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一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置,它包括密封盒、摄像 头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管,其特征是在密封盒内 连接摄像头、滤光片和激光器,密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板,另侧 连接驱浊管,底下连接钢化玻璃。 本技术的优点: (1)通过可调节的挡光板来减少弧光干扰; (2)通过驱浊管将焊件上的泥沙冲走,使局部保持清水状态,既提 高了激光的透光率,又减少了泥沙对弧光的反射,从而增强了信号,
南昌大学 2021-04-14
螺旋管内焊缝跟踪与熔透集成智能控制系统
技术内容及特点: 本项目旨在提升螺旋管制造业的自动化生产水平和 产品质量。该系统是一体化的智能控制系统,能够在内焊生产过程中对焊 缝进行自动跟踪,并对焊接的熔深进行实时控制。使用这套系统能够显著 提高产品的焊接质量和一致性,而且可以大大减轻工人的劳动强度。 市场预测及投资 :该产品具有非常可观的市场前景和经济效益。国内 众多的管状焊接生产厂家都需要实现焊接自动化,全国仅按 50 家计算, 每个厂家三条生
南昌大学 2021-04-14
一种基于局部哈希特征的视频目标实时跟踪方法
本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)读取待跟踪视频序列的第一帧;(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框,作为目标框;(3)对视频帧图像进行灰度化处理;(4)提取目标框的局部哈希特征,并对特征进行为运算化处理;(5)读取视频下一帧,并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理;(6)在当前帧中,采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框;(7)采用
华中科技大学 2021-04-14
一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法
本发明公开了一种用于减小机床伺服进给系统跟踪误差的方法, 其包括如下步骤:1)对机床伺服进给系统进行建模,获得伺服进给系 统的系统模型;2)建立机床伺服进给系统的摩擦力数学模型并辨识参 数;3)利用卡尔曼状态观测器对伺服进给系统的位置变化进行预估, 根据预估的位置变化计算伺服进给系统的补偿摩擦力,根据计算的补 偿摩擦力对伺服进给系统的摩擦力进行实时动态补偿。本发明通过卡 尔曼观测器实现对摩擦力的预估,并通过对摩擦力的补偿从而达到对系统跟踪误差进行精确控制的目的,使得系统能实时观测和预估摩擦 力实时变
华中科技大学 2021-04-14
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统,包括步骤:步骤 1,寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点;步骤 2,遍历跟踪路径中 GPS 点;步骤 3,生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数;步骤 4,根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点;步骤 5,生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线,根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度,且能够使方向盘转
武汉大学 2021-04-14
录播跟踪一体机、全智能录播系统、PPT自检
产品详细介绍1.1 产品简介 嵌入式录播追踪一体机是实现对图像信号进行采集、预处理、自动追踪导播和录制,并进行输出的前端设备。可支持4路1080P视频信号和两路音频信号的采集,并提供多种画面合成方式供用户选择。嵌入式录播一体机结合了硬件系统的高性能,软件系统的灵活性和兼容性的优势,支持全高清视频的采集、编码,实现多屏合一的方案。能够在复杂的环境下高效运行,适应不同直播录制场合,可广泛应用于教育行业、远程医疗、监控及可视电话、政府部门、军事应用等。 集成的追踪自动导播切换功能与录播共用相同的视频源,无需增加额外的摄像头,采用先进的机器学习,图像智能分析等算法,使得设备即装即用无需调试。既降低了录播系统的成本,又大简化了设备的安装调试过程。 1.2 产品优势  全芯片嵌入式架构     硬件集成、嵌入式操作系统,保证长时间工作稳定,有效防止病毒和网络攻击,确录制资料安全。  