本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

本发明公开了一种钢管局部斜向磁化装置；该装置包括穿过式线圈和第一、二导磁构件；使用时，穿过式线圈的轴心线 L 与被磁化钢管的轴心线 L’成α夹角斜向布置，0 °＜α＜90 °；第一、二导磁构件分别布置于穿过式线圈的轴心线 L 两侧，导磁构件分别靠近钢管管壁的面为圆弧面，该圆弧面分别与钢管管壁相距 0～60mm。本装置提供的斜向磁化场能同时一并激发出钢管上的纵向和横向缺陷漏磁信号，以便布置于该区域的单一检测探靴完成对钢管的纵横向缺陷的一并检测，从而简化了钢管纵横向缺陷无损检测装置的结构，降低了其造价。

本实用新型提供了一种改进的预制混凝土内墙板的限位结构，通过设置角钢、预埋件和预留钢筋；预埋件包括钢板和连接钢筋，两个钢板面平行间距设置，且两个钢板之间通过多个连接钢筋固定连接；预埋件埋设在预制混凝土内墙板内；角钢的一侧边与钢梁固定连接，另一侧通过螺栓与预制混凝土内墙板顶部的预埋件固定连接；预留钢筋的一端设在楼层板状混凝土内，另一端穿过楼层板状混凝土并向外延伸到预制混凝土内墙板下端的预留锥形孔内。本实用新型的连接新形式的应用能够使得预制混凝土内墙与主体结构之间形成柔性连接，满足墙体与主体结构之间的相对

拉压循环试验弹簧限位式试样固定装置，由下位夹具和上位夹具组成，下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一中心限位机构、第二中心限位机构和第一液压机构；上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第三中心限位机构、第四中心限位机构和第二液压机构；各中心限位机构均由弹簧限位组件、支撑件和转接板组成，弹簧限位组件包括圆环形支座、三根螺杆、三个带有外螺纹和内螺纹的螺套、三根限位弹簧和三个限位体；第一液压机构、第二液压机构均包括圆环形活塞及与圆环形活塞组合的圆环形油缸。

三爪卡盘限位式直接拉伸试样固定装置，由下位夹具和上位夹具组成，下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一螺旋弹簧、第一中心限位机构和第二中心限位机构；上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第二螺旋弹簧、第三中心限位机构和第四中心限位机构；所述第一中心限位机构、第二中心限位机构、第三中心限位机构和第四中心限位机构的结构相同，均由三爪卡盘、支撑件和转接板组成，支撑件的一端与转接板连接，另一端与三爪卡盘连接。

