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基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
一种深海采样器自动抛载机构
本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔,中间部分开有环槽,末端为梯台面,活塞上通孔便于海水通过,对外筒容腔起到压力补偿作用,同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动,活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处,压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放;活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构,平衡一定海水压力,从而可以调控抛载深度,内筒上开有沟槽,沟槽上面安装o型密封圈,对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放,具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种输液管自动包装机构
本发明公开了一种输液管自动包装机构,包括机架,安装在机 架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机 构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管 包装一直采用人工包装、效率低下的问题,提高了输液管的包装效率, 降低了工人的劳动强度,能有效避免输液管的二次污染。另外,本发 明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动,成本较低, 能有效节约能源;进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动 作,结构紧凑,空间占用小;另外,本发明采用主动辊轮与从动辊轮 之间的挤压力来输送输液管袋,结构新颖,简单可靠。
华中科技大学 2021-04-11
输电线路园锥刀盘铣挤除冰方法及装置
研发阶段/n一种输电线路园锥刀盘铣挤除冰方法及装置,由一个箱体组成,箱体中有除冰单元、准停单元、开合单元、行走单元、蓄电池及高压取电单元和遥控控制单元。除冰单元采用园锥铣刀盘,以端面铣、斜面挤方法机械除冰,圆锥铣刀盘一方面做旋转运动,铣切输电线上的覆冰,另一方面在行走单元带动下以巡线方式沿输电线平移运动,挤掉铣刀盘铣切开的覆冰,达到快速高效除冰效果,有利于保护输电线路在除冰过程中免受损伤,利用高压输电导线的感应取电装置向蓄电池实时充电,提高了除冰装置的有效工作时间。
湖北工业大学 2021-01-12
穴盘精密播种机及育苗播种生产线
项目简介采用新型磁吸式精密排种原理,研制了磁吸滚筒式连续播种和板式播种两种机型, 具有穴盘自动输送、覆土、充穴、喷淋、覆表土,种箱振动给料,排种器精确充种、稳 定携种、对穴播种的功能,可适应蔬菜、花卉等小颗粒种子的穴盘精密播种。性能指标 单粒精播率:≥90;漏播率:≤5%; 工作效率:>2500 排/小时(> 300 盘/小时) 。
江苏大学 2021-04-14
一种基于闪存的固态盘的数据安全删除方法
本发明公开了一种基于闪存的固态盘的数据安全删除方法,利用固态盘中多个数据通道可并行操作的特点,采用改进的秘密共享方案,对数据进行转换处理,将编码后的数据分发到各个数据通道,一方面,编码保证数据冗余,且转换后的数据为密文,提高数据可靠性与安全性;另一方面,利用容错编码的特性,对数据的删除不再需要对整个数据进行覆盖写,而是删除部分数据,破坏数据完整性,使数据无法恢复。即使攻击者得到部分编码数据,也不能获取明文,达到
华中科技大学 2021-04-14
广州自助彩屏指纹考勤机|U盘指纹考勤机
产品详细介绍产品优势:1、本产品是无需电脑后台管理软件可单机独立完成所有考勤操作的一站式考勤机;2、员工实现以分部门管理;支持节假日登记;允许短时间的迟到或者早退;员工可直接查询个人考勤明细,直观方便;3、支持有规律的按周循环的班次,支持跨天,并且通过EXCEL格式文件进行排班,直观易懂;直接生成EXCEL格式的考勤报表,并通过 U 盘输出;4、支持 T9 输入法,可在考勤机上直接录入员工资料;5、人员信息可通过 U 盘导入导出EXCEL格式,方便备份及资料变更;6、可设置响铃,实现上下班提醒, 语音提示上班、下班、迟到、早退信息;7、定义上班、下班;当不进行人员排班时,可以像卡钟一样考勤;解决复杂班次问题。
广州野马电子科技有限公司 2021-08-23
定制密封光纤过真空装置配套KF25法兰盘
北京锦正茂科技有限公司 2022-03-24
旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置
本发明涉及一种旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置。该装置包括机架、后抛防堵单元、开沟排种单元、刀轴、传动单元、三点悬挂单元和变速箱;多个后抛防堵单元等间距地布置在刀轴上;后抛防堵单元包括间隔距离能够调节的左后抛防堵单体和右后抛防堵单体,左后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的左旋刀;右后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的右旋刀;左旋刀与右旋刀之间具有一相位角度;每个后抛防堵单元后方对应一个固接在机架的后横梁上的开沟排种单元;开沟排种单元包括开沟器和排种口宽度能够调节的排种器。本发明成本低、结构简单,斜置角度、苗带宽度调节方便,可实现不同宽度苗带清洁和播种。
中国农业大学 2021-04-11
液压挖掘机执行机构的速度调定系统
成果描述:本发明公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统,用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定,可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回路(200);电流变换回路(200)控制步进电机(3)带动指针电刷(4)在圆环形精密电阻体(5)上转动,从而改变指针电刷(4)输给可编程控制器(1)的电流信号,进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明设置有两个电流变换回路(200),可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定,并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器(20)中的速度曲线,实现挖掘机执行机构的速度调定,使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯,不需要更换多路阀阀芯,方便高效且精确稳定。市场前景分析:工程机械领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
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