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一种基于超像素分割的图像语义标注方法
本发明所提供了一种基于超像素分割的图像语义标注方法，首先将基于图像超像素分割提取的特征图块输入卷积神经网络，再将卷积神经网络训练得到的特征向量进行扩展和加权处理，最后构建条件随机场模型进行语义类别标注预测。由于采用本发明的技术方案，该方法将超像素块作为研究对象，简化了用于基于图像超像素分割提取的特征图块的复杂度，提高了语义标注的计算效率；另外，采用多
浙江大学
2021-01-12
一种汽车车载CAN总线系统测控分析平台
南京工程学院
2021-04-13
一种基于光热效应的单点纳米焊接方法
本发明公开了一种电机座散热片焊接装置，包括工作台、设置在工作台上的电机座定位转动机构，以及对散热片进行焊接作业的焊接机，所述工作台上还设有散热片递送机构，该散热片递送机构包括：递送底板，该递送底板上具有在焊接过程中将待焊接散热片保持在焊接位置的承接区域；设置在递送底板上方的散热片料仓；用于将散热片料仓输出的散热片定时转移到所述承接区域的推料机构；用于将待焊接散热片压紧在承接区域的压紧机构。本发明的电机座散热片焊接装置，可实现对散热片的自动上料，同时配合焊接机和驱动机构，可实现对散热片的自动焊接，能够高效地完成电机座散热片的焊接工作，同时提高了焊接质量。
浙江大学
2021-04-13
一种基于光热效应的单点纳米焊接方法
本发明公开了一种基于光热效应的单点纳米焊接方法，现有关于纳米焊接的发明与研究多是基于大规模纳米线网络。本发明利用连续激光器输出单色激光，再通过光束衰减器调节单色激光的入射功率，然后用快门控制单色激光通过时间；再然后单色激光经四分之一玻片后由线偏光转换为圆偏光，再经光学显微镜内的分束镜反射后进入显微物镜，然后聚焦在金属纳米元件待照射位置上，金属纳米元件受激发由于表面等离激元特性产生光热效应，发生熔化或焊接过程。本发明能够快速、非接触地进行纳米元件的组装，不仅可以灵活控制焊接的位置，而且对于基底的损伤性也较小，大大提升了在微纳加工领域的结构可拓展性。
浙江大学
2021-04-13
一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机
本实用新型涉及一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机，包括机架，机架上设置有工件传动机构、气动机构和抛光机构，气动机构在工件传动机构之下，抛光机构在工件传动机构之上；待抛光的工件落料于大胶辊与小导辊形成的工件传动机构；气动机构的气源气体通过二位五通电磁阀经减压阀调压后通过真空发生器，在二口二位流体控制阀的作用下吸收从气腔气口进入的气体，保证陶瓷灯管素坯稳定旋转；张紧轮在摆尾气缸的带动下绕连接在连接板和机架的转轴旋转，实现抛光机构的进给；另外，本实用新型还通过所述的吸气过程吸收抛光粉尘，利用气源气体经二位五通电磁阀，在减压阀调压后向气腔气口吹气的过程完成工件主动下料。
浙江大学
2021-04-13
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种限流式UPFC直流侧过压保护电路
本实用新型公开一种限流式UPFC直流侧过压保护电路，其并联在限流式UPFC的直流电容两端，包括限流电阻、二极管、击穿二极管、滤波电阻、滤波电容、IGBT、IGBT驱动电路和放电电阻，过压保护电路由击穿二极管触发动作，IGBT作为放电支路的开关，击穿二极管与限流电阻串联，滤波电阻和滤波电容构成防止IGBT误触发的低通滤波支路，击穿二极管的阴极与控制器信号通过一个或门连接到IGBT驱动电路，放电电阻与IGBT相连。上述限流式UPFC直流侧过压保护电路，当短路故障发生后，所述过压保护电路在限流器的配合下能极大的减少直流电容承受的冲击电压幅值和上升速度，并且保护自动动作，没有时延。
浙江大学
2021-04-13
一种放射科用多功能观片装置
本实用新型属于放射科用医疗器械技术领域，具体涉及一种放射科用多功能观片装置。包括阅片桌、阅片板，所述阅片桌的桌面由透明玻璃制成，下方为阅片层，阅片层内设有灯和辊轮，灯和辊轮与片子的运动方向垂直，均匀相间分布；在阅片层的底层设有若干出气口，出气口均匀分布在灯和辊轮的间隙中；阅片板通过转盘和调节杆连接在阅片桌的进片口或出片口上方；阅片板的内部设有灯，顶部设有弹簧夹，弹簧夹外套有橡胶套。通过设计阅片桌和阅片板实现同时观看多个片子，并方便对比分析，再通过出气口固定片子的方式，避免片子产生划痕。
青岛大学
2021-04-13
一种具有宽扫描区的腔体B超探头
本实用新型涉及医疗机械领域，尤其是一种具有宽扫描区的腔体B超探头。其包括：主壳体、转动头壳体、步进电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、支撑架、主转轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、直齿轮、电缆线及按钮，转动头壳体的尾部形成一扁平体，扁平体的宽度大于转动头壳体的直径，扁平体安装于主壳体头端处的弧形槽内并与主壳体转动连接，扁平体外侧向外形成有与直齿轮相啮合的齿形，转动头壳体中由头端至尾部依次设置有声透镜、匹配层、晶片和吸声层，电缆线与晶片电连接。它通过步进电机可以使转动头壳体摆动，进而置入人体后可以获得一较宽扫描区，提高检查的准确性及全面性，可防止异物进入。
青岛大学
2021-04-13