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重庆工商大学派斯学院2003年12月经教育部批准为全日制本科独立学院(教发函[2003]541号文件)，是一所具有学士学位授予权的普通本科高等学校。 学校座落于中国历史文化名城——重庆市合川区城区内，校园古朴典雅、环境怡人，具有深厚的历史文化底蕴。现已初步形成了以经济、管理类学科为主，会计学、金融学、工商管理三个专业群相互支撑，文学、工学等专业相互促进的应用型人才培养模式。累计为社会培养输送了2万余名本专科毕业生，为地方和国家经济社会的发展做出了应有的贡献。 学校的建设与发展，得到各级领导的关怀与支持。时任中央统战部副部长、全国工商联党组书记胡德平曾多次来校视察指导工作。时任重庆市市委副书记滕久明、市人大副主任陈雅棠、市政协副主席黄立沛以及教育部、市教委各级领导多次莅临学校指导工作。学校的办学成就得到了政府和社会的高度评价和肯定，重庆市政府授予“社会力量办学先进单位”称号、重庆市教委评定为“平安校园”、教育部中国教师发展基金会认定为“全国民办教育先进单位”。 学校现有在校全日制普通本专科学生10236人。有一支品德高、知识渊博、教育技能强的教师队伍。设有会计学院、管理学院、金融学院、文学与传媒学院、外国语学院、软件工程学院、基础部等7个二级学院(部)和教务科研处、学生工作部、后勤基建处等管理部门，开设有会计学、金融学、投资学、税收学、金融工程、工商管理、市场营销、审计学、财务管理、旅游管理、英语、商务英语、广播电视学、汉语言文学、计算机科学与技术、物联网工程、汽车服务工程、物流工程、房地产开发与管理等22个本科专业和市场营销、会计、证券与期货等3个专科专业。其中会计学、金融学、工商管理专业在重庆“三特行动”计划专业评比中被评为市级特色专业。 学校教学条件完善。建有校园网和图书馆，图书馆藏书丰富，并常年订有数百余种中文学术期刊、“中知网学术期刊数据库”和“万方学术期刊数据库”等图书文献资料;建有功能齐全的二级学院实验室(实训基地)及二级实验(实训)室;建有设施齐全的学生公寓、食堂、体育馆、球类运动场和塑胶标准田径运动场等。 学校以教学为中心，建立了教学督导机制，狠抓教学质量和全面素质教育，增强实践能力;开设“就业指导”、“大学生职业生涯规划”等课程，指导和帮助学生对未来发展准确定位;高度重视就业工作，多渠道拓宽信息源，邀请用人单位来校选拔人才;鼓励本科毕业生报考研究生，支持专科毕业生“专转本”，学校考研、专升本率稳步提高。 学校以建设和谐校园为目标，以素质拓展工作为推助器，以培养学生的健全人格为落脚点，大力推进校园文化建设，全面提高学生综合素质。打造了科技文化艺术节、社团文化节、社会实践、志愿服务、十佳评选、宿舍安全文化月等校园文化活动，学生们广泛关注和热情参与，共同构建了和谐文明、富有挑战、敢于创新的育人环境。 学校将传承和发扬“含弘自强、经邦济民”的派斯精神，秉承“质量立校、特色兴校、人才强校”的办学理念，遵循“厚德博学、求是创新”的校训，不断深化教育体制改革，坚定不移的走内涵式发展道路，求真务实，开拓创新，努力把学校建设成为具有鲜明财经特色的应用型本科高校。

重庆市澜林教学设备有限公司创建于1998年，位于重庆市璧山区工业园，是一家集教学家具、教学设备、实验室设备、科技馆、图书馆和各类办公家具研发、设计、生产、销售、服务于一体的综合性企业。公司占地面积8万多平方米，资产总额过亿元，员工300多人，公司技术力量雄厚，各类技术人员数量达到了职工总数的40%左右。公司拥有全自动喷塑生产流水线、机器人自动焊接设备、高精度数控电子锯、自动化下料机等先进生产设备，年产值近2亿元；公司业务覆盖了重庆、四川、贵州、云南、广西、安徽、甘肃、陕西、湖南等地，并逐步扩展到全国其他省市及国外市场，现已在多个省市设立分公司，公司以其精良的品质、实惠的价格、贴心的服务得到了业界和消费者的信赖，获得了“重庆市著名商标”、“重庆市名牌产品”、“重庆市优秀企业”、“国家高新技术企业”、连续五年被评为“ 国家级重合同守信用单位”。 公司始终以“让每一件产品优良、让每一个项目优质、让每一个客户满意”为宗旨；以“开拓创新、品质卓越、共存共赢”为发展理念，以“信誉至上、人才领先、技术领先、管理领先”为生存理念，坚持“团结友爱、尊重信任、正直奉献、精进绽放”的经营管理理念，以“成就员工的心永远不变、为客户创造独特价值的心永远不变、以感恩之心做天下事永远不变”为澜林价值观，坚信品牌价值，铸就百年品牌，真正成为世界一流的教具公司，为服务教育后勤事业作出贡献。

浦林成山业务源于1976年，是一家专注于轮胎研发、制造、销售及全生命周期服务的现代化企业，旗下拥有浦林（Prinx）、成山（Chengshan）、 澳通 (Austone) 、富神（Fortune）4 大品牌，全钢子午线轮胎、半钢子午线轮胎、斜交胎三个大类，产品涵盖乘用、商用、工业、农业及部分特种车辆；经销网络触达全球，并与中国重汽、江铃汽车、东风柳汽、中国一汽、上汽依维柯红岩及庆铃汽车等30多家汽车制造公司进行配套合作。 　　

广州林泽信息科技有限公司成立于2009年，注册资金1050万元；总资产达到8000多万；总部位于广州市高新技术产业开发区广东软件科学园内；是广东省中小学教学仪器设备协议供应商，云计算产业联盟核心企业之一，国家认定的高新技术企业；主营教学设备、云终端、瘦客户机、电脑一体机、平板电脑等信息化产品设计、生产、制造；计算机软件开发、设计、计算机系统集成等业务。 公司已通过ISO9001质量管理体系认证，ISO14001环境管理体系认证， OHSAS18001职业健康安全管理体系认证，严格按照管理体系，科学的，系统的管理企业；形成了有效的管理规范和行为准则；营造优秀的企业文化；坚持以客户中心，尽力为客户创造价值。公司具有自主知识产权的CLOUDATLAS云图智能云教室解决方案，软件产品已获得二十多项软件著作权；并获得中央电教馆数字校园推荐产品方案；智能云教室所有硬件产品都通过国家强制性认证；已经成为国内少数具有整体知识产权和核心竞争力的云计算终端专业厂商品牌。     公司通过多年的方案积累，提供软硬件一体化、端到端的桌面云产品与解决方案；广泛用于教育、中小型企业、政府机构等各行各业。

本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

85mm×85mm×75mm，由无电枢的线圈、支架、磁铁组成，1号干电池供电。