本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 GXX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根据自功率谱 [GXX(j ω )] 、 系 统 极 点 λ 1...N 和 以及模态振型 向 量 ψ 1...N和 计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小，继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。

本发明公开了一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法，用于数控成形磨齿机磨齿加工过程中齿轮中心和齿形定位的方法，属于齿轮装夹定位领域。本发明的定位方法将在齿轮的齿槽定位过程中，控制机床测头对定位销轴进行测量得到其中心位置，将齿轮上位于齿槽中心线的定位孔与数控转台定位销进行装配可准确得到齿槽中心并实现齿轮中心定位。通过本发明的齿轮定位方法，可提升齿轮加工精度，对于批量化齿轮制造，能有效减少齿轮中心和齿形定位时间，提高加工效率。

机床为工作台移动、定梁龙门式镗铣类大型机床。工作台长度×宽度：8000×2000mm、立柱间通过宽度2500mm，机床自重76500Kg、工作台可承载工件重量5000Kg。适合于各类板类、箱体类和机架类零件的数控加工，可进行铣、镗、钻、铰、攻丝等各种操作，对复杂型面和空间曲面进行三座标联动数控插补加工。机床还配套有可交换的卧式镗铣头和万能镗铣头，能对工件一次装夹后实现五面加工。 机床采用SIEMEN数控系统，主轴功率41/30kW；X、Y、Z进给伺服配有HEIDENHAIN直线光栅尺，实现闭环控制；X、Y向导轨采用THK重负载型线性导轨，确保精确的定位；Z向镗铣头垂直运动导轨采用淬硬的矩形滑动导轨与贴塑导轨面相配合的导轨副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作台行程超过了8000mm，X向驱动采用了双齿轮消隙、斜齿条啮合传动方式，有效地提高工作台进给的稳定性和行程长度。

产品详细介绍 JK系列四槽式医用数控全自动超声波清洗器 本仪器是根据医医院的特点设计成简便式的超声波清洗流水线。有超声清洗、超声漂洗、电热风干燥等部分组成。主要适用于医院手术刀、止血钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘、圆桶、测压器等放性、污染性、大批量、高洁度的清洗，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设计： 清洗流程超声波清洗——超声波漂洗——煮沸消毒器——热风干燥  

产品详细介绍f1 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm) 单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f2 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm)  单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f3 SL-Ⅱ层析实验冷柜（上下开门-非标定制）数控层析冷柜             产品介绍：   SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。  主要特点：· 采用进口压缩机，制冷量大；· 制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。· 柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；· 全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； · 2根层析柱固定杆，2层载重托板； · 自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； · 具有超温﹑差温、报警功能；· 下设脚轮，移动方便；· 可选配RS-232接口。  技术参数：· 温度范围:1℃-10℃· 温度测试精度: ±0.5℃ · 温度波动范围：上限设定值+2.5℃,下限设定值-2.5℃ · 降温时间：≤120分· 托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)· 内 容 积：800L· 功　　率：500W· 内部尺寸：660×760×1700(mm)· 外部尺寸: 760×850×1950 (mm) f4 SL-Ⅲ层析实验冷柜(双开门)数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f5 SL-Ⅲ层析实验冷柜（双开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。

 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。

1 .掌握大鲵子二代亲鲵生殖生理特点和生殖调控机理，创建大鲵子 二代生殖调控技术和大鲵子三代全人工繁殖和苗种规模化培育技术；2 .选育和培育出体质健壮子二代亲 鲵400多组（1尾雄亲鲵+3尾雌亲鲵为一组），诱导性腺发育与雄雌同步成熟，使用高活性催产剂进行人 工催产，催产率达72%，受精率90%，孵化率33%，苗种存活率90 .5%，三年（2007-2009年）共繁育大 鲵子三代苗种44800尾；3 .实现大鲵子三代苗种规模化生产，能提供大批量子三代苗种供养殖部门发展 大鲵养殖产业，并在自然保护区放养，还进行子三代健康养殖示范，具有显著的经济效益、社会效益和 生态效益

