1、成果简介 重型数控机床技术：机床、机械设备总体布局、精密主轴（轴承、液压、气压）、精密滑台、运动控制、张力控制、振动控制；减隔振技术、热变形与补偿技术、数控技术等。 重型数控车床、铣床、加工中心、磨床、轧辊车床、铁路车床、绕线机床。2、应用说明 主要应用对象：船舶、航空航天、铁路、矿山、钢铁等领域。3、效益分析 高技术产品

改造设备介绍：江苏新瑞机械有限公司有一台由天津某厂购进的德国 WADRICH COBURA 数控导轨磨，因长期闲置不用，电气元件老化，配件停产，决定进行电气的改造和机床的修 复。 改造方案：1、采用德国西门子 SINUMERIK 840D 数控系统，替换原机床的 810 数控系统；2、 使用 OP010 机床操作面板；10.4”彩色液晶显示器；PCU50 人机单元；NCU572.5 数控单元。 实现机床立磨头（S1）、万能磨头（S2）、X、Y、Z、A、U、V、U1 轴及横梁（W1、W2）轴的 控制要求； 3、采用西门子 611D 驱动系统和 1FT6 交流司服电机替换原来的驱动系统和电机； 4、恢复原 X 轴的曲线磨功能。X 轴为绝对值旋转编码器反馈，液压驱动系统。

新数控系统包括PC型和嵌入式两种结构形式，其中PC型数控系统以PC＋运动控制卡为硬件平台，嵌入式数控系统以ARM9＋DSP＋FPGA为硬件平台，软件平台均采用实时操作系统。系统具有先进的多轴联动插补、高速前瞻平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，性能先进、性价比高、通用性好。技术特点：    控制轴数： 4轴，步进电机或伺服电机；    控制信号： 脉冲（开环位置模式）；模

产品详细介绍 OTM-650 数控加工中心   DK7732 电火花数控线切割机床   触摸屏数控电火花成型机   SYHC-850 数控加工中心   XK7132SD 数控铣床（生产型）   XK7132数控铣床（生产型）   BC-XK0824 数控铣床（教学/生产两用型）   BC-CK6150 数控车床（教学/生产两用型）   BC-CK6130 数控车床（教学/生产两用型）   BC-CK0635 数控车床(教学/生产两用型)   BC-CK0620 数控车床（教学/生产两用型）   BC-XK5025型立式升降台数控铣床   BC-240数控铣床(教学生产两用型)   BC-125A教学型数控铣床   BC-6136型透明数控车床   BC-6135型 液晶数控车床(透明教学数控车床)   XK125教学(生产两用)型数控铣床   BC-6132（教学/生产两用型）数控车床   BC-CNC6140型数控车床（教学生产两用型）   BC-6136型透明数控车床                BC-6136型数控车床是本公司最新研制的教学科研用数控机床。该机床是典型的机电一体化产品，除采用稳定可靠的华兴车床用数控系统外，硬件配置更具有相当的刚性、强度及制造精度；同时，其外形美观大方，主轴箱盖及防扩体均采用时口有机透明材料制作而成，使机床主要内部结构及传动线路一目了然，是各相关科研院所、高职学校及技术学校理想的实验设备。采用四工位自动回转刀架，通过编辑对各种轴尖，盘类等塑料零件能自动完成任务，如外圆术柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工件的绿切削加工，并能进行切槽、钻孔等工作。 一、特点     1、稳定可靠的华兴专用车床数控系统；     2、全自动四工位数控回转刀架，能满足较复杂零件的刀具使用要求；     3、纵、横向精密滚珠丝杠进给，混合式步进电机驱动，重复定位精度高，转矩大；     4、采用高级变频调速电机驱动主轴，实现无级调速，保证切削线速度稳定；     5、操作方便舒适，符合现代人机工程学优化思想；     6、车削PVC材料时，采用空气（风）冷却，保持工作环境清洁，无工业污染；     7、外型美观大方，彰显实验场所品质。 二、用途  1、相关专业科研院所对现代加工（数控及CAD/CAM）技术研究的实践验证；  2、各类高等院校及中级技术学校的数控技术应用，机电一体化及自动控制专业学生的综合实验；  3、各类高等院校及中级技术学校的机制、模具及其他相关专业数控技术的课堂辅助教学和教学实训；  4、开展数控机床结构及控制原理、数控编程及机床操作、CAC/CAM等专业课程专项培训。 三、数控系统主要功能  1、国内唯一一家从外置到内核均与日本FANUC全面兼容的系统；  2、之系统采用硬件插补技术，快进速率可达12米/分；  3、具有程序记忆和预读功能，提前译码，使机床加工平滑流畅；  4、控制精度高，脉冲当量为1u(0.001mm)；  5、有串行RS232通讯接口功能，可与计算机联机通讯；  6、采用电子齿轮比，简化传动结构，提高机床工作精度；  7、系统具有软、硬件限位，保证工作安全；  8、采用多层印刷电路板技术，表贴技术，门阵技术等，使性能更优越，运行更可靠。 四、车床主要技术参数 产品说明：   三爪卡盘 ￠ 160mm 床身上最大回转直径 ￠ 360mm 最大工件长度 430mm 电动刀架 四工位 主轴转速、无级变速 100～1500rpm 主电动机功率 0.75KW 机床外形尺寸（长、宽、高） 1800×980 ×  1520mm 机床净重 BC-MW1320 万能外圆磨床   BC-M7130平面磨床   BC-GT428金属带锯床   BC-T68数显镗床   BC-Z3040 摇臂钻床   BC-B6050牛头刨床   JH-300型微型普通车床   JH-400型微型普通车床   BC-6130型普通车床   BC-1332型普通车床   BB25-1多功能工具机小型车床   普通模拟机床类   CA6140型普通教学车床（透明）   BC-3X数显普通铣床   BC-C6132A普通车床   BC-C6140A普通车床

