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一种数控机床在机检测测头及检测系统
本发明公开了一种数控机床在机检测头,包括测杆和用于引导测杆作竖直直线运动的导向机构,测杆顶部设有弹性复位机构,其特征在于,靠近测杆处设有直线位移传感器。本发明还公开了应用上述测头的检测系统,包括依次电连接的测头、信号采集电路和控制中心,数控系统执行测量程序,控制机床的伺服系统带动测头进行测量,每次测得的点的坐标及时传递回检测系统,当模型检测完毕后,检测系统对测量数据进行误差补偿,对修正后的数据经过相应的运算可以计算出所测工件的空间位姿和形状信息,利用所得结果指导工件的定位和加工修正,能够大大的节约辅
华中科技大学 2021-01-12
一种基于云计算的数控系统数据采集及处理方法
本发明公开了一种基于云计算的数控系统数据采集及处理系统, 包括由远程服务器集群搭建而成的云平台,该云平台包括计算服务器 集群和存储服务器集群,计算服务器集群中集成有虚拟机集群,且分 别与数控系统和存储服务器集群连接通信,虚拟机集群具有多个分布式并行计算单元,用于执行数据采集与并行计算,存储服务器集群中 用于对采集或分析处理后的车间数据进行分布式存储。本发明还公开 了相应的方法。本发明以虚拟机代替实体机实现并行计算,并通过虚 拟化管理平台对虚拟机集群进行管理,使车间服务器资源不再受单点 配置的限制,并
华中科技大学 2021-01-12
智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体,在点胶头加减速运动过程(特别是不规则图形点胶)中,点胶速度并不能自动跟随加减速,造成点胶头低速(曲线启始或曲线拐弯)时点胶过多,而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统,充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响,满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速,能使点胶运动具有较高平稳性,实现AB胶点机的
河海大学 2021-04-14
一种数控系统指令域序列异常数据检测方法
本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法,包 括(1)获取训练样本数据中心线,获取包络线比率 r;(2)构造窗宽 N、 临界长度 X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线 Y、数据流分析长 度 Z 的经验公式并根据经验公式设置相应参数;(3)利用 N 确定滑动窗口长度,利用滑动窗口分割数据流,利用简单移动平均法或多项式拟 合法获取滑动窗口数据中心线,包络线外样本为当前滑动窗口内判定 的异常点存入 lout
华中科技大学 2021-04-14
一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法
本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法, 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影,并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向,转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向,使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进,能够有效根据预先判定 的过切的具体位置,采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。
华中科技大学 2021-04-14
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法, 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别,包括如下步骤:确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围,利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动,从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数;采 用进给 G 代码控制,使新装配的进给系统做进给运动,并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号;通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较,以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法,其特征在于,包括:(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹,记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值,将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量;(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度,并将其作为加工零件时的表面质量评 估指;(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间,并将其作为 加工效率的评估指标;(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明,表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学 2021-04-14
一种数控机床位置检测元件的现场总线接口
本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口,用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信,该接口包括:现场可编程逻辑门阵列 FPGA,用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理;以太网物理层 PHY 芯片,与所述现场可编程门阵列 FPGA 通信,用于发送和接收数据,将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号,以便于现场可编程门阵列 FPGA 进行处理;网络变压器,与所述太网物理层 PHY 芯片连接,用于隔离信号;和双绞线接头,与所述网络变压器相连,用于发送和接收模拟信号。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种基于远程视频的数控机床故障诊断系统
本发明公开了一种基于远程视频的数控机床故障诊断系统,其 包括数控机床监控模块、视频数据管理模块和故障诊断模块,该数控 机床监控模块包括摄像头、流媒体服务器和流媒体客户端;该视频数 据管理模块包括数据管理单元和故障数据单元,所述数据管理单元用 于接收并存储由所述流媒体服务器录制并转发的视频数据;所述故障 数据单元预存储有数控机床各类故障的故障信息,并构建故障信息库; 该故障诊断模块根据流媒体客户端实时显示的视频,同时结合故障信 息库中的故障信息,实现数控机床故障的智能诊断。本发明克服了传 统诊断方法实
华中科技大学 2021-04-14
S-R1B-E系列 数控车床综合实验实训系统
该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件,具有数控车床电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC开发、通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM,实际切削加工等教学培训功能。 DS-R1B由数控实验台及CK0638数控车床组成,数控系统可根据用户要求配置。数控实验台侧重于进行接线、各种信号测量、性能监控、调试、PLC编程、维修等实验,一台实际数控机床的电控系统每一主要环节都在电控实验台上分解展示,其信号均能显示并可测量。每个环节专门设有故障设置区,可设数十个故障点。面板上有电气图、接线标号等,便于学习和理解。 DS-R1B-E则在NNC-R1B的基础上增加于工业用数控车床一致的机床电气柜,可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训,电气板可更换,便于学生分组进行数控机床电气元器件排布、接线、查线、调试等实际技能的训练。机床由数控实验台和机床电柜双路并联控制。 该设备既可进行数控车床调试维修、电柜设计接线等技能训练,又可进行数控车床编程、操作等实习,大大提高了设备的利用率。 所配数控机床为专门设计,精度高、转速高、结构紧凑、造型美观、功率大、可进行金属零件的实际加工。 选配气动卡盘实现工件自动夹紧松开。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
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