本成果来自省部级科技计划项目。2006年由原铁道部立项，通过研发团队10余年坚持不懈地努力，经历了自筹资金开发样车、平原和高原试用并改进、样车考核、再试用优化改进、再考核、功能复合升级等，终于被各路局认可，取得了铁总许可，于15年开始小批量采购，成果转化成功落地。该成果6项发明专利授权，属世界首创，焊接和热处理一机化作业功能，解决了现场高效优质环保焊轨技术难题，其适应面宽，是我国自主创新的、性价比高、市场竞争力强的新一代焊轨先进装备。

成果与项目的背景及主要用途：该项目以某企业 CIMS 应用工程为背景，针对数控机床刀具管理的需求开发的一套系统，可与企业 ERP 系统集成。技术原理与工艺流程简介：系统采用 C/S 模式，运行在 Windows 环境，安装操作方便。 技术水平及专利与获奖情况：已经在天津市某企业成功运行四年，效果良好。 应用前景分析及效益预测：可提高数控刀具利用率，降低企业资金占用，可观的经济效益。 应用领域：离散制造业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：服务器一台，Windows2000 Server，SQL Server 数据库。 合作方式及条件：转让实施。 

“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。 这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。 此项目由上海理工大学先进制造技术与装备知识服务团队设计、上海工具厂有限公司制造，被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”，并通过上海市经信委组织的专家验收，专家组认为“项目研究成果达到国内领先，国际同类先进水平”。

主要性能及特点： 1、自诊断功能，2、故障报警显示，3、模具补偿功能， 4、夹钳保护功能，5、参数编程功能，6、多工件加工功能， 7、断点加工计件显示等功能，8、具有自动、手动操作方式，9、单冲、步冲、连冲功能 10、快速定位功能，11、具有G代码编程功能，12、具有软限位保护功能， 13、具有加工图形摸拟显示加工轨迹，14、自动优化加工路径、操作方便快捷，更加人性化； 床身超宽导轨间距大，机床跨度大、水平性、支撑性更好，充分保证加工大板时的精度，在高速送料情况下更平衡，毛刷辅助平台与主平台一体化设计，辅助平台可随板材一起前后运动；采用了钢板焊接机身，经壁炉回火处理去除应力，稳定性好，外形设计动感美观，维修方便，镶套机构厚转塔，导向好精度高，直线导轨、滚珠丝杠－台湾上银、台湾TBI；自动集中润滑装置，减少各运动付的摩擦，提高机器使用寿命，配置全自动浮动夹钳及毛刷结构台面，避免板材划伤。

产品描述：汽车刹车片专用数控送料机 一次性最大加工行程    1500*2500mm 最大移动速度                   500mm/s 最大夹持板厚                      8mm 移动精度                            ≤±0.1mm 工作台宽度                      2300*2500mm 工作台形式                           万向球 夹钳形式                           气动夹钳 整机功率                          3.8kw

1、横梁式机构,燕尾式夹钳,夹钳跨距可任意调整。 2、机床导轨间距大,侧翼配置自动升降辅助台,方便装卸板材。 3、采用气动长夹钳,工作效率高,加工死区小。 4、万向球与毛刷混合工作台面,摩擦力小、支撑效果好。 5、专用数控系统，操作灵活简单,无需人工编程，软件免费升级。 6、导轨、丝杠、气动元件及电器件采用进口品牌。 7、板材可在程序执行完毕后自动重复定位,定位准确。