产品详细介绍CK6136加工能力床身上最大回转直径 360mm 托板上最大工作回转直径 210mm 最大车削长度 500mm  主轴    主轴通孔直径 60mm 主轴锥孔锥度 MT6 主轴转速范围 150-2000rpm  进给    X/Z轴最快进给速度 6-8m/min X/Z轴最小设定单位 0.001mm X/Z轴定位精度  X:0.025 Z:0.03 X/Z轴重复定位精度  X:0.012 Z:0.015 刀架刀架刀位数 4/6/8工位 车刀刀杆截面尺寸 20X20  尾座    尾座套筒锥度 MT4 尾座套筒行程 120mm 数控系统GSK、KND、西门子、发那克、华中   电机主电机功率 4kw   其他    机器重量 1500kg 外形尺寸 1850X1540X1800mm 标准配置*GSK928TE数控系统*四工位电动刀架*半防护结构*调整垫铁及螺丝*手动润滑选择配置可根据客户要求选择配下列系统、刀架等：*华中世纪星HNC系列或FANUC等数控系统*RS232通讯接口*六工位电动刀架或排刀*自动间歇润滑泵*全防护*液压卡盘，液压尾架，手、气动弹簧夹头，

产品详细介绍CK6432加工能力床身上最大回转直径 360mm 托板上最大工作回转直径 150mm 最大车削长度 450/700mm  主轴    主轴通孔直径 60mm 主轴锥孔锥度 MT6 主轴转速范围 150-2500rpm  进给    X/Z轴最快进给速度 4-7.6m/min X/Z轴最小设定单位 0.001mm X/Z轴定位精度  X:0.025 Z:0.03 X/Z轴重复定位精度  X:0.012 Z:0.015 刀架刀架刀位数 4/6工位 车刀刀杆截面尺寸 20X20  尾座    尾座套筒锥度 MT4 尾座套筒行程 100mm 数控系统GSK、KND、西门子、发那克、华中   电机主电机功率 3.7kw  其他    机器重量 1275/1450kg 外形尺寸 1835/2085X1300X1840mm 标准配置*GSK928TE数控系统*四工位电动刀架*半防护结构*调整垫铁及螺丝*手动润滑选择配置可根据客户要求选择配下列系统、刀架等：*华中世纪星HNC系列或FANUC等数控系统*RS232通讯接口*六工位电动刀架或排刀*自动间歇润滑泵*全防护*液压卡盘，液压尾架，手、气动弹簧夹头，

