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一种加工航空领域金属构件基于 CMP 的机器人磨抛系统
本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴，工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置，工件夹安装在所述电主轴上，所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴
武汉大学
2021-04-14
一种数控机床生产信息获取方法
简介：本发明公开了一种数控机床生产信息获取方法，属于制造业信息化领域。其步骤为：(1)编写日志读取模块，并安装于机床主控电脑中；(2)数控系统执行数控代码并自动生成日志文件；(3)启动日志读取模块分析日志文件并将获得的结构化数据保存到所述的生产信息数据库中；(4)在报表服务器中，根据用户要求的样式设置好报表模块，用上述生产信息数据库的数据表为所有报表建立数据源；(5)用户通过客户端访问报表服务器，获得在报表模块中定义的多种信息统计报表。本发明可以基于现有的机床日志系统实现生产管理相关数据的自动获取与管理报表的自动生成。
安徽工业大学
2021-04-11
XK2420五轴五联动数控龙门铣床
龙门式五轴五联动数控机床是科技部确定的“十五”国家科技攻关重点项目，具有三向伺服轴X、Y、Z和主轴C轴及摆角A轴-5根控制轴，能进行空间曲面和五面体加工，可广泛应用于航天、造船、汽车、军工等重要行业，代表了当今国际制造业发展的最新水平。 开发设计的“高速摆角镗铣头”和“强力摆角铣头”具有C轴和A轴双摆角功能：高速摆角镗铣头采用内装式主轴电机、电机功率18.5/15.1Kw、最高转速10000r/min(无级变速)，可进行高速切削；强力摆角镗铣头采取两段无级变速，电机功率30/22Kw、输出扭矩940Nm,可实行强力切削；并且配置了立铣头、卧铣头等，可组成铣头库进行互换，扩展了机床功能。
上海理工大学
2021-04-11
GK301钢丝软轴全自动数控切断机
本设备是一台数控专用设备，主要应用于各类汽车摇窗机钢丝软轴的多品种、大批量、高频率的定长切断，能满足目前国内轿车行业任何型号摇窗机钢丝软轴的加工需要(本台设备已设置有12种规格型号、不同长度的软轴加工数据库) 本设备采用了具有国际90年代先进水平的SIEMENS TP27-10液晶显示彩色触摸屏(SIMATIC HMI人机界面)，运用SIMATIC S7 PLC中央处理单元，通过控制SIEMENS 802S驱动系统和专门设计的直线输送系统及FESTO气动元件控制的机械手，实现从500mm～3800mm中任意长度钢丝软轴的自动定长。 软轴的切断应用了高频大电流新技术开发的电子熔断装置，能在0.5秒时间内，利用触发的高频大电流，瞬时熔断直径在2mm,以内的钢丝软轴，被熔断的软轴头部不散股、熔点光滑，断面无严重灼伤、斜面等现象。 主要性能指标1． 加工软轴规格：直径＜2mm的钢丝绳 现加工软轴为1.8mm、1.72mm、1.5mm三种 2．定长加工能力：500～3800mm 3．软轴定长精度：工件长度±1mm数控定长精度0.1mm 4．工作节拍：15秒(包括自动送料→定长→切断→下料) 5．SIEMENS TP27-10触摸屏 液晶显示 CCFLSTN背光、彩色(8色) 分辨率640×480像素 显示区尺寸211×158mm(10.4英寸) 6．机械手直线输送速度：最大50m/min 7．自动送料张力控制：0～6NM
上海理工大学
2021-04-11
一种数控机床刀具磨损监测方法
本发明属于数控机床刀具磨损测量领域，为一种数控机床刀具磨损监测方法。数控机床的伺服驱动电机电流信号能反映随着刀具磨损导致切削负荷的变化；对采集的伺服驱动电流信号进行分析处理；利用小波包分解技术对信号在频域内进行分解，得出信号在各个频域段内的时频域特征，自动选择与刀具磨损强相关的多个特征；通过神经网络对刀具磨损过程进行学习，得出刀具磨损规律；反过来，实时获取刀具的磨损特征，与学习所得的刀具磨损规律进行匹配，来待监测刀具磨损状态。本发明突破了已有刀具磨损监测方法无法实现在线实时监测难题，实现利用数控机床
