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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统,包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机,所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动,所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角,所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端,所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标,再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据,由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理,即可得到优化的盾构机姿态角,实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学 2021-04-14
重载组合列车关键设备智能数据安全监控与故障诊断技术
为打破重载组合列车制动系统维修瓶颈,本成果对电控空气制动系统进行了安全监测与故障诊断技术研究,并研制出相应故障诊断测试装置、在线安全装置;提出车地一体化实时数据联动安全保障技术。主要创新如下: 1.研制了CCBII制动机成套检测设备、法维莱制动机成套检测设备、DK-2制动机成套检测设备,打破了国外制动机厂商Knorr-Bremse的技术封锁,所提出的故障诊断技术已完成湖东电力机务段500台CCBII制动机和360台法维莱制动机的快速检修工作,人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多机车网络的重载组合列车在线安全监控及检测技术,解决了重载组合列车从同步操控级到部件级的多级通信网络传输一致性、实时性和可靠性问题。研制出紧急制动和惩罚制动记录分析装置、制动阀切除记录分析装置。 3.提出了车地一体化实时数据联动安全保障技术,对列车运行时的在线检测数据和地面检修数据进行联动分析,实现列车状态数据的及时上传,应急指令的自动下发和迅速响应,提高列车状态的自诊断能力和重载列车检修的自动化水平。
中南大学 2023-07-18
基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法
一种基于数据驱动局部特征转换的噪声人脸超分辨率重建方法,包括对待重建的输入低分辨率人脸 图像和高、低分辨率训练集相应划分相互重叠的图像块;对于输入低分辨率人脸图像的每一个位置上的 图像块,分别从低分辨率人脸样本图像对应位置的图像块中找出 K 个最近邻的图像块,并对应找出相应 高分辨率人脸样本图像中的图像块,进行去均值化;利用映射系数计算出各图像块相应的高分辨率人脸 图像块,重构出高分辨率人脸图像,进行迭代后处理。本发明解决了主成分分析无法捕获处于高维流形 空间人脸特征的问题,利用局部流形的线性特性有效的进行了噪声人脸图像的超分辨率重建,同时进行 高分辨率图像后处理,进一步提高了重建结果的主、客观图像质量。
武汉大学 2021-04-13
技术需求;基于物联网、大数据、云平台的社区风险源的评估
基于物联网、大数据、云平台的社区风险源的评估,日常监控和处置,采用物联网+运行服务的商业模式。需要相关大数据计算和云平台技术研究及支撑。
青岛科恩锐通信息技术股份有限公司 2021-06-15
一种基于卫星被动微波遥感数据的射频干扰检测方法
本发明公开了一种基于卫星被动微波遥感数据的射频干扰检测方法,它包括数据筛选 1、地理定位 2、平均处理 3、地理标识 4、综合分析 5 等步骤。其中,数据筛选 1 只提取卫星被动微波遥感数据中的陆地数据进行分析;地理定位 2 将检测到射频干扰的每组数据进行0.001°×0.001°网格点三次多项式插值,提取插值后最大亮温值所对应的位置坐标,作为该射频干扰的位置;地理标识 4 通过分析可分别得到射频干扰的地理位置分布特征、亮温强度分布特征以及发生率;综合分析 5 通过分析可得到射频干扰随时间和方向的变化。相较于基于频域和信号特征统计,本发明能很好地适用于卫星被动微波遥感数据的射频干扰检测。
华中科技大学 2021-04-11
基于多元数据增强超图神经网络的抗癌药物协同预测方法
本发明公开了一种基于多元数据增强超图神经网络的抗癌药物协同预测方法,涉及生物医学数据挖掘领域,该方法包括将包含全部的药物‑药物‑细胞系三元组数据集分为第一集合和第二集合,然后执行训练阶段和测试阶段;所述训练阶段用于基于第一集合得到分子图的药物结构数据,以及细胞系的基因表达数据,进行嵌入的学习并完成对协同效应预测器的训练;所述测试阶段用于基于第二集合得到分子图的药物结构数据,以及细胞系的基因表达数据,进行嵌入的学习以获得节点嵌入,并根据获得节点嵌入和训练完成的协同效应预测器完成预测。本发明不仅可以帮助临床医学发现用于癌症治疗的新型协同药物组合,而且能够助力发现抗癌药物协同作用的潜在机制。
华中农业大学 2021-04-11
一种数控系统指令域序列异常数据检测方法
本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法,包括(1)获取训练样本数据中心线,获取包络线比率r;(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数;(3)利用N确定滑动窗口长度,利用滑动窗口分割数据流,利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线,包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier,利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型;(4)达到指定的数据流分析长度Z时,结束异常检查,否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存,进入第i+1个滑动窗口的分析。
华中科技大学 2021-04-14
以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量
南科大医学院教授张文勇、研究助理教授栾合密等在国际著名生物信息学与计算生物学期刊Bioinformatics上发表题为“CPVA: a web-based metabolomic tool for chromatographic peak visualization and annotation”的论文。该研究创新提出了以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量,并搭建了R-Shiny的Web应用CPVA,实现了组学数据在线交互式的处理。 该论文提出了色谱中心策略算法(CCS),并开发了在线互动工具来解决该领域普遍存在的问题。色谱中心策略是指通过对组学数据中提取的色谱峰形状进行数字化描述,包括对称性(Symmetry)、锯齿度(Jaggedness)、形态(Modality)、色谱质量指数(MCQ)等,并以在线互动的方式直接展示色谱峰的形态特征。
南方科技大学 2021-04-11
我国肉牛养殖户纵向协作形式选择的影响因素分析
本文以吉林省和河北省部分肉牛养殖户为例,对影响农户纵向协作形式选择的影响因素进行了实证分析.研究表明,交易成本是养殖户肉牛销售渠道选择行为的主要影响因素.价格有保证程度,市场能否及时销售的风险程度对有一定饲养规模的农户(年出栏10头以上)选择销售渠道具有不同程度的正面影响;运输成本及风险程度,销售中的损失具有负影响;而农户饲养规模(在达到一定程度后)对销售形式选择的影响并不显著.这在一定程度上表明交易成本较农户自身特征和农户生产经营特征对农户纵向协作形式选择的影响更显著.
吉林农业大学 2021-05-04
尾砂坝稳定性分析评价与综合治理
所分析研究的尾矿坝坝址区为一峡谷段,两岸山顶高程可达500m左右,土坝于1978年施工后并投入使用。坝底高程为425m,坝顶高程为455m,坝高30m,坝顶宽5m,坝顶长90m。分设三个马道,设计边坡比自上至下分别为1:2.0、1:2.5、1:3.0,下游坡的变坡处设马道宽2m,下游坡脚设排水棱体,排水棱体高7.5m,坝址堆石棱体坡比为1:1.5。相应设计总库容77万m3,有效库容62万m3,服务年限20年。坝体材料由人工填土、残积土组成。尾砂坝运行以来,随着尾砂的堆积和水位上升,整个坝体逐渐处于饱和状态,坝面多处有水渗出。1998年2月13日,当时水位距坝顶约2m,右坝坡约447m高程处渗漏产生流土而失稳破坏。 该研究项目分析了土坝塌溃的原因和影响土坝稳定性的机理;对重建后坝体的安全稳定性进行了分析计算,并针对相应影响因素提出了综合治理对策;对类似工程土坝的设计施工及运行管理提出了相应的注意事项和预防措施。有相应的分析软件。
武汉工程大学 2021-04-11
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