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高等教育领域数字化综合服务平台
道路交通护栏的智能化与物联网组网
东南大学
2021-04-13
基于ARM+μC／OS／GUI架构的智能控制系统
研发阶段/n内容简介：本系统是一个基于ARM内核，具有多任务强实时处理能力，同时具有窗口图形人机交互界面的嵌入式智能控制系统。系统硬件采用韩国现代公司推出的32位高性能嵌入式处理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存储器管理单元(MMU)，8KB的高速缓冲存储器以及写缓冲器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、红外等，主频为70MHz。软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ，嵌入了图形用户界面μC／GUI。根据不同的应
湖北工业大学
2021-01-12
城市地下停车集约化设计与智能停车系统
北京工业大学
2021-04-14
大型工业加热炉无人化控制与智能烧钢
项目背景：结合国家“节能降耗”的背景，同时为节约成本提升产品市场竞争力，近年来各钢铁企业纷纷对能耗“大户”加热炉进行改造升级。高效轧制国家工程研究中心致力于加热炉领域的研究已有十多年的历史，涉及范围广泛，包含热处理炉、隧道炉、蓄热/常规板坯加热炉、方坯加热炉等，拥有成套加热炉解决方案，并结合现场进行设备工艺诊断，定制适合每个个体的加热炉过程控制系统，达到提高产品加热质量、节能降耗的目的。关键工艺技术：（1）基于炉温闭环控制的智能燃烧及炉温控制技术用于多种类型的加热炉过程控制系统，根据热值、残氧、压力等实时优化空燃比，从而有效地控制炉内气氛；（2）精准的板坯温度预报模型和出钢节奏预测是智能燃烧的前提，依据周期呈现的钢坯温度场分布、剩余在炉时间、出钢序列，预测出钢节奏；（3）变钢种规格混装以及延迟故障工况的感知，统筹协调所有钢坯的炉温需求，并根据延迟故障信息动态调配炉温设定。
北京科技大学
2021-04-13
纯电动公交客车智能化自适应自动变速系统
西南大学
2021-04-13
高效高精度智能化系列测量装备研发及应用
高效率、高精度智能化测量技术已成为我国发展高端制造业的瓶颈。本项目突破了高效率、高精度智能化测量的一系列难题，形成的自主创新关键技术有：
1．首次建立了基于运动学图谱分析的智能测量装备设计方法及通用性设计理论体系，使研发周期缩短了40%，研发费用降低了35%。
2．针对多传感器高精度配准的国际性难题，发明了多传感器联合标定标准器的设计方法。
3．针对测量装备伺服系统高平稳性控制的难题，率先提出了体现温度影响的非线性摩擦建模方法，测量装备运动平稳性提高了59%。
已申请国家发明专利18项（授权5项）、实用新型专利12项（授权12项）、软件著作权7项；以金国藩院士为主任的鉴定委员会一致认为项目整体技术达到国际领先水平。获得2013年天津市科技进步一等奖。
图1 缸套类零件检测用高效高精度智能测量装备
图2 惯性元件检测用高效高精度智能测量装备
图3 手机外壳检测用高效高精度智能测量装备
天津大学
2023-05-12
视觉跟踪智能化焊接机器人系统
自主知识产权，国产品牌六关节工业机器人系统，与激光视觉系统相配合，可以实现非结构化环境及不易于进行示教再现场合的焊接作业，适于复杂焊缝焊接及非批量的特殊情况焊缝智能化跟踪焊接作业。是典型的智能化高端机电装备系统，具有广泛的应用领域。 机器人系统
南京工业大学
2021-04-14
基于视觉认知分析的机器人智能环境感知研究
机器人产业在过去十年中得到了长足的发展，有效提高机器人的智能感知能力，是未来数年内进一步推动该产业发展的关键所在。机器人的智能认知能力，是指通过人工智能理论和技术，赋予机器人一种类似人类的高层认知能力，从而使得机器人可以自己适应复杂多变、具有较强不确定性的自然场景。本项目拟在前期计算机视、听觉认知算法研究基础上，进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1.&n
南京大学
2021-04-14
高效高精度智能化系列测量装备研发及应用
高效率、高精度智能化测量技术已成为我国发展高端制造业的瓶颈。本项目突破了高效率、高精度智能化测量的一系列难题，形成的自主创新关键技术有： 1．首次建立了基于运动学图谱分析的智能测量装备设计方法及通用性设计理论体系，使研发周期缩短了40%，研发费用降低了35%。 2．针对多传感器高精度配准的国际性难题，发明了多传感器联合标定标准器的设计方法。 3．针对测量装备伺服系统高平稳性控制的难题，率先提出了体现温度影响的非线性摩擦建模方法，测量装备运动平稳性提高了59
天津大学
2021-04-14
高效高可靠性智能化光伏水泵系统
光伏水泵系统主要由光伏阵列、控制器、逆变器、电动机、水泵和蓄能装置等组成，是光-机-电-控一体化设备；具有使用寿命长、与农作物的水蒸发量适配性好、节约能源、维护运行成本低，环保等优点。在申请3项；已授权2项，专利号：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本项目技术开的光伏离心泵产品日出水量比现有产品多约20%，且供水可靠性高。（1）启动功率小；（2）多工况设计；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 项目研制的光伏水泵系统适合我国西部无电贫困
江苏大学
2021-04-14