本项目成果在国家重大项目的支持下，面向具有战略意义的高效传动重大需求和国际前沿，针对国外的技术封锁，从掌握液力传动产品瞬态复杂流动机理着手，提出了大功率液力节能产品定子/转子多流域耦合的尺度解析模拟方法，创建了动态空间非定常多尺度漩涡流动可视化测量体系；首创了定子/转子耦合叶片边界层流动新型仿生主动控制技术，实现仿生耦合叶片减阻增效；构建以用户需求为导向封装的大功率液力产品优化集成设计体系，形成融合轴向力动态监控模型和运行热平衡反馈自动补偿系统，攻克了大功率液力产品设计与制造过程中“性能预测难、叶片优化难、动态匹配难、精确制造难、极限工况运维”等难题，最终形成了适应大型泵与风机等高耗能设备的自调节的大功率液力调速装置、满足首台最大吨位12吨装载机用的高效率液力变矩器、匹配大吨位和长距离制动的重型车用液力辅助系统等新型绿色节能液力传动产品。 研究团队 吉林大学机械与航空航天工程学院 刘春宝教授研发团队。 成果成熟度 批量

项目成果/简介:本项目成果在国家重大项目的支持下，面向具有战略意义的高效传动重大需求和国际前沿，针对国外的技术封锁，从掌握液力传动产品瞬态复杂流动机理着手，提出了大功率液力节能产品定子/转子多流域耦合的尺度解析模拟方法，创建了动态空间非定常多尺度漩涡流动可视化测量体系；首创了定子/转子耦合叶片边界层流动新型仿生主动控制技术，实现仿生耦合叶片减阻增效；构建以用户需求为导向封装的大功率液力产品优化集成设计体系，形成融合轴向力动态监控模型和运行热平衡反馈自动补偿系统，攻克了大功率液力产品设计与制造过程中“性能预测难、叶片优化难、动态匹配难、精确制造难、极限工况运维”等难题，最终形成了适应大型泵与风机等高耗能设备的自调节的大功率液力调速装置、满足首台最大吨位12吨装载机用的高效率液力变矩器、匹配大吨位和长距离制动的重型车用液力辅助系统等新型绿色节能液力传动产品。研究团队吉林大学机械与航空航天工程学院 刘春宝教授研发团队。成果成熟度批量应用范围:本项目成果通过突破“流动解析实现高精度预测性能”、“性能预测指导叶片设计”、“流动解析完善液力产品匹配建模”、“先进制造保证液力产品与设计一致”、“大功率液力调速装置自动补偿系统智能运维系统”等涉及设计、制造与运维等核心难题的、紧密相连的关键技术，实现了在工程机械、重型商用车、电力和化工等行业成功应节能降耗的目的。“大功率液力调速产品集成设计关键技术及其节能应用”、“工程机械液力变矩器绿色节能设计与制造关键技术及产业化应用”项目先后获得2020年吉林省技术进步一等奖和2019年中国机械工业科技进步二等奖。项目成果完全拥有自主知识产权，整体技术达到国际先进水平，标志着我国已完全掌握绿色节能液力传动产品设计、制造核心技术，提高了国产液力产品的国际竞争力，突破了传统设计方法的局限性，扭转了国外产品逆向开发的局面，打破了国内液力产品不成体系而难以推广应用的现状，极大地提升了自主品牌大功率液力产品的综合性能和生产效率，有效降低了开发成本，促进了绿色制造与应用产业的节能减排，带动了国内相关产业的发展，为我国培养了大批工程机械液力传动领域专业人才。本项目制造的液力变矩器、液力缓速器、液力偶合器等成果先后在国内首台最大吨位12吨柳工装载机、国内首台重型铁路养护车用的YH350多档变速器、一汽解放J6卡车、电力和化工等“大国重器”大功率调速设备中得到应用。