抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。

该项目是《新一代人工智能发展规划》提出构建非完全信息下智能决策基础理论与框架要求下的形成的首批国内领先、国际一流成果之一。该项目面向非完全信息、群体、多群体的复杂博弈决策问题，对博弈决策的建模、度量、策略求解等具有开创性贡献。在顶级评测ACPC中连续5年保持世界前三、亚洲第一。项目平台实现博弈决策与超算相结合，建立KP级别算力平台的超大规模博弈决策系统。其研究获得国家级重点涉密项目、总装备部重点实验室基金等立项支持。 项目成果与平安、腾讯、前海金融等企业展开广泛的合作。协助平安科技基

成果与项目的背景及主要用途 我国城市交通基础设施的交通供给能力不能满足现实和潜在的交通需求，基础设施短缺与其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路网通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集处理系统是实现智能化管理的前提和基础。 本成果发明了一种具有安全、无障碍、全天候、在多车道及各种速度下准确测量车速、流量、车型和道路利用率等多种信息的交通信息采集、信息处理系统，包含激光测量装置和交通信息智能处理软件两个组成模块。

成果简介:随着大数据分析、大规模视频监控、大规模支付系统等如火如荼地展开，提 高大规信息处理 能力已经成为业界的追逐的焦点。计算机集群技术成为重要手 段并突飞猛进，如我曙光系列、天河系 列、IBM 深蓝等超级计算机。这些高端 集群利用专用的计算节点、高速网路、特殊系统构成，具有成 本高、维护代价 高、运营成本贵等问题。利用普通的计算机、商业化的网络、通用的软件系统构 成的 普通计算机集群因其成本低、维护便宜，更适合广泛地构建大规模集群处 理和服务系统。 GOOGLE、Baidu、阿里、

成果简介:大规模 GPS 信息定位接入与监控云系统包括:大规模传感信息接入与控制系 统、大规模物联信息存储系统、大规模家联信息处理与分析系统(GPU 集群)、负 载均衡系统、目录服务系统、跨系统用户融合系统等具有广泛的物联网应用支持 能力，该系统可以支持百万级规模的 GPS 定位器的信息接入和监控。该系统具有如下优势:1、利用普通的计算机集群和容错机制，具有很高的性能价格比。452、具有大规模支持能力. 随着物联网技术的广泛应用，

紧紧围绕“矿山无线监控系统”、“矿山智能检测装备”方向，有针对性地开展一系列科学研究，形成了一批有较大研究价值的科研成果，“矿用蓄电池机车关键技术研究与应用”获国家能源科技进步二等奖。 在光纤传感技术在煤矿安全监测监控方面进行了探索外界信号通过直接改变光纤的传输特征参量对光波实施调制的本征型光纤传感器理论，研究取得了丰硕的成果，与中国矿业大学合作，共同研究科技部支撑计划项目-煤矿突水、火灾等重大事故防治关键技术及装备研发项目,发表相关学术论文 35 篇，申报发明专利 11 项，授权发明专利 1 项，授权实用新型专利 20 余项；面向深井通信的弱链路可靠传输问题，研究矿山井下信道时变机理和统计特性，建立时频码空多维复用无线传输理论框架和多维联合优化设计方法，揭示电磁波在矿山井下传播规律，与其相关的理论研究《基于相长干扰的煤矿井下物联网感知层时间同步机制研究》、《基于通用特征函数法的电大复杂目标宽带电磁散射特性研究》获 2014年国家自然基金资助。

天津理工大学中环信息学院是2005年经教育部批准设立，由天津理工大学和天津中环电子信息集团有限公司联合创办的全日制普通本科高等院校，坐落于全国十大魅力城镇的天津市西青区杨柳青古镇。 学院紧密依托天津理工大学优质教育教学资源和天津中环电子信息集团有限公司的雄厚实力，瞄准国家高等教育改革发展的方向，落实立德树人根本任务，深化内涵建设，实施转型发展战略、人才强校战略、校企合作战略、文化引领战略，培养高素质技术技能型人才，努力建设中环特色的应用技术型高校。 学院设置了自动化工程、机械工程、电子信息工程、计算机工程、经济与管理5个系。开设自动化、电气工程及其自动化、电气工程与智能控制、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及控制工程、电子信息科学与技术、电子信息工程、通信工程、物联网工程、测控技术与仪器、计算机科学与技术、软件工程、网络工程、工程管理、工商管理、物流管理、财务管理、人力资源管理等23个本科专业(含方向)，形成了以工为主，工、管、理多学科协调发展态势。目前，学院具有副高级以上专业技术职务的教师占专任教师总数的43%，现有在校学生(含高职升本科、中职升本科)7000余人。 学院高度重视实践教学改革和学生动手能力培养，探索工学交替培养模式，与企业、社会机构广泛合作。充分挖掘校企双方的优质资源，通过课程体系与人才需求的有效对接，为学生提高专业技能，强化实践动手能力，增强就业竞争力和适应社会能力提供了广阔舞台。已建成校企共建实验室2个、校外实习基地23个，建成自动化控制、机械、电子、计算机网络、管理等66个基础及专业教学实验室。控制工程实验中心、电工电子教学训练中心被列为“天津市普通高等学校实验教学示范中心建设单位”。 学院以社会、学生需求为导向，不断加强大学生就业、创业指导，积极开展国际教育交流与合作，致力探索国际化人才培养模式和途径。积极开辟学生就业渠道，加大众创空间建设力度，为毕业生提供创业、就业平台，并推荐优秀毕业生到中环集团下属企业就业。就业率始终保持在90%以上。建院以来共有12600余名莘莘学子从这里出发，开始了人生新的征程。同时，累计有430余名毕业生考取了北京大学、天津大学等国内知名高校研究生继续深造。百余名学生在全国大学生电子设计竞赛、全国大学生英语竞赛、专业项目挑战杯、天津市普通高校数学竞赛等国家、省部级大赛中屡获殊荣。 学院现建有现代化教学楼、专业实验室、图书馆、室内外体育场馆、学生公寓等教学生活配套设施，图书馆馆藏丰富。同时，建立了严格的教学、生活管理和安全保卫制度，为学生在校生活提供了安全舒适的环境。校园绿树成荫，环境优雅，学习和学术气氛浓厚。学院距市区15公里，各种交通出行方式便捷。 “十三五”期间，天津理工大学中环信息学院正站在新的历史起点上，坚定转型发展信心，出实招、重实绩，提升核心竞争力，努力向着建设高水平应用技术型高校的宏伟目标阔步前行。

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庚商科技成立于2004年，由上海、苏州、南京、珠海、西安等五家高新技术企业以及太原办事处组成，在国内推出基于过程管理的实验资源管理系统,含基础信息管理、实验项目库建设维护、实验排课、开放预约、安全检查等，形成过程留痕，数据汇聚到绩效报表的管理系统。 主要业务领域是以实验实践教学为抓手，以教育物联网大数据为技术手段、以过程性管理为核心的下一代高教智慧校园建设。 拥有数百项软件专利、软件著作权，服务于复旦大学、上海交通大学、上海财经大学、哈尔滨工业大学(深圳)、华南理工大学、东华大学、西北大学、中山大学、华中科技大学、电子科技大学等数百家客户。 近5年，已经为180多家高等教育用户，承担了近1亿5千万的教育建设与服务，帮助客户获得省部级和国家级奖励数十项。目前为国内具有技术含量高等教育信息化服务公司之一。