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一
种水下航行器
本发明公开了一种水下航行器,包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件,壳体内安装有陀螺组件,陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群,控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺,每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机,单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转,陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩,这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求,并且能够在零动量状态下实现零回转半径,极大提高了航行器的机动性。
华中科技大学
2021-04-14
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
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宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
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体式录播主机
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2021-02-01
多功能机床(八合
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宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂)
2021-08-23
VR
一
体机
VR一体机,是一台机硬件软件资源为一体的功能型展示学习机,其包含了2个功能部分,VR体验+知识点题库。VR体验:是依据最新课程标准要求,结合最新高中历史、地理、生物学科教学指导意见设计开发的VR地理教学课件,课件内容由多名专家教师把关,在保证内容严谨性的同时,做到更贴近高中学科的实际教学要求。
福建恒达教育装备工程有限公司
2022-05-30
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重庆市江津教学设备公司
2021-08-23
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