成果简介：3D舞台数字仿真及控制系统能够帮助舞美设计师完成数字舞台创意的智能评估与选择、仿真设计与三维生成、可行依据实施。在创意完成的初期阶段，帮助完成空间分析与计算，预先评估、校正和选择，最终修正和确定可行的台形方案。在创意仿真设计阶段，可以建立全息的时空的动态三维仿真模型，将筛选出的可行创意台形方案逼真、实时的展示给设计师。在创意舞台实施阶段，依据运动模型生成仿真数据，提供给机械师进行编程控制，为缔造全息的舞台时空架构提供了可行、精准的设计保证。该

本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。 项目特色： 对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。 根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。 通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。 主要技术性能指标： 万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。 可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真场景可以实现60fps的刷新率。 可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。

XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统   一、功能特点： ■ XM-64A多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型为成人上半身，采用高分子材料制成。 ■ 共有54个穴位，与软件配套使用，若使用刺穴正确，电脑显示器上会自动显示当前所刺身体部位，并同步播报该穴位名称、穴位代码、穴位经络、穴位部位。 ■ 系统融计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体，软件含“子午流注”。 ■ 声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息。 ■ 显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，特定穴的分布。 ■ 显示表层、浅层、深层穴位解剖图谱。 ■ 常见病的辩证施治，随证选穴的查询及处方输出。 ■ 54个穴位：四白穴、率谷穴、头维穴、上星穴、神庭穴、阳白穴、印堂穴、攒竹穴、阳白穴、丝竹空穴、睛明穴、承泣穴、百会穴、瞳子髎、下关穴、耳门穴、听宫穴、听会穴、迎春穴、水沟穴、承浆穴、地仓穴、颧髎穴、颊车穴、翳风穴、风池穴、风府穴、天柱穴、大椎穴、肩井穴、巨骨穴、云门穴、中府穴、期门穴、章门穴、中脘穴、檀中穴、天突穴、肩贞穴、天宗穴、膏盲穴、肺俞、膈俞、至阳穴、肝俞、脾俞、胃俞、肾俞、命门。   二、标准配置： ■ 多媒体经穴学及针刺仿真训练系统模型：1台 ■ 针灸针：1套 ■ 连接线：1根 ■ 加密狗：1个 ■ 操作软件：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张   三、可选配置： ■ 计算机 ■ 触控一体机

本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求，到现场进行测量、采集项目所需数据，然后回到办公室使用设计软件进行项目设计，并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景，楼顶建筑场景； 场景模型主要包括：办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括：阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书，根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。

“数控刀具磨削机” 是三轴联动的数控设备，主要用于加工硬质合金微型钻头、铣刀。设备主要包括设备底座、十字滑台部件、夹持工件的主轴箱、移动回转工作台、砂轮主轴部件、液压系统、电气系统、冷却防护系统。被加工的工件是外圆磨削好的硬质合金棒料，在工件一次装夹情况下，采用磨削的加工方法完成刀具的容屑槽及后背的成形。适用于加工直径Φ1mm到Φ6.5mm、左右旋向的刀具。

1、成果简介 重型数控机床技术：机床、机械设备总体布局、精密主轴（轴承、液压、气压）、精密滑台、运动控制、张力控制、振动控制；减隔振技术、热变形与补偿技术、数控技术等。 重型数控车床、铣床、加工中心、磨床、轧辊车床、铁路车床、绕线机床。2、应用说明 主要应用对象：船舶、航空航天、铁路、矿山、钢铁等领域。3、效益分析 高技术产品

改造设备介绍：江苏新瑞机械有限公司有一台由天津某厂购进的德国 WADRICH COBURA 数控导轨磨，因长期闲置不用，电气元件老化，配件停产，决定进行电气的改造和机床的修 复。 改造方案：1、采用德国西门子 SINUMERIK 840D 数控系统，替换原机床的 810 数控系统；2、 使用 OP010 机床操作面板；10.4”彩色液晶显示器；PCU50 人机单元；NCU572.5 数控单元。 实现机床立磨头（S1）、万能磨头（S2）、X、Y、Z、A、U、V、U1 轴及横梁（W1、W2）轴的 控制要求； 3、采用西门子 611D 驱动系统和 1FT6 交流司服电机替换原来的驱动系统和电机； 4、恢复原 X 轴的曲线磨功能。X 轴为绝对值旋转编码器反馈，液压驱动系统。

