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基于模型设计的实时数字控制器
实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
南京瑞途优特信息科技有限公司
企业法人
顾卫钢
注册时间
2016.8
注册所在省市
江苏省南京市
组织机构代码
91320115MA1MRDEE59
经营范围
计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等；
企业地址
南京市江宁区铺岗街381号
获投资情况
东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
顾卫钢
电气工程
2019
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
邓富金
电气工程
教授
电力电子
五、项目简介
南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。
东南大学
2022-07-26
基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。
浙江大学
2021-01-12
基于多元信息融合的油菜生长模型建模及应用
基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上，进行量化分析和数理模拟，从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程，深化了对油菜生育过程的定量认识。
南京工业大学
2021-01-12
XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型
XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型（中心静脉置管术训练模型）
一、功能特点：
■ XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型取仰卧头低位，头偏向对侧。
■ 解剖结构精确，有明显的体表标志，包括胸骨上切迹、胸锁乳突肌、锁骨、右侧肋骨。
■ 具有逼真的血管结构，主要包括：颈内静脉及锁骨下静脉等。
■ 可进行中心静脉插管、锁骨下静脉穿刺，颈内静脉穿刺，进针有明显的落空感。
■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和静脉血管可更换。
二、标准配置：
■ 中心静脉穿刺插管模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
MAW-170E多媒体人体针灸穴位发光模型
MAW-170E多媒体人体针灸穴位发光模型
MAW-170E多媒体人体针灸穴位发光模型结合了计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体，声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，特定穴的分布，加之屏幕表层、浅层、深层穴位解剖图谱的配合，常见病的辩证施治、随证选穴的查询及处方输出。
一、功能特点：
■ 该模型系统功能齐全、界面友好、易学易用、直观性强。
■ 操作键盘输入穴位代码、名称或拼音能快速查找经络腧穴信息。
■ 鼠标点击图谱穴位，信息检索直观明了。
■ 光电感应操作功能，只要手持笔状光电感应器，点击该模型某腧穴（例“合谷”），其腧穴立即发光且自动播音，播音内容可复选穴位名称、穴位代码、穴位经络，同时计算机屏幕显现穴位图谱信息。
■ 穴位发光，声音、屏幕、人体模型同步控制。
■ 常见病的辨证施治、随证选穴的查询及处方输出。
■ 显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系特定穴的分布，加之屏幕表层、浅层、深层穴位解剖图谱的配合。
■ 软件含“子午流注”。
二、技术指标：
■ 发光经络数：14条（含任督二脉）
■ 发光穴位数：409个（含经外奇穴）
■ 模型底盘：4脚轮木质底盘
■ 模型材质：玻璃钢
■ 经络穴位名称代码：符合国标GB12346-90
■ 经络穴位相关信息：依据教育部六版教材
■ 发光元件：三色高亮度LED
■ 电脑接口：9芯串行通讯口RS-232（COM端口）或通用串行总线USB（备选）
■ 硬件装置：多芯片微处理器系统
■ 软件配置：CD-ROM软件安装光盘
■ 模型尺寸：高170cm
■ 模型重量：20kg
■ 电源：AC220V
50Hz
■ 功耗：20W
备注：电脑用户自配。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
MAW-170A多媒体按摩点穴电子人体模型
MAW-170A多媒体按摩点穴电子人体模型
一、主要功能：
■ MAW-170A多媒体按摩点穴电子人体模型是本公司为了适应市场对保健按摩师（三级）的培训与鉴定，提高就业培训及考核的现代化手段而进一步开发研制的产品。
■ 手指用一定的力度按模型穴位后，能在电脑显示屏上该穴位名称并同步播报穴名。
