成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。

拉普拉斯域光学乳腺影像系统（LD－DOT）是一种基于漫反射光成像原理的功能成像手段。有别于基于形态学进行诊断的传统医学成像手段，它利用不同病变的乳腺组织对光的漫反射程度的不同，通过得到双乳全局血管微循环特征参数的定量分布来诊断组织病理属性（正常/良性/恶性）以及分布范围，探测深度可达6厘米以上，扫描过程安全快速，结果直接客观，是一种经济高效的诊断乳腺病变的无创方法。

    天津市威斯曼光学仪器有限公司是一家设计、制造测绘仪器及电教仪器专业公司。它的前身是原天津市第二光学仪器厂，创建于建国初期的国有老厂， 2003年1月完成企业转制。     我公司依承了原天津市第二光学仪器厂的技术实力、汇集精英，集四十余年设计制造：经纬仪、自动安平准仪、子午线仪、超薄型反射式投影仪、书写投影仪、自动幻灯机以及各种光学镜片冷加工，并代理销售多种国外品牌产品。产品不仅畅销国内，还远销东南亚、中东、欧美等地区。2002年我公司通过了TUV的ISO9001国际质量体系认证，由于可靠的质量、良好的信誉、优质的报务，赢得了中外客户的信任与好评。     天津市威斯曼光学仪器有限公司愿以全新的企业机制，为用户提供全方位服务，我们将技术、质量、管理上与世界接轨，以精密光学仪器产品为基础先导，融汇世界一流的技术产品，努力发展成为专业的光学仪器供应商。

金华市弗洛雷斯科教仪器有限公司，创建于2007年，并在2012年成立了金华力拓钢柜分公司。是一家实验室工程材料及家具的源头代工厂，专为实验室工程商批量化、定制化加工各种品类、材质的实验室工程材料及家具。经过多年的发展，公司已拥有员工1000余人，标准厂房120亩，6个生产基地，下设通风1部、通风2部、钢柜1部、钢柜2部、钢木1部、钢木2部、台面部、PP部、不锈钢部、高柜部、配件部等10多个生产部门。 ◆    强大的生产实力铸就了弗洛雷斯的可靠质量 公司目前已拥有数控激光切割机15台、数控折弯机50台、数控雕刻机20台、大型全自动喷涂流水线4条、大型板式数控加工中心、电焊机器人等设备及钢卷开平、理化板制板、PP板制板、塑粉制造、玻璃钢化、大中型注塑机等辅助加工设备。加工材质包括钣金类、板式类、管材类、PP类、不锈钢类、玻璃钢类、铝材类、陶瓷板类、注塑类等类别。加工品类涵盖实验台、台面、通风柜、大型通风房、桌面排风、顶排风、药品柜、器皿柜、标本柜、酸碱柜、毒害品柜、气瓶柜、货架、试剂架、风机风阀、管道、喷淋塔、铝材、水、气、电、智能通风控制系统其它配套件等20余大类200余种及其品类的深度客制化延伸。弗洛雷斯自主开发了实验室规划布局软件的应用及搭建了全套效果图布局软件产品模型、实验室产品CAD图库，为广大工程商进行快速实验室规划布局提供了条件。 ◆    严苛的质量管理成就了弗洛雷斯的行业地位 严格进行质量管理，及时引进先进设备，加大投入，立足当下，着眼未来，稳步发展，不断迈向全国，致力于为实验室工程商快速提供可靠的产品和服务。从创建之初，在提高产能的同时，不断进行技术创新。目前公司的数控激光切割中心、全自动喷涂中心、大型板式数控加工中心、机器人焊接中心均已处于行业的领先地位。公司生产线的全面化也培养出了大批行业精英，熟练产线操作工，为公司产品的质量保驾护航。 ◆    独特区域优势为弗洛雷斯的配送网络插上翅膀 强大的生产基地坐落于浙江省交通枢纽中心金华市，依托于其下辖的义乌全国物流园，直达货车遍布全国，南到三亚、西到喀什、北到黑河。班次多，运费低。华东、华南、华中、华北地区均能夕发朝至。西南、西北、东北地区隔2日达。 各部门按工程订单快速分类生产，实现短周期交货，标准件下单后少则1-2天，多则3-5天发货。同时实现非标件7-8天内发货。交货时效远远高于同行业标准。 ◆   服务优先，诚信为本 公司将不断开拓进取，紧跟时代步伐,集思广益,领航国内实验室家具材料配套行业,独树专业材料配套超市,创建一站式供应方式,为工程商节省时间成本。我们将与全球实验室工程建设者们携手，稳步、持续、健康的共同发展。

        深圳市康帕斯科技发展有限公司1998年成立，是一家专注于高科技产品研发、制造、的国家级高新技术企业。公司专注于激光大屏显示领域的核心技术创新、研发，积累了众多核心原创技术。经过二十多年技术积淀，公司打破传统大屏技术局限，全新研发激光投影融合技术，实现了室内大屏显示领域价值生态链重构。         康帕斯作为室内商用激光大屏行业的开创者、领导者，为室内大屏显示领域提供了全新的技术路线。为广大客户带来更好的产品体验，目前产品已广泛应用于指挥中心、可视化数据管理、会议办公、教育培训、展览展示等多种场景。未来康帕斯将继续秉持“专业、诚信、开放、创新”的核心价值观，持续为客户创造更大的价值。

本项成果以水平宽度 20~ 50 米 、平均倾角63° 的急倾斜特厚煤层为代表，系统研究了急倾斜特厚煤层合理开采工艺、关键装备、注水改变煤层物性、支架选型和水害防治等安全开采关键技术， 在急倾斜特厚煤层安全高效开采关键技术的研究方面取得了系统性和开创性的突破， 项目通过中国煤炭工业协会鉴定达到国际领先水平，相关成果分别获得新疆自治区科技进步二等奖，中国煤炭工业科技进步二等奖。

胞内寄生性单增李斯特菌和绵羊李斯特菌能在吞噬细胞等抗原递呈细胞内繁殖，引发高水平的抗原递呈作用，分别通过MHCⅠ和Ⅱ类途径引起宿主抗原特异性的CD8+和CD4+ T细胞免疫反应，建立长期有效的免疫保护记忆，因此可作为一种通用的疫苗载体。本项目以上述两种李斯特菌为活菌载体搭建新型疫苗构建通用平台，该平台具有以下优势：生物安全——敲除了菌株致病基因，降低了毒性；外源蛋白表达稳定——外源抗原基因整合至细菌基因组，永远不会丢失；外源抗原具有分泌性——抗原基因融合有分泌信号肽，使蛋白能分泌到胞外，更有利于免疫刺激；对环境、公共健康安全——重组疫苗菌株不携带耐药基因，不会给环境和公共健康带来危害。本平台技术目前已获得授权专利，成果属于国际先进水平，已在结核疫苗及猪繁殖与呼吸综合症病毒疫苗的研制上应用。该平台还可应用于肿瘤治疗性疫苗及其他预防病毒和慢性细菌感染的疫苗的研发，是一种通用的疫苗构建平台。

致病菌入侵宿主细胞是一个由多基因控制、受环境和宿主影响的系统过程，nox 基因是病原细菌中广泛存在，但国际上对该基因在细菌入侵过程的功能尚不清晰，通过构建单增李斯特菌敲除、过表达菌株的构建，我们发现 nox 基因的缺失促进了单增李斯特菌的入侵！这一结果在细胞和动物实验中均得到了验证，虽然其具体机理尚不清晰，但此发现对于后期研究 nox 基因在单增李斯特菌毒力基因及其调控网络方面，将获得重要突破。