产品详细介绍 OTM-650 数控加工中心   DK7732 电火花数控线切割机床   触摸屏数控电火花成型机   SYHC-850 数控加工中心   XK7132SD 数控铣床（生产型）   XK7132数控铣床（生产型）   BC-XK0824 数控铣床（教学/生产两用型）   BC-CK6150 数控车床（教学/生产两用型）   BC-CK6130 数控车床（教学/生产两用型）   BC-CK0635 数控车床(教学/生产两用型)   BC-CK0620 数控车床（教学/生产两用型）   BC-XK5025型立式升降台数控铣床   BC-240数控铣床(教学生产两用型)   BC-125A教学型数控铣床   BC-6136型透明数控车床   BC-6135型 液晶数控车床(透明教学数控车床)   XK125教学(生产两用)型数控铣床   BC-6132（教学/生产两用型）数控车床   BC-CNC6140型数控车床（教学生产两用型）   BC-6136型透明数控车床                BC-6136型数控车床是本公司最新研制的教学科研用数控机床。该机床是典型的机电一体化产品，除采用稳定可靠的华兴车床用数控系统外，硬件配置更具有相当的刚性、强度及制造精度；同时，其外形美观大方，主轴箱盖及防扩体均采用时口有机透明材料制作而成，使机床主要内部结构及传动线路一目了然，是各相关科研院所、高职学校及技术学校理想的实验设备。采用四工位自动回转刀架，通过编辑对各种轴尖，盘类等塑料零件能自动完成任务，如外圆术柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工件的绿切削加工，并能进行切槽、钻孔等工作。 一、特点     1、稳定可靠的华兴专用车床数控系统；     2、全自动四工位数控回转刀架，能满足较复杂零件的刀具使用要求；     3、纵、横向精密滚珠丝杠进给，混合式步进电机驱动，重复定位精度高，转矩大；     4、采用高级变频调速电机驱动主轴，实现无级调速，保证切削线速度稳定；     5、操作方便舒适，符合现代人机工程学优化思想；     6、车削PVC材料时，采用空气（风）冷却，保持工作环境清洁，无工业污染；     7、外型美观大方，彰显实验场所品质。 二、用途  1、相关专业科研院所对现代加工（数控及CAD/CAM）技术研究的实践验证；  2、各类高等院校及中级技术学校的数控技术应用，机电一体化及自动控制专业学生的综合实验；  3、各类高等院校及中级技术学校的机制、模具及其他相关专业数控技术的课堂辅助教学和教学实训；  4、开展数控机床结构及控制原理、数控编程及机床操作、CAC/CAM等专业课程专项培训。 三、数控系统主要功能  1、国内唯一一家从外置到内核均与日本FANUC全面兼容的系统；  2、之系统采用硬件插补技术，快进速率可达12米/分；  3、具有程序记忆和预读功能，提前译码，使机床加工平滑流畅；  4、控制精度高，脉冲当量为1u(0.001mm)；  5、有串行RS232通讯接口功能，可与计算机联机通讯；  6、采用电子齿轮比，简化传动结构，提高机床工作精度；  7、系统具有软、硬件限位，保证工作安全；  8、采用多层印刷电路板技术，表贴技术，门阵技术等，使性能更优越，运行更可靠。 四、车床主要技术参数 产品说明：   三爪卡盘 ￠ 160mm 床身上最大回转直径 ￠ 360mm 最大工件长度 430mm 电动刀架 四工位 主轴转速、无级变速 100～1500rpm 主电动机功率 0.75KW 机床外形尺寸（长、宽、高） 1800×980 ×  1520mm 机床净重 BC-MW1320 万能外圆磨床   BC-M7130平面磨床   BC-GT428金属带锯床   BC-T68数显镗床   BC-Z3040 摇臂钻床   BC-B6050牛头刨床   JH-300型微型普通车床   JH-400型微型普通车床   BC-6130型普通车床   BC-1332型普通车床   BB25-1多功能工具机小型车床   普通模拟机床类   CA6140型普通教学车床（透明）   BC-3X数显普通铣床   BC-C6132A普通车床   BC-C6140A普通车床

产品详细介绍 煮沸消毒器 医用数控浸油煮沸槽 医用煮沸消毒槽 医用数控煮沸消毒器 24小时售后维修电话：13215694991、0551-65683226 （金尼克相关产品：快速式全自动清洗消毒器，医用超声波清洗器，医用器械干燥柜，医用浸油煮沸消毒槽，医用高压水枪，医用静音无油空压机，不锈钢检查打包台，器械检查放大镜，物品存放架，篮筐存放架，密封下送车，器械串等等） 商品介绍：浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗、后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。主要性能及特点：本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀，止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设备。1.数显产品的出厂日期              2.数显产品的累计工作时间3.数显记忆和设定的煮沸时间        4.数显记忆和设定的煮沸功率5.数显记忆和设定的加热和实际温度  6.数显超温度、超电压、超电流保护指示7.数显无溶液保护指示              8.仪器采用电控进水、排液功能9.仪器的操作程序采用单片机软件    10.网架采用不锈钢网筛氩焊成形11.降音盖采用优质不锈钢板         12.仪器的内外壳采用优质不锈钢板主要技术指标：容量：22.5L，型号是JK-DYJ500、为台式最小容量 35L,型号是JK-DYJ600，有台式和立式 52L，型号是JK-DYJ1000，有台式和立式 69L，型号是JK-DYJ1200，有立式 86L，型号是JK-DYJ1500，为立式 103L型号是JK-DYJ1800，为立式 功率：500W                                功率可调：40-100％加热功率：4000W                            温度可调：0-98℃时间可调：1-480min                          进排水：手控／电控降音盖：手控／电控 售后服务： 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训，负责上门维修。终身维护。超过保修期，维修只收取零部件成本费。