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一种基于改进的 SVD-Krylov 算法的数控机床进给系统建模方法
本发明公开了一种基于改进的 SVD-Krylov 算法的数控机床进给 系统建模方法,该算法包括如下步骤:基于动力学方程建立数控机床 进给系统的状态空间方程模型;获得原始系统状态空间矩阵,原始系 统和传递函数模型;设定降阶系统阶次,启动多点矩匹配 SVD-Krylov·112·算法进行降阶;输出降阶系统状态空间矩阵,降阶系统及相应降阶传 递函数模型;采用正交实验方法和时间响应法进行降阶算法仿真验证。 提出的降阶建模算法降阶后的模型能够保证渐近稳定,计算效率高, 同时采用迭代
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电机模拟加载的数控系统性能在线测试方法及系统
本发明公开了一种基于电机模拟加载的数控系统性能的在线测 试方法及系统,该系统包括被测数控系统、陪测数控系统、远程数据 采集单元和远程服务器,该陪测数控系统为被测数控系统提供负载, 同时作为被测数控系统的测量工具,所述陪测数控系统与被测数控系 统通过弹性联轴器相连,上述两个数控系统分别与远程数据采集单元 相连。所述测试方法包括:被测数控系统负载的加载、被测数控系统 G 代码的在线运行测试、实际数据的实时获取以及数控系统性能的在 线分析等步骤。本发明的测试系统及测试方法具有结构简单、
华中科技大学 2021-04-14
多媒体网络型数学生产两用数控机床电一体化
产品详细介绍●实训仿真软件特点: 1、仿真软件提供车床、立式铣床、卧式加工中心和立式加工中心,以及机床厂家的多种常用面板;控制系统有FANuc 0,FANuc 0I,FANuc Powermate 0,FANuc 0IMate,     Siemens 81 OD,Siemens 802S/c,fA8000,FANuc 18I系统,三菱、大森、华兴、凯思帝、华中数控,广州数控、大连机床厂ckA61 36i、沈阳车床厂CAK6136V、济南第     一机床厂J1CVMC40M、LEAdWWELLV20、汉川机床厂xH71 5D等主流系统所有功能。而且所有的系统都有工艺参数功能。不同软件功能在计算机上可随意切换操作。 2、刀具库含数百种不同材料和形状的车刀、铣刀。支持用户自定义刀具以及相关特征参数。 3、仿真机床操作的整个过程:毛坯定义、工件装夹、压板安装、基准对刀及安装刀具、机床手动操作等仿真及加工运行全环境仿真。 4、仿真数控程序的自动运行和MDl运行模式;三维工件的实时切削,刀具轨迹的三维显示;提供刀具补偿、坐标系设置等系统参数的设定。 5、三维高精度测量功能 6、全面的碰撞检测 7、能够通过DNc导入各种CAD/CAM软件生成的数控程序。也可以导入手工编制的文本格式数控程序。还能够直接通过面板手工编程、输入、输出数控程序。 8、以标准的X86兼容构架为硬件平台,以DOS或WINODWS系列操作系统为软件平台,具有丰富的软件基础和充分的升级潜力。操作简单,工作可靠,性能优良。在不同的操作现场。可灵活配置系统构成。以满足用户对性能、成本、安全方式、使用环境等多方面的综合要求。 g、配置标准的DB15-VGA显示接口,可配接彩色CRT显示器或液晶显示器,提供清晰完整的系统监控界面,使用户及时准确地掌握系统运行状况。 10、全中文菜单式控制界面,适合中国国一情。可以减少培训难度,缩短人员培训时间,降低培训成本。 11、本软件系统采用了新颖的“即时参与”技术,内建中文在线手册。在使用中遇到的问题可在屏幕上查阅参考手册,提高工作效率。 1 2、多功能实验室以模拟仿真软件与数控车容为一体,在计算机上可随意切换操作,并连接发送到车床,随意选一进行实际操作。 13、多媒体数控网络机电一体化实验室设备采用多机联网。具有统一编程、统一训练、统一考试功能。 14、考试系统为编程操作技能题型。全班统一考试。电脑自动评分。 1 5、教师把数控程序和其它文件资料可发送给教室里的所有学生,还可以发送到指定的学生机上,学生也可以把文件和资料发送到教师机上,使教师方便了解学生的一情况。 16、具有图形跟踪能力的窗口编程功能。可使用户在编程的同时观察到程序路径。在程序编制结束后还可以使用“快速图形仿真”功能验证刀具运行轨迹。 17、以人机对话方式进行编辑。编程各式符合国标。 1 8、本软件保留了JD-6140两用型数控车床与JD-240两用型数控铣床的全部功能和操作界面。 ●多媒体特点: 教师机:广播教学、语音教学、语音对讲、学生演示、监控转播、文件分发、电子教鞭、班级模型、系统设置、远程命令、远程设置、远程消息、分组教学、语音讨论、文件收集、 查看学生属性。 学生机:电子举手、远程消息、窗口接收广播、可选窗口显示模式。
浙江柏州教仪科技有限公司 2021-08-23
长沙欣科源 碳酸盐二氧化碳测定装置 碳酸盐二氧化碳测定仪厂家
XKYCO-2煤中碳酸盐二氧化碳测定装置符合国准GB/T 218-2016《煤中碳酸盐二氧化碳含量的测定方法》,是测定煤中碳酸盐二氧化碳含量的的装置。二氧化碳的测定采用碱石棉吸收重量法。本装置的工作原理是,定量的煤样与稀盐酸反应,煤样中的碳酸盐分解析出二氧化碳被装有碱石棉的U型管吸收,根据U型管的质量增加计算出煤中碳酸盐二氧化碳含量。本装置结构美观合理,操作方便,测定结果精密度和准确度较高。   功能特点: 1. 采用气泵保证气流量稳定,可调节转子流量计确保试验稳定气流。 2. 具有自动计时功能,自动控制加热反应时间和抽气吸收时间。 3. 反应和吸收全过程自动控制完成。   技术参数: 1. 气体流量:0~160ml/min ,连续可调 ; 2. 加热电炉功率:300瓦,连续可调 ; 3. 二氧化碳测量范围:0~45% ; 4. 平行样允许误差:0.10% ; 5. 定时器定时范围:0~999min,可调 ; 6. 环境温度:10℃~39℃ ; 7. 电源: 220±20, 50 Hz ; 8. 主机尺寸600 * 600 * 300mm  
