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一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法，与矢量控制方法相比，定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化，这简化了系统结构，提高了系统响应速度。同时，该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器，因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到，与直接给定定子磁链的传统直接转
东南大学
2021-04-14
一种核壳结构合金纳米颗粒的制备方法
本发明公开了一种核壳型合金纳米颗粒的制备方法。该方法包括：使用有机硅烷偶联剂在氧化物基底表面生长出自组装单分子层。随后在生长有自组装单分子层的基底表面通过原子层沉积生长一种金属核心，接着在金属核心上通过原子层沉积选择性地生长另一种包覆核心的金属壳层。该方法可以通过调节原子层沉积的生长循环次数控制核心尺寸与壳层厚度，以及核与壳的合金成分比例。按照本发明使用的基底改性方法实现核壳结构合金颗粒的制备，由于采用了原子层沉积的工艺，因此对于生长的核壳结构合金颗粒能够达到纳米级的可控性。并且基于基底改性的方法对
华中科技大学
2021-04-14
一种三通道显微镜接口
本发明公开了一种三通道显微镜接口包括外壳、分光模块和筒 镜；外壳上具有三个透光孔；分光模块设置在外壳内部，包括平行设 置的第一二向色镜和第二二向色镜，入射的混合光经过筒镜落在第一 二向色镜上，产生第一透射光和第一反射光，其中第一透射光，通过 外壳上相应位置的透光孔出射，第一反射光落在第二二向色镜上，产 生第二透射光和第二反射光，第二透射光和第二反射光分别通过外壳 上相应位置的透光孔出射；入射光从筒镜到各透光孔像面的光
华中科技大学
2021-04-14
一种抑制激光探针自吸收效应的方法
本发明公开了一种抑制激光探针自吸收效应的方法，该方法采 用脉冲激光对待测样品进行烧蚀以产生等离子体，再利用与等离子体 中基态粒子受激吸收跃迁到高能态能级相匹配的激光束对等离子体进 行选择性激发，提高对基态粒子的受激吸收跃迁效率，避开对等离子 体中心待测元素发射光谱的自吸收，以避免待测元素激光等离子体自 吸收效应的产生。本发明从等离子体的本征物理特性出发去消除自吸 收效应，同时又不引入外来干扰，这样不仅可以获得等离子体
华中科技大学
2021-04-14
一种用于蒸发发电的发电组件的制备方法
本发明公开了一种用于蒸发发电的发电组件的制备方法，该用于蒸发发电的组件包括载片、第一电极、第二电极和碳材料层，其制备方法具体为：首先，采用导电材料在电绝缘的载片表面制成两个互相平行的电极；然后采用印刷的方式将含有碳材料的浆料搭接在第一电极与第二电极之间；最后对印刷好的浆料层进行退火处理，在两个电极之间形成碳材料层。本发明提供的这种制备方法，采用浆料印刷退火的方法制备碳材料层，并且改进了浆料的材料及制备方法；以此
华中科技大学
2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
一种 LLC 谐振变换器的软启动方法
本发明公开了一种 LLC 谐振变换器的软启动方法。该 LLC 谐 振变换器包括依次串接的桥式开关电路、谐振电路、变压器、整流电 路和滤波电路，其中，谐振电路由谐振电感和谐振电容串接组成。该 方法通过初始化驱动信号占空比为 D0，初始化驱动频率为 f0，其中， D0 的取值为 0～15％，f0 的取值为 1.5fr～2.5fr，fr 为谐振频率，使驱 动信号占空比和驱动频率分别随时间线性增加和降低，或者分别随时 间指数增加和降低，使驱动信号占空比上升至 50％的同时，驱动频率 下降至谐振频率 fr，实
华中科技大学
2021-04-14
一种基于全局统计的去碎片方法及系统
本发明公开了一种基于全局统计的去碎片方法，包括：确定待 备份的数据流中的各重复数据块，统计各重复数据块所对应的被引用 段中所有被引用数据的长度，得到段引用缓冲区；计算待备份的数据 流中的各重复数据块所对应的被引用段中所有被引用数据的长度与该 被引用段的长度的比值，并判断该比值是否小于设定阈值，若是则将 该重复数据块写入段中。本发明还提供了一种基于全局统计的去碎片 系统。本发明统计得到各重复数据块所对应的被引用段中所有
华中科技大学
2021-04-14
一种基于联络线相角差的电网等值方法
本发明公开了一种基于联络线相角差的电网等值方法，具体包 括：首先将电网分成多个子电网，利用直流潮流法得到电网的近似潮 流解，进而在该近似潮流解的基础上计算各子电网间联络线上的线路 功率，最后将线路功率以注入功率的形式等值到要保留网络的边界节 点上。本发明采用的直流潮流法能够保证在绝大部分情况下得到电网 的近似潮流解；所提出的等值方案不依赖于电网的准确潮流结果，因 此可以在电网潮流计算不收敛的情况下实现近似的静态等值；所建立 的等值模型有较好的等值精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于纠删码的数据块重建方法
一种基于纠删码的数据块重建方法，属于计算机存储技术领域， 解决现有数据块修复方法需要传输大量数据的问题，以减少重建数据 的传输量。本发明包括数据分块步骤、构造生成矩阵 G 步骤、生成校 验块步骤、检查数据块状态步骤、构造修复矩阵步骤和修复数据块步 骤。本发明将原始文件分为 k 个数据块，将每个数据块继续等分为 r 个数据片；k 个数据块编码为 m 个校验块，每个校验块也包含 r 个校 验片。重建任意一个数据块时，从剩
华中科技大学
2021-04-14