■ 若同时连接多媒体光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型（MAW-170E），则该模型同时相应发光显示。
■ 通过人机对话，可对学生进行点穴考试。
二、技术指标：
■ 穴位数：128个
■ 符合人体解剖学标准，肌性、骨性标志明显、正确。
■ 穴位符合中医经络腧穴学中的定位标准。
■ 手指用一定的力度按模型穴位后，能在电脑显示屏上显示该穴位名称并同步报穴名。
■ 若同时连接多媒体光电感应人体针灸穴位发光模型，则该模型同时相应发光显示。
■ 通过人机对话可对学生进行点穴考试、自动评分（须配合考试软件使用）。
■ 教师可按初、中、高不同等级随机出题、考试评分（须配合考试软件使用）。
■ 电源：AC220V
50Hz
■ 功耗：20W
■ 模型底盘：4脚轮木质底盘
■ 模型材质：玻璃钢
■ 经络穴位名称代码：符合国标GB12346-90
■ 经络穴位相关信息：依据教育部六版教材
■ 点穴元件：微型轻触开关；
■ 点穴穴位数：128（含经外奇穴）
■ 电脑接口：9芯串行通讯口RS-232（COM）；端口通用串行总线USB（备选）
■ 硬件装置：多芯片微处理器系统
■ 软件配置：CD-ROM软件安装光盘
■ 模型尺寸：170cm
■ 模型重量：35kg
备注：电脑用户自配。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-BN心包穿刺与心内注射模拟人模型
XM-BN心包穿刺与心内注射模拟人
一、功能特点：
■ XM-BN心包穿刺与心内注射模拟人模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟人取斜坡卧位，质地柔软、触感真实、外观形象逼真。
■ 解剖位置准确：胸骨、剑突、肋骨、各肋间隙可明显触知。
■ 可进行心前区穿刺训练、剑突与第7肋软骨交界处下方穿刺训练，穿刺针进入心包腔（通过负压）有液体引出。
■ 穿刺正确时有较明显的落空感并能抽出模拟血液。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和模拟心脏囊腔可更换。
二、标准配置：
■ 心包穿刺与心内注射训练模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-RX高级乳腺视诊与触诊检查模型
XM-RX高级乳腺视诊与触诊检查模型
一、功能特点：
■ XM-RX高级乳腺视诊与触诊检查模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型为成年女性躯干，体表标志明显，包括：两侧的锁骨、腋窝和乳房，便于操作定位。
■ 用于乳房肿块触诊训练，在乳房内安置了良性和恶性肿瘤肿块，可依据触诊时肿块的位置、大小、质地、移动或固定等特点加以比较鉴别，明确诊断。
二、显示结构：
■ 乳房癌位于乳房外上方象限，质地硬，固定，表面不规则，约3cm大小。
■ 乳房纤维腺瘤（良性）位于乳房内上方象限，质地硬，似橡皮感觉，可移动，约2cm大小。
■ 颈部锁骨上淋巴结肿大位于锁骨上方，淋巴结肿大，约c1m大小，质地坚硬。
■ 乳房癌位于乳房外上方象限，质地硬，固定，表面不规则，约3cm大小，表面皮肤凹陷。
■ 腋淋巴结肿大，黄豆大小，质地中等，可移动。
■ 乳头凹陷。
■ 皮肤凹陷。
■ 橘皮样变。
■ 乳头破溃、出血。
■ 腋淋巴结、腋淋巴结肿大，质地硬，大小各一个，粘连固定。
三、标准配置：
■ 乳腺癌视诊与触诊检查操作模型：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-YE2高级新生儿护理模型
XM-YE2高级婴儿/新生儿护理模型
（男/女性任选）
XM-YE2高级新生儿护理模型由PVC材料制成，身长50cm，具有形象逼真和经久耐用等特点，可作为婴儿洗澡，更换衣物和尿片以及脐部护理，眼、耳护理和指导哺乳训练和示教的工具。
功能特点：
■ 模型为一女性/男性婴儿全身模型，外形可爱，头部、四肢均可活动。
■ 采用PVC材料制成，防水，耐用。
■ 可进行新生儿抱持、包裹、擦浴、穿衣、换尿布、喂奶、清洁眼、耳、鼻等基础护理操作，可测量身长、体重、胸围、腹围、头围等。
■ 可进行皮肤护理。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-YE4高级24周早产儿模型
XM-YE4高级24周早产儿模型
功能特点：
■ XM-YE4高级24周早产儿模型具有早产儿的生理特征，体重在2500克以下，身长不到47cm，皮肤柔嫩，呈鲜红色，表皮菲薄可见血管，面部皮肤松弛，皱纹多，颈肌软弱，四肢肌张力低下，胎毛多，耳壳软，乳晕不清，足底纹少，男婴睾丸未降，女婴大阴唇不能盖住小阴唇。
■ 可观察到生理性黄疸。
■ 早产儿前囟的触诊练习，颅骨骨缝宽，囟门大，囟门边缘软。
■ 可练习早产儿在保育箱内的清洁和洗浴及早产儿抱持、包裹、换尿布、穿衣、擦浴、清洁五官、脐部护理、测量体重、胸围、腹围、头围、皮肤护理等多项护理操作。
■ 吸痰、鼻饲练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23