高品质音效     支持双声道高清音频(AAC-LC)编码,支持标准CD格式的44.1K采样,完美音质享受。  超强图像性能     采用领先的核心视音频处理技术,卓越的信号处理能力,自如应对多达2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清视频编码。  丰富的接口设计,自由接入任意信号源     系统提供多组HDMI(DVI-I)、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口,高清视频分辨率支持1080P@60,能够自由接入任意信号源,全面满足各类需求。  高低码流同步录制     录制过程支持高低不同速率的录制码流,同时生成点播服务的MP4文件。  集成追踪自动导播切换     录播和追踪集成于一体,可自动导播切换。  导播策略可配置     导播策略支持在线配置。 1.3 产品功能  视频输入     嵌入式多媒体高清录播机可精准检测4路视频信号和1路音频信号,优良的兼容多种品牌的型号和摄像机的模拟信号,可适应复杂的采集场景。对采集到的信号源编号处理,对接相应的物理接口,便于用户了解信号源对应的设备。自动识别和匹配各种分辨率,能支持1080@60的高清信号,配置灵活。  画面合成     将采集到的摄像机信号、PC屏幕信号、摄像头信号任意组合,多种画面合成方式适用于多场合的使用需求。  视频输出     配置HDMI和VGA两个输出接口。可自动检测出输出口所接显示设备的分辨率和刷新率。对于输出参数支持灵活的自动匹配和人性化的手动设置,在摒弃以往繁琐操作的同时,也可提供用户更舒适的视觉享受。  多协议支持     采用主流的H.264视频编码和AAC音频编码,采用RTMP,RTSP,RTP传输协议,为系统提供良好的适用性。可编码输出高低不同的视频质量,用户可根据网络环境选择合适的视频质量。  存储     以标准MP4格式进行文件存储,普适于各类播放终端,灵活易管理。
北京蔚海视讯技术有限公司 2021-08-23
一种批量快速创建文件系统元数据和数据的方法
本发明公开了一种批量快速创建文件系统元数据和数据的方法, 具体针对预知的工作集,例如目录拷贝,压缩文件解压操作等,在保 证文件系统可靠性的前提下,首先对元数据区域的超级块、块组描述 符、数据位图、Inode 节点位图三种元数据进行修改。然后依次按照操 作的顺序将 Inode 节点信息和数据分别写入元数据区域和数据区域。 根据本发明的方法,首先,使得系统避免了元数据页面写回引入的频 繁随机的小写问题;其次,增加了写延迟
华中科技大学 2021-04-14
一种基于图数据处理系统的数据并行访问方法
本发明公开了一种基于图数据处理系统的数据并行访问方法, 所述方法包括以下步骤:S1、载入图数据至内存,将图数据各节点平 均分配至各处理器上并行处理;S2、各处理器调用图算法并行处理分 配至自身的图数据节点,处理过程中对图数据节点进行原子性读写; S3、将经图算法处理后的所有图数据节点写回至硬盘形成完整图数据, 判断所有图数据节点是否均收敛,如果收敛,则流程结束;如果不收 敛,则返回步骤 S1 进行下一次循环直到写回至
华中科技大学 2021-04-14
“镜湖一号”——“高校对外宣传数据智能分析平台”一体机
当前,高校内部学院、部门网站更新不及时,僵尸网站、发布内容存在不规范用语、错别字等情况较为普遍,造成了很大的安全风险。由内蒙古财经大学自主开发的“镜湖一号——高校对外宣传数据智能分析平台一体机”,很好的解决了上述出现的问题。同时,还具备了呈现学校对外宣传数据数据分析与挖掘的可视化态势展现功能,支持大屏观看和手机端查看。“镜湖一号”基于高校对互联网发布的各类数据,使用人工智能和大数据分析技术设计应用模型,让学校的管理者实时掌握数据动态。 应用场景及创新点: 1.监控敏感信息泄露,展现处置状态。 2.代替人工发现更新不及时、不到位的网站。 3.对比分析高校党建态势,同时展现学校内部各部门党建状态和成果。 3.实时展示高校发布的宣传数据态势,分析出最受欢迎、热门文章等。 4.平台支持国产化平台部署。 5.实现一体机快速部署。
内蒙古财经大学 2025-05-08
一种基于计算相关度的多数据中心数据布局优化方法
一种基于计算相关度的多数据中心数据布局优化方法,根据执行计算处理数据集的情况,生成计算 集和数据集集合的访问关联矩阵,计算出任意两个数据集之间的计算相关度,生成对应的计算相关度矩 阵;计算每个数据中心的基本容量,定义布局关联矩阵,根据计算相关度部署数据集。本发明通过构建 访问关联矩阵和布局矩阵,给出计算相关度的具体数学表示,根据建立的计算相关度矩阵,以低复杂度 的方法实现数据布局,并将新数据和中间数据动态部署至合适的数据中心,可以有效减少跨数据中心数 据调度,提高系统的访问性能。
武汉大学 2021-04-13
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