一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统，包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机，所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动，所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角，所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端，所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标，再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据，由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理，即可得到优化的盾构机姿态角，实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是

本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法，属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型，能够实现对复杂控制算法的精确描述，从而显著提升开发效率和系统性能；可直接从模型生成硬件平台可执行代码，避免了传统手工编码的繁琐过程，使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化，大幅减少了开发周期，提高了开发效率，并简化了系统集成过程，提升了系统的可靠性和实时响应能力；同时，系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策，为复杂控制任务提供了可靠保障。

本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法，包括(1)获取训练样本数据中心线，获取包络线比率r；(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数；(3)利用N确定滑动窗口长度，利用滑动窗口分割数据流，利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线，包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier，利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型；(4)达到指定的数据流分析长度Z时，结束异常检查，否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存，进入第i+1个滑动窗口的分析。

　　DX-2012R系列表面磁场分布测量仪是结合多极磁环生产厂家和电机企业用户的实际需求，精心设计测试台体并精确控制电机运转而自主研制的表磁分布测量仪器。 　　随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，人们不仅对环形磁材料磁场检测分析有需求，对于多种形状的材料甚至是空间磁场的检验也提出更多的要求和指标。在现有的经济和技术的推动下，我公司应市场要求研发了第四代表磁测量产品——DX-2012RD空间磁场分布测量仪。本设备能够精确的测试空间磁场分布，并且提供XY坐标、P极坐标、3D磁场分布和相对基波进行谐波分析等测试手段，针对现国内外市场对磁产品的多项指标，满足永磁磁体、永磁电机定子或转子、直流磁场线圈、电磁铁等品质的检验。 　　本设备可配多种测试工装（如三维测试探头、旋转平台或载物平台），高同心度设计和探头回位的高精度水平，是该设备品质的保证；产品综合性能达到国际先进水平。目前公司商业化产品的扫描空间800mm*800mm*800mm。 DX-2012RD表磁分布自动测量装置硬件特点 ● 三轴电动控制移动平台，铝合金材料加工，外形尺寸可定制；  ● 步进电机驱动回位精度可达±0.01mm，步进分辨率可达0.01mm; ● 台湾三爪卡盘，同心度优于0.05mm ， ● 旋转角度分辨率：0.01°，回位不确定度：±0.005°； ● 测试速度30-60秒/周（锁定）； ● 数据采集分0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程； ● 准确度1.0%，重复性0.3%； ● 分辨率对应各档满量程1.0%（400Gs以下，0.1Gs有效）； ● 配一标准磁场，磁场1000Gs±5Gs，定标精度0.5%，用于磁场校对。   DX-2012RD表磁分布自动测量装置软件特点 ● 基于WindowsXP/WIN7的软件包，扫描检测磁化体的场强； ● 软件能控制3个线性运动和一个旋转运动； ● 操作人员选择要扫描的区域和步进； ● 开机系统具有自我机械调零功能； ● 可自动移动到设定测试点功能并按设定测试步进方式进行连续测试； ● 测试完成，可自动回位到停机点，方便样品的更换。 ● 其他：配套软件DX-2012MDT磁场分布测量软件。   满足功能 ● 各极磁场峰值最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各极磁极宽度最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各磁极面积和半高宽测量自动测量功能； ● 旋转磁场零点自动寻找功能； ● 自动输出极坐标图功能； ● 自动输出对应基波谐波分析功能； ● 对同一样品，组合测试点三维磁场分布显示功能； ● 各极角度，峰值，面积列表储存功能； ● 对应磁场B与X/Y/Z长度的磁场分布图； ● 对应磁场B与平面的磁场分布图。 ● 可直接通过E-mail发送彩色的测试报告，非常快捷; ● 可将测试数据输出到EXCEL中，便于对测试结果进行分析。   标准配置与可选配置   DX-2012RD标准配置 DX-2012RD组件 说明 测试平台 包含探头电控调节机构、XYZ电动调节系统、光学电动旋转平台和精密三爪卡盘。 磁场扫描测试主机 包含自动量程高斯计和步进电机驱动控制中心。 配置软件 DX-2012RMT多极分布测试软件和DX-2012MDT平面空间磁场扫描软件。 标准磁场 提供第三方检验报告（100mT）。 其他配置 联想品牌计算机、HP激光打印机一套； 说明：以上标准配置仅作参考，实际产品清单以签订合同为准。   DX-2012RD可选配置 可选配件 说明 纵向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 横向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 三维霍尔探头 根据客户要求定制 零高斯腔 磁场屏蔽0.001mT；   DX-2012RD行程及测量范围（标准配置） 步进电机驱动轴技术参数 参数 X轴 Y轴 Z轴 位移距离 200mm 200mm 150mm 步进分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位不确定度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm 最大速度 20mm/sec 20mm/sec 20mm/sec   探头技术参数 移动轴 X Y Z 行程（mm) 200 200 150 分辨率（mm)   0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位精度（mm）  ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm   DX-2012RD仪器参数（标准配置） 步进电机驱动器性能参数 供电电源  12V ~40VDC 容    量  0.1KVA 输出电流  峰值2.6A/相（Max） 驱动方式  空间矢量双极恒流驱动 励磁方式 十六种细分模式可选 绝缘电阻 常温常压下＞100MΩ 绝缘强度 常温常压下0.5KV，1Min   精密电动旋转平台性能参数 台面直径 100mm 传动比 7.500694 分辨率(8细分) 0.00125° 重复定位精度 ＜0.005° 最大速度 25°/s 步进电机 2相 最大静转矩 40Ncm 最大中心负载 50kg   测试原理 DX-2012R系列表面磁场分布测量仪的测量原理结构框图以DX-2012RD为例，如图所示：        DX-2012RD空间磁场分布测量仪主要由工控电脑（测量软件）、运动控制系统和数据采集系统组成，首先通过工控电脑发送测试命令，控制运动控制系统完成设定的运动轨迹，同时同步控制数据采集系统工作，数据采集系统通过霍尔传感器采集Ｘ、Ｙ、Ｚ方向的数据，然后将数据传送给工控电脑进行数据处理，最后得到三维磁场分布图。 　　DX-2012RA多极磁环表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，没有X、Y、Z三轴控制系统，也不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RB龙门式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RC机柜式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，也基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。

