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注塑机机械手人控制系统
项目的背景及目的 在工资水平较低的中国,塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业,但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用:第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平,我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分:1、多轴运动控制器,2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制,同时通过手持式编程控制器(盒)完成对多轴
南开大学 2021-04-14
一种三桨立式捏合机桨叶
本发明公布了一种三桨立式捏合机的桨叶,包括一个主桨和两个副桨,通过对三个桨的合理设计和布置,使得两个副桨与混合容器壁捏合、主桨分别与两副桨捏合、两副桨互不干涉。整个桨叶系统满足拉伸剪切捏合的最佳效果以及无死角的要求,其捏合效果好,效率高,同时也保证了物料的顺利流动和提高了捏合机的混合能力。
华中科技大学 2021-04-14
天然气直燃式小型空调机
本项目的产品是小型燃气空调机,采用独特技术实现风冷,把制冷机、锅炉及热水器的功能有机地结合起来,实现家庭制冷、采暖及热水供应的一体化。制冷与制热量为10-15千瓦(也可根据需要做成系列化),COP将达到1.0以上。从流程设计、换热及传质等几个方面着手,缩小其体积,在燃烧器方面,采用成熟技术,并加以改进,提高其效率及安全性。为适应我国的实际情况,该产品将可放置在阳台上。该项目已获得了国家发明专利授权(专利号:ZL200410065429.5)。
南京大学 2021-04-14
具有储冷功能的汽车空调机
该项目克服了现有汽车空调系统的不足,提出了一种具有储冷功能的汽车空调机。该空调系统在汽车正常行驶时,能够按额定工况、额定容量向车室内供冷;当汽车高速行驶时,该空调系统能够将多余的冷量储存起来,而系统中的蒸发器仍按额定工况、额定容量向车室内供冷,其性能不受影响,压缩机吸气压力处在正常工作范围内;当汽车怠速或停止行驶时停止空调压缩机工作,启动储冷系统向车室内供冷。当汽车正常行驶、而车室内的需冷量大于空调系统额定供冷量时,可以启动储冷系统向车室内补充供冷,以弥补空调系统额定供冷量的不足,满足乘客舒适性要求
南京大学 2021-04-14
数字化处理彩色电视机
1994年,我校在国内率先提出采用数字处理技术,将现行彩色电视的隔行扫描方式转换为逐行扫描方式,从而减小画面闪烁,提高观赏交往果,并实现与计算机显示的兼容。该项目在实施过程中,解决了以下关键技术:1、用数字梳状滤波器,克服了模拟电视机中存在的亮色串扰,并展宽视频信号带宽至5MHz以上,提高了图像水平清晰度。2、实现了隔行―逐行扫描变换
西安交通大学 2021-01-12
旋叶式汽车空调压缩机
旋叶式汽车空调压缩机是第三代汽车空调压缩机,已被列为我国汽车空调压缩机的发展目标。它具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、工作可靠、启动性能好、新旧工质(R12和R134a)兼用等特点。汽车空调装置是汽车关键配件之一,压缩机又是空调系统的心脏部件。通过“八五”规划,我国已形成年产汽车空调压缩机85万台的能力,但至2000年每年仍缺口160万台。在已形成的规
西安交通大学 2021-01-12
圆钢坯除锈剥皮机传动系统研制
目前同类现有产品一般采用德国技术的双刀盘机构,不能实现在线调刀,更换不同规格的产品时调刀工作费时费力;传动机构较庞大,导致机架变形出现振动以至废品率增大。本项目主要就刀盘和传动系统改造,解决了系统上述的问题,效果较好。
上海理工大学 2021-04-13
双环型回转式活塞压缩机
双环型回转式活塞压缩机结合了常规活塞式压缩机和回转式压缩机的结构优点,将活塞的直线运动改为回转运动、消除了活塞的惯性力,且保持了活塞压缩机压比高的特点以及回转式压缩机运行效率高的特点。另外,该压缩机制作方便、成本低,如下图一所示为双环回转式活塞压缩机工作原理图。 两个气缸的横截面形状均呈圆环形状,左气缸3与右气缸4相交。在两个圆环形气缸交汇处的空间连通。左气缸3内设置有圆弧形左活塞1,右气缸4内设置有圆弧形右活塞2,左右活塞分别在左右圆环形气缸空间内作回转运动且运转方向相反。 两环相交的上交汇点处,开有排气口6;下交汇点处则开有吸气口5。图1所示状态为右气缸压缩、左气缸吸气时的情形,此时上交汇处被左活塞1占据,而在右气缸4中,右活塞2与左活塞1的圆弧面外侧形成压缩空间,右活塞2的逆时针运动形成先压缩、后排气过程;下交汇处被右活塞2占据,在左气缸中,左活塞1与右活塞2的圆弧面外侧形成吸气空间,左活塞1的顺时针运动形成吸气过程,气体从吸气口5进入气缸。同样可形成左气缸压缩、右气缸吸气的过程。 经过产品化设计,已经制造出样机,并进行了试验,证明运转可靠、噪音低。该样机排量0.15m3/min。