长沙欣科源仪器科技有限公司 2025-12-31
GZX92A绝缘电阻表检定装置 兆欧表检定装置
产品详细介绍  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                //////////////// 深圳市世纪经典检测仪器有限公司 销售热线:15914142916 传真:0755-84812743 邮箱:186jl@163.com                                                                //////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 一、概述 绝缘电阻表(兆欧表)是国家强制检定计量器具,其检定规程为JJG622-89。检定装置的主要标准器为高压高阻箱和高压电压表。GZX92A型绝缘电阻表检定装置将高压高阻箱(高阻输出部分)和高压数字电压表(电压输入部分)合为一体。 检定装置中电阻输出部分的测量上限为200GΩ,标称工作电压为5kV。该装置设计有独立的泄漏屏蔽端钮和接地端钮,在测量过程中无明显不稳定及短路、开路现象。满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程和JJG166-93直流电阻器检定规程的要求。可用于各种型号的指针式绝缘电阻表的检定。 检定装置中电阻输出部分选用获得专利的滚动式高压开关,使用10万次后仍可满足检定规程的要求。其具有较长的技术寿命和机械寿命。检定装置中电压测量部分的标称测量电压为5kV,输入阻抗≥10GΩ。本装置能测量兆欧表的开路电压、中值电压和峰值电压。 二、主要技术参数 1. 电阻输出(高压高阻箱)部分 1.1 电阻输出部分的准确度等级及工作电压(电流)    阻值   100GΩ ×10GΩ ×1GΩ ×100MΩ ×10MΩ ×1MΩ 准确度等级 5 5 2 1 0.5 0.2 标称电压 5000V 5000V 5000V 5000V 2500V 1000V   阻值   ×100kΩ ×10kΩ ×1kΩ ×100Ω 准确度等级 0.2 0.2 0.2 0.2 标称电流 1mA 8mA 20mA 50mA   1.2 调节范围:100Ω~200GΩ,调节细度为100Ω 1.3 使用环境条件 1.3.1 参考温度范围:20~25℃    1.3.2 标称使用温度范围:18~28℃        1.3.3 参考湿度范围:40~60% 1.3.4 标称使用湿度范围:25~75% 1.4 电阻变差极限:在参考条件下,由单一影响量发生变化所引起的变差 影响量别   标称使用范围 允许的变差 环境温度 18~28℃ a/2 % 相对湿度 25%~75% ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a% 工作电压 (1~1/5)标称电压 ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a%   ★ a为检定装置中电阻输出部分电阻盘准确度等级(各电阻盘a值不同) 1.5 绝缘电阻:检定装置中电阻输出部分的电路与电路无电气连接的任何其它外部金属间的绝缘电阻,在标称电压下测得的电阻值不小于5TΩ。 1.6  绝缘强度:检定装置中电阻输出部分的电路与测试用参考接地点之间,应能承受频率为45~65Hz的实际正弦交流电压11kV并历时1min的试验,而不出现击穿与飞弧现象。 1.7 检定装置中电阻输出部分输出端的残余电阻应<0.1Ω,其变差<0.01Ω。 1.8 外形尺寸:442mm×270mm×145mm 1.9 重量:<5kg 2.电压测量(高压直流数字电压表)部分 2.1 测量范围:0~5500V 2.2 准确度:±(1%读数±1个字) 2.3 供电电源:DC9V 2.4 输入电阻:≥10GΩ 2.5 显示:四位半、液晶显示 2.6 峰值电压测量回路满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程中图3的要求。  
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
腰髋腿复合力量训练装置
腰髋腿复合力量训练装置,它涉及一种复合力量训练装置.以解决运动员采用现有训练手段进行腰腹髋的转动及腿的静力半蹲,蹬伸等力量训练无法实现完整的由多个肌肉群参与的联动用力问题.腰腿部力量训练装置与框架固接,第一钢丝盘固装在腰腿部力量训练装置的第一轴上,第一光电转速计的第一码盘固装在第一轴,第一钢丝缠绕在第一钢丝盘上,并通过第一弹性带与第一阻力计连接,髋部力量训练装置与框架固接,第二钢丝盘固装在髋部力量训练装置的第三轴上,第二钢丝盘固装在第三轴上,第二钢丝缠绕在第二钢丝盘上,并通过第二弹性带与第二阻力计连接,第一,三轴套上装有第三,四阻力计.本发明可实现运动员对腰髋腿复合力量强化训练.