盘煤技术是盘料技术的一种，也是目前数字化煤厂的信息化管理的一部分，主要用于监测煤堆的堆煤量，用于煤厂的整体数字化管控及防腐败等

六盘水师范学院地处有“中国凉都”之称的贵州省六盘水市，是“省市共建、以市为主”的全日制普通本科院校。2009年由六盘水师范高等专科学校升格为六盘水师范学院，2013年获得学士学位授予单位资格，2015年列为贵州省向应用型转型发展试点院校，2016年通过教育部本科教学工作合格评估，被列入贵州省“十三五”新增硕士学位授予立项建设单位，2017年加入全国应用技术大学（学院）联盟。目前与辽宁师范大学、贵州师范大学、大连大学等高校联合培养硕士研究生。学校占地面积1315亩，建筑面积近36万平方米，与明湖国家湿地公园融为一体，被誉为“贵州最美大学校园”。2014年被授予全省“安全文明校园”，2017年被评为“全省文明校园”。教学科研仪器设备总值1.03亿元，各类馆藏图书160余万册，全校教职工870人，其中正高65人，副高249人，博士69人，硕士444人，“双师双能”型教师67人。享受国务院特殊津贴专家1人、省政府特殊津贴专家1人，省核心专家1人，宝钢优秀教师1人，市管专家61人；省级教学名师1人。学校设有教育科学学院、文学与新闻学院、外国语学院、经济与管理学院、数学与计算机科学学院、化学与材料工程学院、生物科学与技术学院、物理与电气工程学院、美术与设计学院、矿业与土木工程学院、旅游与历史文化学院、体育学院、马克思主义学院、音乐学院、继续教育学院等15个二级学院，44个本科专业，涉及工学、教育学、理学等10个学科门类，部分专业实行大类招生。现有全日制在校学生11000余人，成人教育学生4500人左右。近年来，承担国家级专业综合改革试点项目、省部级教学改革项目等45项，获贵州省高等教育教学成果奖7项，获批贵州省一流大学一期重点建设（培育）专业1个、一流课程4门；获批贵州省一流本科专业建设点3个。有省级区域内一流建设培育学科1个，省级特色重点学科、重点学科、重点支持学科6个。建有省级重点实验室1个、人文社科示范基地2个，贵州省普通高校特色重点实验室、2011协同创新中心、工程中心等科研平台10个，市级重点实验室13个；有省级科技创新人才团队、贵州省普通高校科技创新团队5个、市级科技创新人才团队5个。升本以来，承担各级各类科研项目1450余项，其中国家自然科学基金项目11项，国家社会科学基金项目8项，省部级项目207项，获省部级科研成果奖励9项。有六盘水文化和旅游发展研究中心等10个学术研究机构，105个产学研合作基地和实习实训基地，是贵州省省级教师发展中心、省级专业技术人员继续教育基地和省级非物质文化遗产传承人群研修研习培训基地。 学校坚持“以需求为导向，以学生为中心，以质量为根本”的办学理念，秉持“厚德博学，范行求真”的校训，弘扬“艰苦创业，自强不息”的办学精神，倡导“团结实干，创新超越”的校风，“勤勉治学，立德树人”的教风，“勤学善思，健体强能”的学风，在全国大学生各类竞赛活动中，获国家级奖项75项，省部级奖项408项，获授权专利8项，2012年获“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛全国二等奖1项。2018年获“创青春”全国大学生创业大赛创业计划赛银奖和公益创业赛铜奖各1项。大力加强校园文化建设，校史馆是贵州省优秀文化育人基地。2014年被贵州省综治办、省公安厅、省教育厅授予全省“安全文明校园”；2017年，学校被评为“全省文明校园”；2018年，学校被评为全国大中专学生暑期“三下乡”全国优秀单位、全国优秀新闻宣传单位、高校优秀传播奖；2019年8月，学校在贵州省2018年普通高校思想政治工作检查中荣获优秀等次。站在新的历史起点上，学校将坚持以转型发展为主线，以内涵建设为核心，以改革创新为动力，大力实施质量立校、人才强校、文化兴校、转型发展、改革开放五大战略，认真履行人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作五大职能，着力培养教师、工程师等应用型人才，构建多科性学科格局，为建成一所特色鲜明、部分学科专业在同类高校中有较大影响力的区域性高水平应用型大学而不懈努力。（数据更新至2020年5月29日）

项目简介 该机采用行星轮连杆组合取苗机构、行星轮连杆鸭嘴式植苗机构和绕进式穴盘苗步 进输送方式，实现自动取苗、投苗、打穴、植苗和送苗，通过合理设计取苗机构凸轮槽 曲线，使取苗爪按最短路径和最佳取苗姿态从穴盘穴孔中取苗、带苗和放苗，整机结构 紧凑，自动化程度高。 性能指标 株距：200~400mm；行距：400~700mm；作业行数：2 行； 栽植频率：≥40

本发明提供了一种西瓜穴盘苗壮苗培育方法，包括如下步骤：将育苗基质填充到穴盘内，向穴盘中播种西瓜种子，置于温室内培育；施加育苗肥；所述育苗肥包括元素N、P、K，中量元素Mg、S，微量元素Fe、Mn、Zn、Cu、B、Mo；幼苗继续培养至三叶一心期，即得。向西瓜幼苗喷施生长延缓剂可进一步提高西瓜幼苗质量。本发明通过喷施生长延缓剂和施用育苗肥，可获得质量较好的壮苗。西瓜幼苗茎粗＞3cm，叶面积＞40cm2，根表面积＞31cm2，壮苗指数Z1＞10，Z4＞12。