上海理工大学 2021-04-13
基于伪码的压制性 GPS 干扰机
本实用新型公开了一种基于伪码的压制性 GPS 干扰机,包括基带单元和射频单元,其中:基带单 元包括晶振、C/A 码发生器和 DAC,晶振、C/A 码发生器和 DAC 顺次相连;射频单元包括正交调制器、 射频衰减器、载波发生模块和高频晶振,高频晶振、载波发生模块、正交调制器、射频衰减器顺次相连; DAC 还连接调制器,C/A 码发生器还同时连接载波发生模块和射频衰减器。本实用新型采用伪码调制, 能输出窄带干扰信号,可瞄准 GPS 接收机的接收频点,实现针对性干扰,干扰性能更强大。
武汉大学 2021-04-13
显微镜用高级数码摄像机
产品详细介绍2016年最新推出专门针对显微镜量身定制的高速高分辨率相机。此系列相机采用SONY高端CMOS感光芯片,针对显微镜光路特性,内置最新的色彩校正算法,使得图像清晰度、色彩还原度极高。相机最大图分辨率为1200万像素,靶面大小达到1/1.7。相机特点:1.相机全部采用SONY高端CMOS感光芯片,靶面大、噪声低、灵敏度高。2.相机所有算法(Bayer算法、颜色矫正算法、HDR算法、对比度和饱和度算法等)全部在相机硬件中完成,有效的降低了PC端CPU占用率,输出图像细腻真实。型号:JFMV—M1200C。最大分辨率:4000×3000。传感器: CMOS。光学尺寸:1/1.7。像元尺寸:1.85μm x 1.85μm。帧率:4000X3000 15FPS, 2048X1536  30FPS。数据位数:12bit。输出颜色:彩色。曝光方式:逐行曝光。镜头接口:C。输出方式:USB3.0。供电方式:USB供电。操作系统支持: Windows7 32/ 64位、Windows 10操作系统。JFMV显微镜专用测量软件:本软件是专门为扩展 JFMV系列摄像头功能而提供的一款应用测量软件。此软件的加密集成在摄像机里,插上摄像机就能用,不需要另外插加密狗。软件主要包括三大体系功能:视频处理功能,图像处理功能,图像测量功能。视频处理功能是对由摄像头采集到的视频流所完成的一些处理。主要包括以下功能:视频的实时播放,暂停,停止功能自动/手动曝光功能。设定开机自动曝光功能,自动/手动白平衡,区域曝光、区域白平衡。视频采集功能,包括静态捕获、动态录像、定时自动捕获、原始图像采集视频参数设置功能(RGB设置,gamma调节,曝光设置,图像颜色校正:冷色校正、暖色校正偏移量设置等等)视频缩放显示及视频大小控制功能视频上下、左右反转功能实时动态清晰视频算法视频彩色与黑白的转换图像处理功能是对捕获到的图像进行的一些后期处理,以增强图片并达到某些特殊的效果。主要有以下功能:1.图像模糊及锐化。模糊用于去除噪声,平滑图像。锐化可用来突出边缘,增强图像的视觉效果。2.亮度/对比度调节。3.RGB增益调节。4.多幅图片组合功能。包括图片间的逻辑与,逻辑或,叠加等十种不同的功能。可同时拼接20张图片。可选择纵向或横向排列。5.镜像,旋转功能。6.提取边缘功能。7.浮雕效果.8.图像融合(多焦面成像)。图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片,本软件分别给出了不同的定标,在使用时,只要选好相应定标,即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量:直线,曲线的长度,矩形的边长,面积,周长,圆的半经,周长,面积,任意多边形的周长面积,角度,平行线间距测量, 最小计量单位μm,精度精确到到小数点后5位数。文本输入功能。记数器功能。测量微调功能。5. 删除图元功能。6, 标记选择功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用户设定的倍率打印图像。定倍打印可以在图文报告中实现,也可以将图像定倍打印到WORD。8. 标尺叠加功能:可以在图像上叠加一定长度的标尺,间接的说明图像放大倍数。9. 数据处理与统计功能(EXCEL表格导出)。10. 动态、静态双向选择定标,动态、静态双向选择测量。可实时显示测量数据。11. 自动计数功能:自动(手动计数)计算个数,单点生长计数,自动计算生成面积、周长、宽度、高度、外接圆半径、等面积园半径、园相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度总和等数据。可以人工分割粘连体。导出EXCEL表格。设置计数颜色。计数可显示轮廓或实心。参数可自动编号,逐个显示被跟踪目标的全部参数。12.箭头指示功能。在图上任意位置标注箭头,箭头的尺寸和颜色可选择。13.网格目镜功能。在任意倍数下设定任意数值的网格,用于在线测量和计数。14.测微目镜功能。在任意倍数下设定任意刻度单位的十字线,用于在线测量。
南京冀飞科技有限公司 2021-08-23
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