产品详细介绍 煮沸消毒器 医用数控浸油煮沸槽 医用煮沸消毒槽 医用数控煮沸消毒器 24小时售后维修电话：13215694991、0551-65683226 （金尼克相关产品：快速式全自动清洗消毒器，医用超声波清洗器，医用器械干燥柜，医用浸油煮沸消毒槽，医用高压水枪，医用静音无油空压机，不锈钢检查打包台，器械检查放大镜，物品存放架，篮筐存放架，密封下送车，器械串等等） 商品介绍：浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗、后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。主要性能及特点：本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀，止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设备。1.数显产品的出厂日期              2.数显产品的累计工作时间3.数显记忆和设定的煮沸时间        4.数显记忆和设定的煮沸功率5.数显记忆和设定的加热和实际温度  6.数显超温度、超电压、超电流保护指示7.数显无溶液保护指示              8.仪器采用电控进水、排液功能9.仪器的操作程序采用单片机软件    10.网架采用不锈钢网筛氩焊成形11.降音盖采用优质不锈钢板         12.仪器的内外壳采用优质不锈钢板主要技术指标：容量：22.5L，型号是JK-DYJ500、为台式最小容量 35L,型号是JK-DYJ600，有台式和立式 52L，型号是JK-DYJ1000，有台式和立式 69L，型号是JK-DYJ1200，有立式 86L，型号是JK-DYJ1500，为立式 103L型号是JK-DYJ1800，为立式 功率：500W                                功率可调：40-100％加热功率：4000W                            温度可调：0-98℃时间可调：1-480min                          进排水：手控／电控降音盖：手控／电控 售后服务： 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训，负责上门维修。终身维护。超过保修期，维修只收取零部件成本费。

XK200小型数控钻铣床 小型数控钻铣床应用于五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，创客创新实验室，同时也可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等。   ■ 配置专业的数控系统并带有电子手轮，操作简便，性能非常稳定.■ 可加装第4轴，实现4轴联动.■ 可以直用第三方编程软件图形直接生成程序(图形化编程)，也可以手工编程.■ 床身使用优质铸铁材料铸造，导轨经超音频淬火后精磨，硬度高，加工零件钢性更好，机器坚固稳定耐用.■ X、Y、Z轴采用高精度研磨滚珠丝杆，精度高.■ 全封闭防护结构，提高使用的安全性和观摩性.■ 加工材料广泛（铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等材料）. 技术参数 主要性能特点 全封闭加透明有机玻璃结构、通过欧盟CE安全认证、采用高精度直线导轨、优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；搭载980MC工业级数控系统； 执行通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等编程软件）； 主要加工材料：钢、铁、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等 精度 重复定位精度：0.01mm 系统最小指令增量：0.0001mm XYZ轴行程 横向（X轴行程）：220mm 纵向（Y轴行程）：120mm 垂直（Z轴行程）：200mm 主轴鼻端至工作台面距离 300mm 主轴中心至立柱轨面距离 180mm 工作台面尺寸 460×130mm 工作台T形槽尺寸/数量/间距 12/3/24 工作台最大载重 60kg 钻孔容量 13mm 端面铣容量 16mm 表面铣容量 60mm 主轴转速 100~3500 转/分钟 主轴锥度 ER25 主轴功率 750W XYZ轴快速移动速度 2000mm/min XYZ轴导轨 精密直线导轨 XYZ轴滚珠丝杆规格 1605 油路润滑系统 集中多路导管式 工件冷却 风冷 安全认证 欧盟CE安全检测认证 电子手轮 4轴三档电子手轮 数控系统 980MC工业级数控系统 整机功率 1.1KW 使用电源 AC220V/50Hz 净重/毛重 165/185kg 外型尺寸 850×650×1000mm 包装尺寸 950×700×1200mm 随机配件 钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1根、弹性夹头套件1套、T型螺母2个、内六角扳手1套、塑料油壶1个、双头扳手3把、单头扳手1把、钩头扳手1把、顶杆1根、平口钳1个、铣刀2把、钻头1把、毛刷1把、垫片2片、螺栓2个、耗材2块、U盘1个、硬件说明书1本、数控系统(维护手册)1本、数控系统(编程手册)1本

本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于 机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装 置主体的 A 平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱 面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置 接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴 线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以 实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率 和精度。

五轴和五轴以上联动数控机床是高效率高精度加工空间曲面类零件，如各类模具、水轮机和汽轮机叶片、三元流离心压气机、船用螺旋浆和推进器及螺旋锥齿轮的关键设备，目前我国不能自行生产，几乎全部依赖进口，每年达上百台之多。中型五轴联动数控机床的价格为每台60-80万美元，大型的约200-600万美元，还要附带许多条件，如不准加工军品，每年要检查生产记录等。