进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比，直线电机进给驱动具有：消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制，理论上其加工行程可以无限长；消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制，可以在更高的速度下具备同样的控制性能；具有更好的加速性能；具有更好的动态性能，如更短的定位时间，更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统，申请相关专利10余项。

研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP 的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右。

本项目研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右

产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数： 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式：复动式 2 使用流体：空气 3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32 9 大口机械夹　20　32     安装方式          桌面安装，可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统） 电源容量          1KVA，     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。

鄂尔多斯生态环境职业学院是在原鄂尔多斯市农牧学校的基础上创建的一所全日制普通高等职业院校。学院的基本定位是：立足当地、面向西部、服务全区，以全日制高等职业教育为主体，中等职业教育、成人继续教育和培训共同发展，为自治区经济社会培养具有较高政治觉悟、职业道德和专业技能的专科层次应用型人才。 学院占地1100亩，建筑总面积17.66万平方米，总投资20亿元。该建设项目于2011年经鄂尔多斯市发改委审批立项，2012年春全面开工建设，2013年9月原鄂尔多斯市农牧学校从达拉特旗整体搬迁至此。2014年2月8日自治区人民政府正式批准升格为学院， 同年4月28日教育部通过了审核、备案。 学院高起点规划，高水平建设。校园由图文中心、教学楼、实训楼、体育馆、餐饮中心、师生服务中心、师生公寓等22个单体建筑组成，布局合理、功能齐全，设施完善、环境优美。并拥有一流的实验实训室102个，实训基地10个，馆藏图书30多万册。 目前学院设有生态工程、生物技术、机电工程、市政工程、经济服务管理5个系，开设了环境工程技术、绿色食品生产与检验、园林技术、市政工程技术、动物医学等20个专业。另外学院还设有附属职业高中、成人继续教育部、职业技能鉴定与技术服务培训中心、C类机动车驾驶员培训中心、科研中心和博士工作站。 学院现有教职工287名，其中高级专业技术职称教师116名，有硕士研究生学历教师50名，博士学历教师6名，外聘多专业知名教授20名，全日制在校生3000名。 学院成立以来，秉承“修天地技能、塑绿色品格”的核心理念，坚持“品德立心，知识立身，技能立业 ”的指导思想与教育目标，加强以立德树人为宗旨的学院管理，不断深化以“产学研创”为重点的教学改革，办适合学生成长、适应社会需求的院校。先后与神华神东煤炭集团、奇瑞汽车股份有限公司、鄂尔多斯集团、京东方科技集团股份有限公司、北控水务集团等50多家知名企业签订校企合作协议，建立校外实习实训基地20余个。近年来毕业生的就业率一直保持在98%以上。 鄂尔多斯生态环境职业学院是自治区级精神文明标兵单位。学院的畜牧兽医专业被评为国家级示范专业，机电专业被评为国家级实训项目投资基地和自治区级精品专业。2014年12月学院被评为全国环境教育示范学校;2015年7月学院党委被内蒙古自治区高校工委评为先进基层党组织;2016年2月学院被评为全国绿化模范单位;2017年荣获全国职业教育就业指导先进院校等荣誉称号。 学院将以“质量建校谋发展、特色兴校创品牌、管理强校出效益”为主线，不断深化教育教学改革，创新管理模式，提高办学实力，全面提升人才培养工作水平，提高服务经济和社会能力;打造一支与学院发展相适应的高水平“双师”型教师队伍;培养一大批技能过硬、深受社会好评的高素质技能型人才;努力把学院创建成为特色鲜明、品质高标、品位高远的自治区一流高等职业院校。

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