 二、 整体架构 系统采用“1+N”架构，即1套教师主控系统管理N个学生终端，通过局域网实现音视频与棋盘数据的同步传输。 表格   设备分类 核心配置 功能描述 教师端 教学触控屏、示范教学仪、教学服务器 集中控制全班设备，实时采集棋盘图像并同步至大屏，进行板书标注与讲解。 学生端 智能围棋桌（含采集仪）、桌面触控屏 保留实体棋盘触感，配备专用凹槽收纳棋子；支持对弈过程录制与回放。 软件端 数字围棋授课/备课系统、AI引擎 覆盖备课、授课、死活题练习、人机对弈全流程。 三、 核心功能亮点 1. 虚实结合，沉浸式教学 实时同步演示：教师在实体木质棋盘上摆盘，高清摄像头实时采集图像，同步显示于教室前方大屏。教师可进行圈画标注，所有操作自动记录，解决后排学生看不清的问题。 智能棋盘交互：支持19路数字化棋盘多点触控，可自动标注落子顺序（手数），支持一键清盘、插入文字/符号标记，让定式讲解更直观。 2. 智能复盘与AI辅助 自动复盘：系统可按设定速度自动播放棋谱，伴有落子音效。支持“试下”功能，教师可在暂停点摆出变化图，试下结束后自动恢复原谱。 人机对弈：内置AI引擎（初级至高级），学生可随时与电脑对弈。系统自动记录对局，支持一键复盘与智能数目，辅助学生快速发现漏洞。 3. 互动教学与资源管理 多录视频展示：教师端可同步展示所有学生或任意小组的对弈过程，支持任意拍摄录制，便于针对性讲解。 丰富资源库：内置2000+篇课件，涵盖星位/小目定式、《玄玄棋经》死活题、古今名谱赏析及围棋文化（诗词、历史），支持“技+文”双修。 4. 集中管控与多场景适配 设备统一管理：教师可一键控制学生端电源、屏幕开关，实现静音与监听，互不干扰。 一桌多用：学生围棋桌桌面为标准19路围棋盘，背面设计为象棋盘，实现“一桌两用”，节省空间。 四、 教学应用场景 集体授课：教师通过大屏统一讲解定式与死活题，学生端同步观看。 分组练习：学生进行实体对弈，教师通过监控画面巡视，随时调取某组棋局进行全班直播讲解。 赛事复盘：利用AI智能数目功能，快速判定胜负并计算目数，辅助学生进行赛后分析。

目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。

城市三维空间管理是城市特色与形象塑造的重要手段，是城市建设管理的重要任务，依托数字化管理平台，提升管理的科学理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三维空间智能管理数字化平台实践项目为依托，融合团队目前所拥有的近50项相关专利技术，展开了基于多源大数据的万维沙盘建构、三维空间管控要素的谱系化建构、三维空间管控引导的智能规则、人机交互机制下的智能管理应用场景等相关研究，完成智能管理数字化平台的建设，并投入到日常的城市建设管理之中，大幅度提升了管理工作的科学性与工作效率，取得了良好的实践效果。

成果介绍城市三维空间管理是城市特色与形象塑造的重要手段，是城市建设管理的重要任务，依托数字化管理平台，提升管理的科学理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三维空间智能管理数字化平台实践项目为依托，融合团队目前所拥有的近50项相关专利技术，展开了基于多源大数据的万维沙盘建构、三维空间管控要素的谱系化建构、三维空间管控引导的智能规则、人机交互机制下的智能管理应用场景等相关研究，完成智能管理数字化平台的建设，并投入到日常的城市建设管理之中，大幅度提升了管理工作的科学性与工作效率，取得了良好的实践效果。技术创新点及参数1、平台在集成了城市设计二三维成果、城市基础地理数据、包括多规合一与控规等其他规划编制成果等三大类、50+层数据的基础上，有能力进行相对复杂的城市空间指标测度，如错落度计算、天际线分析等。2、平台中录入并集成了中心城区城市建设用地所有地块约35000条管控规则，初步实现了管控规则的智能化应用，平台中开发出以下六大场景应用：相关规划的要求核提、方案报批的智能审查、多方案的智能比选、规划要点的智能生成、建筑方案的精细审查、规划实施的智能监测。3、据规划分局的管理人员透露，之前需要15-20个工作日，甚至更长时间处理的工作量，在借助于数字化平台辅助的基础上，1-2个工作日即能完成，大幅提升了规划管理部门的工作效率，同时审查结果更加准确、全面。市场前景本智能管理数字化平台成果能逐步推广至全国各大中小城市，能有效提升规划管理工作的效果与效率，同时为规划管理理性决策提供技术支撑，具有较好的发展前景。同时，平台可逐步扩展多源大数据，为未来的数字城市、智慧城市建设提供一定的方法与保障。