华中科技大学
2021-01-12
五坐标数控机床并联结构双摆头
本项目的3-PRS+UPS并联结构同时解决了摆角范围小，精度、刚性低等并联机构常见的缺点，为研制出大摆角、高精度、高刚性的并联双摆头提供了可能。 五坐标数控机床在航空航天、汽车、发电设备、模具等制制造业中应用广泛。样机已经研制成功，其中整机结构和球铰分别获得发明专利和实用新型专利。
北京航空航天大学
2021-04-13
非圆截面回转体的车削/磨削数控机床
对于非圆截面的回转体的高速车削加工，必须开发高频响的伺服刀架，并由计算机控制刀架在径向做高频运行。本项目开发了高频响的电液伺服刀架，其频响高达130赫兹，可以满足近4000转/分切削转速的要求，行程可达±4mm，由计算机完成的先进控制策略可以保证加工的高精度。对于磨削加工，仅需将车削更换为气动磨头，车床更换为磨床。
西安交通大学
2021-01-12
叶轮类零件多坐标数控加工编程软件
本软件为系列化叶轮专用CAM软件，可完成整体离心叶轮和轴流叶轮的四坐标以及五坐标数控加工编程工作，叶轮几何形状可以是直纹面叶轮或自由曲面叶轮；也可以完成叶片的三坐标数控加工编程。用户只需输入叶轮数据和加工工艺参数，软件即可自动生成特定机床的数控加工代码。 主要功能： 1）曲面造型功能：根据叶轮设计数据，计算机自动生成叶片以及叶轮的几何形状，并显示在计算机屏幕上，可通过鼠标进行平移、旋转和缩放操作。 2）刀具轨迹的生成：在叶轮粗加工中，主要针对立铣刀，采用高效的刀位轨迹排布算法，缩短刀具走刀长度，提高加工效率；精加工阶段，针对常用的球头刀或者切削刃为二次回转曲面的非标准刀具，规划出刀具加工轨迹，非标准刀具尺寸可根据叶轮数据由软件给出。粗加工和精加工的刀具轨迹以图形方式输出。 3）刀具干涉检查与修正：对生成的每一个加工刀位，自动进行干涉检查，并自动修正干涉刀位。对于最终无法修正的刀位，给出刀具与叶片的干涉量，并通过计算机屏幕显示干涉刀位位置，供设计人员重新选择合适的刀具。 4）后置处理：可根据用户不同的数控机床结构，调用相应的后置处理程序，生成符合用户机床要求的数控加工代码。 技术特点： 1）本系列软件既能完成离心叶轮的整体加工编程，又能完成轴流叶轮的加工编程；两种叶轮的叶片可为直纹面也可为自由曲面。 2）粗加工采用高效的刀具轨迹，无走刀浪费。 3）对于自由曲面叶轮，精加工可采用二次回转面刀具，加工效率可大幅度提高； 4）对于直纹面叶轮，采用侧铣法加工，对每一步刀位都采用独特的算法进行了优化，使得加工过切量为最小，提高了加工精度。 5）对于干涉到位，给出了干涉量和干涉位置，便于设计人员选择刀具或修改叶轮的设计数据。 6）对叶片前缘和尾缘进行了修圆，提高了加工质量。 应用范围： 1）鼓风机、压缩机内的离心叶轮； 2）飞机发动机叶轮、军事装备推进器中使用的叶轮； 3）微型叶轮式人工心脏中的叶轮。
北京交通大学
2021-04-13
激光直接标识的数控刀具全寿命周期管理系统
数控刀具全寿命周期管理系统针对目前数字化车间/生产线建设中刀 具追踪与管理的需求，针对刀具标识与信息追踪方面存在的难点与问题， 釆用直接标刻与二维条码技术，实现了刀具的直接标识以及恶劣环境因素 影响下的刀具识读可靠性，并结合DNC、数控系统对生产加工过程中的刀 具进行信息釆集与追踪。 该软件系统包括刀具入库、现场追踪直到报废的全生命周期的追踪与 管理，并在此基础上实现刀具的寿命统计，进
西北工业大学
2021-04-14
一种数控机床的健康监测方法
本发明公开了一种数控机床的健康监测方法，包括以下步骤: (1)运行自检 G 指令，并采集运行状态数据:(2)将采集得到的运行状态 数据与自检 G 指令之间建立映射关系，形成指令域映射集;(3)将指令 域映射集根据自检 G 指令进行划分，提取目标自检 G 指令下的指令域 映射，并得出目标自检 G 指令下的运行状态数据，并根据该运行状态 数据计算出实际特征值，再与标准特征值进行对比计算得到健康指
华中科技大学
2021-04-14