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基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机(DSPM)的电流控制方 法,包括如下步骤:得到八组逆变器开关矢量信号;在当前时刻 k, 在每一组逆变器开关矢量信号下,预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中,p 表示电机 A、B 和 C 相;在每一组逆变器开关矢量信号下, 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值;在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 , 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号,实时控制逆变
华中科技大学 2021-04-14
一种基于逆向子结构的有限元模型修正方法
本发明公开了一种基于逆向子结构的有限元模型修正方法。该 方法包括以下步骤:首先,测量实际工程结构的试验模态,建立整体 结构的试验模态;通过独立子结构试验模态参数和整体结构试验模态 参数之间的关系,将整体结构的试验模态分解为独立子结构的试验模 态;然后,基于独立子结构的试验模态建立目标函数,调整独立子结 构参数,使目标函数最小化,获取子结构最优结构参数,根据所述最 优结构参数修正独立子结构有限元模型;最后,根据结构损伤前后有 限元模型结构参数的变化完成结构损伤识别。本发明通过修正独立子 结构模型,避免
华中科技大学 2021-04-14
考虑热量积累效应的相变存储器单元 SPICE 模型系统及应用
本发明公开了一种相变存储器单元 SPICE 模型系统,包括:单 元电阻模拟模块,用于模拟相变存储器单元电阻;温度计算模块,用 于针对施加的连续脉冲序列,计算每个脉冲信号结束时刻考虑脉冲信 号下热量积累效应的存储器单元相变层温度;晶化速率计算模块,用 于计算单位时间内发生晶化的相变层体积;非晶化速率计算模块,用 于计算单位时间内发生非晶化的相变层体积以及相变模块,用于选择 晶化速率或非晶化速率计算非晶化率。本发明还公开
华中科技大学 2021-04-14
多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法
本发明公开了一种多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法,包括:从造影图序列的医学图像中自动选取 I 个血管结构特征点,并分别对这些特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪,以得到每个特征点的跟踪序列,利用离散傅里叶变换对每个特征点的跟踪序列进行处理,以生成离散傅里叶变换结果 Si(k),初始化迭代参数 j=0,并获取离散傅里叶变换结果 Si(k)中各频点的幅度和频率范围,在各频点的幅度和频率范围中对该频点的跟
华中科技大学 2021-04-14
一种云环境下基于信任模型的跨租户访问控制方法
本发明公开了一种云环境下基于信任模型的跨租户访问控制方 法,针对云计算多租户架构特点,实现一个租户的用户经过相应授权 可以访问其他租户的资源,解决租户之间协作带来的资源安全性和隐 私性问题。通过定义两种类型的租户信任关系,将租户信任关系概念 引入访问控制模型中,反映在两个租户之间的访问控制需求。通过模 型元素的定义和模型函数的形式化描述,构造了租户信任模型,以适 应云计算多租户的特点,实现跨租户访问控制。
华中科技大学 2021-04-14
基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统
本发明公开了一种基于本体模型的网络化控制系统入侵检测方法及系统。该方法构建网络化控制系统本体模型,基于该模型进行入侵检测,并权衡决策后得到最终检测结果。系统包括主节点,多个从节点,和负责消息传递的工业通信网络;主节点负责完成自身的主机活动审计数据的收集、所有网络报文的收集、主节点对应的控制闭环流的检测、控制对象检测、整个系统所有节点主机活动审计数据的检测、网络活动检测以及检测结果的协调;各从节点负责完成该节点对
华中科技大学 2021-04-14
山体背景热场模型约束的地下热源昼间遥感探测定位方法
本发明公开了一种山体背景热场模型约束的地下热源昼间遥感·769·探测定位方法,属于遥感技术、自然地理和模式识别的交叉领域,意在于对山体背景进行热场仿真,得到山体背景的热场模型,以热场模型为约束,对原始遥感红外图像进行背景滤波,清晰的揭示地下目标所在的位置。本发明包括山体背景热场模型建立步骤、山体背景热场8 位到 16 位映射步骤、利用映射后的山体背景热场模型进行背景滤波步骤、地下目标空间约束均值聚类探测
华中科技大学 2021-04-14
一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法
本发明公开了一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法,包括:(1)训练出参考语音和用户中性语音的模型;(2)提取GMM参考模型的中性-情感高斯分量映射集;(3)提取与用户的中性训练高斯分量邻近的若干中性参考高斯分量映射的情感参考高斯分量;(4)合成出用户的情感训练高斯分量,进而得到用户的情感训练模型;(5)合成出所有用户的GMM训练模型;(6)输入测试语音进行识别。本发明采用基于KL散度的近邻原则从语音库中提取若干与用户的中性训练语音相似的参考语音,用参考语音中的情感参考语音合成出用户的情感训练语音,改善了在训练语音与测试语音失配情况下说话人识别系统的性能,提高了说话人识别系统的鲁棒性。
浙江大学 2021-04-13
XM-50环状软骨气管切开术训练模型
XM-50高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型   XM-50环状软骨气管切开术训练模型主要用于ALS课程中常规气管切开、环甲膜穿刺、环甲膜切开等高级生命支持训练。   一、模型特点: ■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管训练模型为成人男性,解剖学标记(如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管)位置准确,易触及。 ■ 模型采用高分子材料制作,质地柔软,富有弹性,形象逼真,可反复进行穿刺。 ■ 模型颈部皮肤采用环状结构,为此,当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时,可适当地旋转环状颈部皮肤,将其移开,学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练,提高了模型的使用寿命。 ■ 环状颈部皮肤与甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块可以更换。 ■ 可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。   二、模型功能: ■ 模型具有标准的气管解剖位置,用手可触摸气管,进行切口定位。 ■ 模拟病人仰卧位,颈部伸展。 ■ 可以进行传统的经皮气管切开术,包括不同类型的切口:纵向、横向、十字形、U形和倒U形切口。 ■ 可进行环甲膜穿刺和气管切开训练。 ■ 模型的部位采用不同的材质,确保真实的操作手感。 ■ 模型允许用户在确定动脉位置时确定正确的切口位置,并可从头部观察颈部的内部操作情况。 ■ 配备模拟气管和颈部皮肤。   三、标准配置: ■ 高级环甲膜穿刺及气管切开插管模型:1台 ■ 可更换颈部皮肤:1块 ■ 可更换气管模块:3个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
全功能三岁儿童护理模拟人三岁儿童护理模型
XM-FT333全功能三岁儿童护理模型   XM-FT333全功能三岁儿童护理人模型是根据三岁儿童解剖特征设计,采用高分子材料制成,皮肤柔软有弹性、关节灵活,可进行男/女性儿童胸腹壁皮肤更换与各种护理操作训练。   一、功能特点: ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大,一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气管切开护理、指血采集、TB试验。 ■ 气道管理技术:逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环,可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。 ■ 可进行口鼻饲术操作训练。 ■ 可进行洗胃术操作训练。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液、输血训练。 ■ 肌肉注射练习,包括双侧三角肌、双侧股外侧肌。 ■ 骨髓穿刺训练:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入模拟药物。 ■ 导尿和灌肠:可更换男/女生殖器,可进行男/女导尿术操作,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。 ■ 男性儿童下腹壁皮下注射。 ■ 女性儿童右下腹壁创伤护理块(切开伤口、缝合伤口和感染伤口共3块)。 ■ 检查肱动脉反映:手捏压力皮球,模拟肱动脉搏动。 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。 ■ 一般护理:皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。   二、标准配置: ■ 高级全功能三岁儿童护理模型:1台 ■ 护理用物:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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