基于SHERRY方法的转录组测序建库流程如图1所示，样本可以来自裂解的单细胞或bulk RNA；RNA分子经过oligo-dT 引物的反转录后，RNA/DNA杂合链可直接被Tn5转座酶打断（图中灰色的波浪线及直线分别代表RNA及DNA分子）；在Tagmentation之后，转座酶会在杂合链两端加上adaptor接头，进行之后的建库PCR扩增。　基于100pg的RNA起始量，SHERRY表现出了高的read匹配率，同时可检测出近9000个基因，其中72%的基因可在三个重复样本中检测出，可重复性较好。与目前普遍应用于单细胞转录组测序的Smart-seq2技术相比，SHERRY与其建库质量不相上下，并且具较低的GC bias。此外，SHERRY整个流程仅需要5个步骤，且可在一个管子中完成，整个时间仅约4小时，其中手工操作时间不到半小时。相比之下，Smart-seq2整个耗时约为SHERRY二倍的时间，且需要一些前处理等操作；此外，包含十个步骤的NEBNext方法则需要更加多的实验室操作和时间成本。值得一提的是，在成本方面，SHERRY方法仅为其他两种方法的五分之一，将大大节省实验成本。

XM-YK医学多媒体素材库及教学平台   医学多媒体素材库及教学平台将现代的人工智能、计算机网络技术、计算机模拟技术、多媒体技术与新时代的医学教育特点相结合，为医学院校提供了多媒体的大量素材，供医学教育和医学科研参考。   功能特点： ■ 内容丰富，素材库储存了大量的医学图片、医学动画、文字、flash制作的素材2D、3D动画及多种医学音频、视频等。其中包括各种临床实际病例和手术演示，生动形象、效果逼真。 ■ 医学素材内容200G，包括医学教育的三十个学科，其中有系统解剖学、局部解剖学、组织胚胎学、医学生物学、生物化学、医学微生物学、免疫学、寄生虫学、人体生理学、病理解剖学、病理生理学、药理学、基础护理学、诊断学、内科学、神经病学、精神病学、外科学、妇产科学、儿科学、眼科学、耳鼻喉科、口腔科学、皮肤性病学、医学影像学、中医学、中药学、流行病学、传染病学、骨伤科学、急救医学等。 ■ 医学多媒体课件制作和管理平台：通过素材库可快速查找到教学所需素材，修改素材、编辑课件、发布课件。管理员在服务器端可根据教学的需要，将文本、声音、图形、图像、动画等多媒体素材有机地融为一体，从而制作开发出多媒体应用课件；可以用文字、图片、图像等多媒体文件及其他病理体征做为题干；组编单选、多选、判断正误、匹配、排序、填空和论述题等多种题型。

AR探究实验资源库，按照国家课程标准实验要求，将中学难懂的抽象的复杂的实验运用3D建模及AR技术营造虚实合一的实验场景。老师无需佩戴任何体感设备即可进行手势操作，通过手势可以实现抓取、移动、添加、减少、旋转、拆除、组合等动作，从而进行探究实验操作。 AR探究实验资源库包含： 资源优势： 1、覆盖初中物理/化学/生物所有重点难点实验内容，按照章节排列 2、将几近真实地虚拟实验环境呈现并嫁接到现实课堂中 3、显示虚拟辅助线，弥补真实实验中无法观察的信息 4、智能记录实验数据，以便进行实验数据验证