XK200桌面级教学数控铣床 桌面级教学数控铣床是专门用于职业院校教学用的小型数控机床，相对于工业上的大机床具有占用面积小，功能齐全，价格便宜，学生使用方便，教学使用和维护费用低的特点.   技术参数 主要性能特点 全封闭加透明有机玻璃结构、通过欧盟CE安全认证、采用高精度直线导轨、优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；搭载980MC工业级数控系统； 执行通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等编程软件）； 主要加工材料：钢、铁、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等 精度 重复定位精度：0.01mm 系统最小指令增量：0.0001mm XYZ轴行程 横向（X轴行程）：220mm 纵向（Y轴行程）：120mm 垂直（Z轴行程）：200mm 主轴鼻端至工作台面距离 300mm 主轴中心至立柱轨面距离 180mm 工作台面尺寸 460×130mm 工作台T形槽尺寸/数量/间距 12/3/24 工作台最大载重 60kg 钻孔容量 13mm 端面铣容量 16mm 表面铣容量 60mm 主轴转速 100~3500 转/分钟 主轴锥度 ER25 主轴功率 750W XYZ轴快速移动速度 2000mm/min XYZ轴导轨 精密直线导轨 XYZ轴滚珠丝杆规格 1605 油路润滑系统 集中多路导管式 工件冷却 风冷 安全认证 欧盟CE安全检测认证 电子手轮 4轴三档电子手轮 数控系统 980MC工业级数控系统 整机功率 1.1KW 使用电源 AC220V/50Hz 净重/毛重 165/185kg 外型尺寸 850×650×1000mm 包装尺寸 950×700×1200mm 随机配件 钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1根、弹性夹头套件1套、T型螺母2个、内六角扳手1套、塑料油壶1个、双头扳手3把、单头扳手1把、钩头扳手1把、顶杆1根、平口钳1个、铣刀2把、钻头1把、毛刷1把、垫片2片、螺栓2个、耗材2块、U盘1个、硬件说明书1本、数控系统(维护手册)1本、数控系统(编程手册)1本 用户案例 桌面级教学数控铣床适合校园创客、创新工作室科技制作加工零件、理实一体化专业数控培训、企业科研单位加工小零件。 桌面级教学数控铣床配置专业级工业级面板数控系统(机器带有面板系统，不需要另外电脑)，不再担心机床出故障，更安全、更稳定、更耐用；带图形仿真功能，完善的自诊断功能，实时显示出现异常立即报警，保证操作安全性，带电子手轮，方便手动操作，功能更强大，机床虽小、五脏俱全。

该实训装置为数控机床真实的电控系统，透明化展示，可进行电气配置、安装、接线、参数设置、PLC（PMC）编程、调试、性能优化、故障诊断等实训项目。 实验培训内容 1) 数控系统功能、结构、安装、参数设置、调试 2) 数控机床报警识别、故障诊断及维修 3) 数控系统数据备份、与计算机的通讯 4) 交流伺服电机驱动接线、调试及动态特性 5) 主轴电机的接线、参数设置和调试 6) 霍尔元件、接近开关等传感器的原理和应用 7) 半闭环控制的实验和调试 8) PLC指令、编程及逻辑控制 9) 输入输出接口的定义、设置及调试 10)数控机床电气柜控制电路的原理及应用 11)低压电气元件的原理、性能及接线 12)丝杠螺距、传动比等参数设置 13)反向间隙补偿实验 14)丝杠螺距误差补偿实验 15)数控机床的编程、插补运动的实验 16) 车削中心C轴功能的调试、编程（四合一） 产品特点 1) 铝合金结构 2) 工业现场真实电控系统的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盘显示伺服电机转动 5) 电机区透明防护罩 6) 强力对流风机 7) 滚轮式可移动 8) 配置完整的实训指导书、系统说明书、调试手册、PLC程序，调试开发软件包、数据光盘等.

研发阶段/n数控铣刀内容简介：　　球头立铣刀是加工复杂曲面的主要刀具，在模具、汽车、航空航天等领域有着广泛的应用，由于其端刃结构复杂，在没有五轴五联动数控工具磨床的单位，其使用只能是一次性的，浪费极大。本项目为降低所需的联动轴数，实现其在三轴联动数控机床上重新修磨，建立了一种基于三轴CNC磨削球头立铣刀端刃的数学模型,其端刃仍具备有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一点均具有相同的法向前角和等法向后角，符合国标规定。　　本项目设计并制造了在三轴联动数控机床上进行端刃重磨的辅助装置；实验证

"华中8型高档数控系统是华中数控研发的新一代全数字总线式高档数控系统，突破了一批关键核心技术，如：NCUC高速现场总线，多通道、多轴联动控制技术，纳米插补技术,前瞻预读功能，小线段高速平滑，双轴同步控制，刀具空间长度补偿（RTCP），复合加工，误差补偿，对话式式编程等。2016年4月10日，华中8型通过中国机械工业联合会组织的科技成果鉴定，鉴定委员会专家一致认为“该系统各项功能、性能、可靠性达到国外同类系统水平，可替代进口”。2018年，华中8型高档数控系统荣获国家科技进步二等奖。 目前，华中8型数控系统已实现数万台销售。其中，既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的近千台高档数控机床，产品覆盖十余类规格的机型，领域涉及航空航天、军工、能源装备、汽车制造、3C加工等，是配套最多的国产高档数控系统。"