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一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学
2021-04-13
用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具
本实用新型公开了一种用于校正农产品光学特性检测装置的固体仿体的制造模具。包括三种针对不同使用需求的模具，分别是用于制作薄平板型固体仿体的模具、用于制作厚平板型固体仿体的模具和用于制作带半球厚板型固体仿体的模具，模具通过模块化组件搭建而成；模块化组件包括底座板、薄中间板、注射器、厚中间板、烧杯和半球板，薄中间板和厚中间板均为中部开有通槽的环形结构，环形结构的侧壁开有用于注入液体的径向通道，底座板为一块平板结构，半球板为一端中心带有凸台的平板结构，半球板非凸台端面中心开有半球形孔。本实用新型的模具模块化成本低，制作固体仿体时间短，制作的固定固体仿体能够长期保存，能够用于提高农产品光学特性的检测精度。
浙江大学
2021-04-13
一种馈能式变恒流值正负脉冲快速充电装置及方法
锂离子（或铅酸）动力电池在大电流充电过程中存在着发热、充电速率低等问题。成果提供的充电方法可提高充电速率50%以上，减小了电池发热，延长了电池循环寿命。在整体上分为多个不同等级的恒流充电段，每个充电段由多个幅值逐渐减小的等效正负脉冲组成，在负脉冲阶段电池进行短暂放电还原以减小发热，且可以将放电电能存储到馈能电容中，在正脉冲到来时重新加以利用，且正脉冲幅值很高，既提高了充电速率又提高了电能的利用率。随着新能源发电储能及新能源汽车的发展，锂离子（或铅酸）动力电池的用量每年达千亿只以上，且每年以30%的速度增长，市场迫切需求一种大电流快速充电而不损害电池寿命的新的充电系统及方法，而本发明可以提升充电速率50%以上，可以有效延长电池寿命，每年创造产值可高达数亿元以上，这对于节能环保、发展低碳经济有着重要的意义，应用前景十分广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种用于消除水下近距离爆破冲击波的空气隔层装置
本发明提供一种用于消除水下近距离爆破冲击波的空气隔层装置，包括配重、喷气管、迷宫式气泡 通道、柔性气囊，所述迷宫式气泡通道下端与上端均开口，该迷宫式气泡通道下端固定所述喷气管、上 方连接所述柔性气囊，所述喷气管与所述配重连接，喷气管的喷气孔位于所述迷宫式气泡通道内部，所 述柔性气囊在水中产生的浮力大于所述迷宫式气泡通道在水中所受重力。本发明通过在竖直方向形成前 后错位的空气隔层，利用空气介质与周围水体介质间波阻抗的突变，能够将冲击波压力峰值衰减 90%以 上，从而保护附近水工结构物及其它被保护目标的安全，具有消能效果好、节能环保等优点。
武汉大学
2021-04-13
用于小型植食性昆虫生物学实验参数观察微虫笼饲喂装置
本实用新型涉及一种用于小型植食性昆虫生物学实验参数观察微虫笼饲喂装置，属于养虫装置的技术领域；所述的微虫笼饲喂装置，包括壳体、纱网，其特征在于，所述微虫笼饲喂装置还包括接虫孔、孔盖、密封袋，所述纱网设置在所述壳体的上部，所述接虫孔设置在所述壳体上，所述孔盖活动设置在所述接虫孔上部，所述密封袋的一端套设在所述壳体的下部，另一端设置有凹凸扣；所述凹凸扣上设置有4‑5mm的缺口，凹凸扣的结构设计可快速对饲喂装置封口，操作简单、气密性好、制作成本低，且对寄主植物无束缚，有效减少植株的机械损伤，同时可适应植株生长。
青岛农业大学
2021-04-13
提高低碳源污水生物除磷脱氮效率的装置及其处理方法
本发明提供一种提高低碳源污水生物除磷脱氮效率的装置及其处理方法,属于污水处理和剩余污泥处理技术领域。在微波碱解条件下将剩余污泥中的固体有机物水解为溶解性有机物;采用磷酸铵镁沉淀法回收水解上清液中的氮磷;将回收氮磷后的水解上清液加入到低碳源污水中再对其进行生物除磷脱氮处理,提高低碳源污水生物除磷脱氮效率。本发明通过剩余污泥微波碱解处理生产易生物降解的高浓度溶解性有机物,产物可作为低碳源污水生物除磷脱氮的廉价碳源,提高低碳源污水生物除磷脱氮效率,同时可实现污泥减量化、资源化和无害化。可将污泥中的VSS溶
天津城建大学
2021-01-12
一种多箱体组合式颗粒饲料粉化率测定装置
研发阶段/n本发明公开一种多箱体组合式颗粒饲料粉化率测定装置，包括座体、粉化装置和驱动装置，其中，粉化装置可活动地安装于座体，粉化装置具有多个粉化腔，粉化腔用于容纳颗粒饲料；驱动装置用于驱动粉化装置活动，以使得粉化腔内的颗粒饲料与粉化腔的内腔壁相互碰撞而破碎。本发明提供的技术方案中，粉化装置在驱动装置的驱动下同时带动多个粉化腔活动，以使得多个粉化腔内的颗粒饲料分别与内腔壁相互碰撞而破碎，可同时进行多组颗粒饲料的粉化率测定，有利于提高测定效率。
武汉轻工大学
2021-01-12
高危险性化工装置重大事故预防与控制技术装备
该成果被用于南京市范围内的高危险性化工装置安全监管工作，成功实现了全市100 多套高危险性化工装置的在线监测监控、企业和政府联动报警及事故应急处置等功能，提高了高危险性化工装置的隐患治理水平和动态风险管理水平，有效遏制和避免了火灾、爆炸和毒物泄漏等重特大事故的发生，最大程度减少了人员伤亡和经济损失，带来了显著的社会经济效益。
南京工业大学
2021-01-12
高危险性化工装置重大事故预防与控制技术装备
该成果被用于南京市范围内的高危险性化工装置安全监管工作，成功实现了全市100 多套高危险性化工装置的在线监测监控、企业和政府联动报警及事故应急处置等功能，提高了高危险性化工装置的隐患治理水平和动态风险管理水平，有效遏制和避免了火灾、爆炸和毒物泄漏等重特大事故的发生，最大程度减少了人员伤亡和经济损失，带来了显著的社会经济效益。
南京工业大学
2021-01-12
一种具有接触性引导功能的神经导管及其制备方法和装置
本发明公开了一种具有接触性引导功能的神经导管，包括中空薄膜管体，内壁上具有纵向沟槽结构；本发明还公开一种制备装置，包括底座、安装在底座上的升降平台、安装在升降平台顶面的两台微量注射泵和喷丝头以及位于喷丝头正下方的凝结池；喷丝头包括：喷头，内部开设有与其中一台微量注射泵连接的喷腔；位于喷头内的双层喷孔，外层喷孔顶端与喷腔连通，内层喷孔顶端外接另一台微量注射泵、底端延伸出外层喷孔外，内层喷孔外壁上具有沿内层喷孔轴向延伸的沟槽。本发明还公开一种制备神经导管的方法。本发明制备得到的神经导管内壁上的纵向沟槽结构在制备过程中与神经导管同时形成，且结构形状均匀稳定，避免了二次加工等额外程序。
浙江大学
2021-04-13