云幻科教初中化学虚拟学科资源库是根据国家课程标准实验要求，依据人教版初中化学实验课程设置，综合应用3D影像、虚拟仿真技术构建高度仿真的虚拟实验环境，供学生进行模拟化学实验。资源库包含一氧化碳还原氧化铁、浓硫酸的腐蚀性与稀释、粉尘爆炸实验、甲烷燃烧等化学实验内容。 初中化学虚拟实验资源库特点 1.    交互式操作，培养实践动手能力 学生通过动手操作完成实验，让学生在实践过程中发现问题，解决问题，鼓励学生“手脑并用”，提高学生实际操作能力。 2.    虚拟实验器材，节省资源损耗 虚拟的实验器材与实验材料可节省实验成本，即使多次操作也无需担心实验资源浪费和消耗问题。 3.    与教材重点实验100%匹配，实验素材丰富全面 化学虚拟实验资源均为人教版初中化学教材中的重点实验内容，根据国家课程标准的教学要求研发，分章节、分知识点制作，针对性强。 4.    正确操作指引，规避实验风险 明确的实验步骤提示，实验操作注意事项提示以及实验知识点总结指引学生正确操作实验，虚拟的实验环境可确保实验安全，不存在实验风险。 5.    打破时间与空间限制，方便学生多次尝试操作 为化学实验教学高效提供便捷安全的平台，耗时长、难演示的实验也能在课堂上展示，并且能无限次练习操作。 6.    虚拟实验环境逼真，提高学生求知欲 通过3D影像、虚拟仿真技术构建的虚拟实验环境调动学生多感官参与，真实感强，给学生身临其境的感受，从而达到体验式教学效果，提高学生的学习兴趣。   初中化学虚拟实验资源库的应用     初中化学虚拟资源库适用于各类3D智能展示硬件设备，结合3D投影机、交互一体机使用效果尤佳。在实验教学中可以进行如下应用。 1.    实验教学活动 教师可运用资源库向学生演示实验操作过程，结合课本知识讲解，总结实验要点，与学生进行互动，活跃课堂气氛。 2.    虚拟实验操作 学生可随时练习化学实验操作，知识点提示可加强学生学习记忆，让学生对实验原理更容易理解，提高学生对化学学科的学习兴趣。 3.    实验知识检测 教师可通过对学生虚拟实验操作的检测，了解学生对化学实验知识点的掌握程度与实验操作的熟练程度。 4、其他应用     与老师一起在教学实践中探讨更多应用方式。

XM-YK医学多媒体素材库及教学平台   医学多媒体素材库及教学平台将现代的人工智能、计算机网络技术、计算机模拟技术、多媒体技术与新时代的医学教育特点相结合，为医学院校提供了多媒体的大量素材，供医学教育和医学科研参考。   功能特点： ■ 内容丰富，素材库储存了大量的医学图片、医学动画、文字、flash制作的素材2D、3D动画及多种医学音频、视频等。其中包括各种临床实际病例和手术演示，生动形象、效果逼真。 ■ 医学素材内容200G，包括医学教育的三十个学科，其中有系统解剖学、局部解剖学、组织胚胎学、医学生物学、生物化学、医学微生物学、免疫学、寄生虫学、人体生理学、病理解剖学、病理生理学、药理学、基础护理学、诊断学、内科学、神经病学、精神病学、外科学、妇产科学、儿科学、眼科学、耳鼻喉科、口腔科学、皮肤性病学、医学影像学、中医学、中药学、流行病学、传染病学、骨伤科学、急救医学等。 ■ 医学多媒体课件制作和管理平台：通过素材库可快速查找到教学所需素材，修改素材、编辑课件、发布课件。管理员在服务器端可根据教学的需要，将文本、声音、图形、图像、动画等多媒体素材有机地融为一体，从而制作开发出多媒体应用课件；可以用文字、图片、图像等多媒体文件及其他病理体征做为题干；组编单选、多选、判断正误、匹配、排序、填空和论述题等多种题型。

本发明公开了一种可组网便携式汽轮机组振动数据采集与故障分析系统，包括ARM主控模块、电源模块、故障诊断模块、对传感器传递的快变及键相信号进行预处理的信号调理模块，所述信号调理模块的输出端连接可对多路同步快变信号进行键相采集的同步快变信号采集模块，同步快变信号采集模块的输出端与ARM主控模块通过总线通讯连接；所述故障诊断模块接收ARM主控模块通过总线传递的数据并诊断，诊断结果通过总线反馈给ARM主控模块；所述电源模块通过总线为信号调理模块、同步快变信号采集模块以及ARM主控模块提供电源。所述总线为PC/104并行总线。本发明优点：结构紧凑小巧、方便携带、能够与其他系统组网以动态分配任务、处理效率高、使用灵活性好。