哈尔滨师范大学 2021-05-04
一种隔震支座限位装置
成果描述:本发明公开了一种隔震支座限位装置,将隔震支座上连接板(3)和隔震支座下连接板(4)以及缓冲器用线形体牢固的连接;连接位置为:隔震支座上连接板(3)和隔震支座下连接板(4)每一对应侧的四角使用四根等长度的线形体(1)通过缓冲器(2)对角连接,缓冲器(2)位于对角交叉的中部位置。所述缓冲器具有刚性外壳,四个具有弧状凸头的刚性杆件的凸头端置入刚性外壳中心,刚性杆件沿刚性外壳的槽孔延伸出刚性外壳,具有缓冲作用的硬质橡胶圈(2-2)衬垫在刚性杆件的凸头外缘。本发明构造简单,易于设计和制造,采用该装置的隔震结构,可以有效地控制隔震支座在长周期地震动或巨震作用下的位移。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种货物接收及储存装置
成果描述:本发明提供了一种货物接收及储存装置,涉及快递物流货物的运输、接收与储存。大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台,传送带的上方设有电子标签识别设备;卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结,货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨,货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板,推送机构主动端设有电机,电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接。平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接。主动齿轮与平行四边形连杆的主动连杆固结,从动轮与平行四边形的从动连杆固结,推板与连接块前端固结,三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴,箱口设有限位挡板。主要用于接收无人机送货。市场前景分析:仓储及物流技术。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种可穿戴搬运助力装置
成果描述:本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。市场前景分析:残疾人康复工程领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
组合型震荡浮子波能发电装置
项目成果/简介: 装置采用组合式陀螺体型振荡浮子与双路液压系统。相对于振荡浮子式和摆式装置,振荡浮子式装置能量转换效率较高,且各个部件的更换维修均可在海上操作完成,维护成本低,装置安全可靠。振荡浮子式装置又分为单自由度、多自由度及组合型。组合型振荡浮子装置整体效率高,运行稳定。该成果依托阵列化开发思想,针对我国近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能资源特征设计了组合型的波浪能摄取机构,解决了多数传统装置“小浪不发电、大浪易损坏”的固有问题。 振荡浮子波浪能发电装置的潮位自适应装置为海洋能的科学利用与开发提供了全新的思路:在资源相对贫乏的低能流密度海区依靠阵列化布置与多能互补实现海洋能的高效利用与集成开发。进行波浪能向电能的转换,使用潜浮体配合张力锚链进行海上安装定位;依托阵列化开发思想,针对我国近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能资源特征设计了组合型的波浪能摄取机构,解决了多数传统装置“小浪不发电、大浪易损坏”的固有问题;双浮体自升沉结构形式突破了近海潮差(3-4m)变化大导致装置工作时长短的难题,可在大潮差海域实现24小时全天候自主控制运行发电;开发了全自动在线控制与检测系统,可在百公里外的海大校园内对装置的实时工作状况、运行性能等实现远程监控,真正做到了无人值守与远程遥控;基于产品化设计,检修维护方便,所有活动部件的更换维修均可在海上操作完成,维护成本低,安全可靠。项目阶段: 小试、中试阶段效益分析: 将供电用户瞄准为离岸海岛,与常规能源相比,海岛越偏远,该项目的研究成果优势越明显,这也为近期海洋能的开发与利用提供了新的路径。 目前在青岛市与青岛中广核新能源山东分公司进行了初步尝试合作,为其提供科技服,“海洋能源综合利用”课题采购技术服务,项目编号20180193。知识产权类型:其他技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
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