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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节,大扭矩、大刚度调节范围,提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂,较高负载自重比,提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
技术需求:国内没有具备降解材料检测的权威机构
国内没有具备降解材料检测的权威机构
山东森工新材料科技有限公司 2021-09-02
《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前,实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网 2024-02-04
GJ-SB-I型四连杆步进送料机构
采用两套相同尺寸的曲柄摇杆机构,将连杆上的相应点与输出推杆钣接,曲柄的回转可带动推杆近似平动,以此推动固定导杆上的工件向前移动。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①行程:150mm; ②减速电机:功率P=185W,电压220V,输出转速24rpm; ③间歇送料:24次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜; ⑤实验台重量:90kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合,分别驱动两压力辊转动,压力辊径向施加作用力,以使板材在两压力辊之间输出,压力辊既要能够转动,又要能径向浮动,这两个运动相互独立(即解耦),在齿轮与压力辊之间连接双向万向节,利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①输送辊子:直径80mm,长度180mm; ②减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ③外形尺寸:长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜; ④重量:80kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合,驱动凸轮转动,凸轮驱动平底推杆上下往复运动,通过花键使推杆转动,即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动,又可以在齿轮的作用下转动,这两个运动互不干扰,相互独立(解耦)。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①中心距:180mm; ②顶升盘直径:160mm; ③减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ④外形尺寸:长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜;; ⑤实验台重量:50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
一种针对大型阀门的斜锥台型阀板密封面的激光熔覆装置
本发明公开了一种针对包括斜锥台型阀板的专用夹具、激光熔 覆装置以及相应的激光熔覆方法,属于半导体激光器激光熔覆领域; 现有技术中阀板夹具在进行激光熔覆过程中,由于阀板的斜锥台型, 熔覆不均匀,有些部位不能得到熔覆;本发明提供的专用夹具包括侧 壁和底面,侧壁为圆筒形,所述底面为椭圆,所述底面与所述侧壁呈 一定角度,所述角度等于所述阀板斜锥台型中心轴与所述阀板平面法 线之间的夹角;对于斜锥台型阀板的熔覆,粉料堆积更均匀,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于极限学习机的慢盘检测方法及系统
本发明提供了一种基于极限学习机的慢盘检测方法及系统,通过对历史磁盘数据进行特征提取,从中选择特征向量进行训练,实现了基于神经网络检测慢盘的方案,优化了慢盘检测过程,提高了慢盘检测准确性并降低了计算复杂度;同时在实际使用过程中,随着历史磁盘数据数量的增加,越来越多的样本被不断训练,模型精度越来越高,进一步提升了准确率,保证了数据存储系统始终处于最佳工作状态。
曲阜师范大学 2021-05-07
一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统
本实用新型公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组,变排量液压泵组输入流量到主油路,两个马达组从主油路得到流量,通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本实用新型可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。
浙江大学 2021-04-13
一种固态盘闪存芯片阈值电压感知方法及系统
本发明公开了一种固态盘内部闪存芯片阈值电压感知优化方法, 主要用于多层单元闪存芯片使用低密度奇偶校验码纠错时的一种优化 方法。该系统结构主要由 LDPC 编码模块、闪存芯片存储模块、非均 匀阈值电压感知模块、对数似然比计算模块和 LDPC 译码模块组成。 LDPC 编码模块主要对原始数据利用 LDPC 生成矩阵编码生成码字; 闪存芯片存储模块主要存储数据;非均匀阈值电压感知模块主要对闪 存芯片进行非均匀阈值电压感知;
华中科技大学 2021-04-14
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