本发明公开了一种多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法。本发明的方法包括：(1)对待诊断多相永磁同步电机驱动系统的速度传感器、直流母线电压传感器、相电流传感器输出信号进行采集；(2)利用步骤(1)中采集得到的信号分别计算转速指数SI、磁链差绝对值|Δψ|、谐波平面电流幅值Ixy、正半波电流指数CI+和负半波电流指数CI?；(3)速度传感器故障诊断；(4)电压传感器故障诊断；(5)谐波平面电流状态检测；(6)缺相故障诊断；(7)S1开关管开路故障诊断；(8)S2开关管开路故障诊断；(9)电流传感器故障诊断。本方法在不增加外部辅助电路的前提下，能够实现各类故障快速、准确的诊断。

项目获得国家自然科学基金、江苏省高技术研究计划等支持，获教育部科技 进步一等奖 1 项、中国轻工业联合会科技进步二等奖 1 项。 1、项目简介 开发先进的驱动系统，实现梳理齿条加工的数字化控制，解决其刚性机械耦 合连接和热处理耗能问题，是纺织器材行业发展急需解决的关键难题。本项目以 此为背景，对高效能驱动系统共性关键技术进行了详细的研究与开发。主要研究 内容包括高效能驱动控制器的研究、功率变换器的拓扑结构、智能化调制策略与 控制方法研究、电机的数字化设计和控制平台研究。 2、创新要点 （1）提出了等价输入干扰估计器的优化控制策略。 （2）提出了正弦波电流幅值调制的概念。 （3）构建了虚物实化、实物虚化的电机数字化设计平台。 3、效益分析 本项目在 30 余家企业应用，累计新增产值约 36630 万元人民币，直接经济 效益可达 11560 万元，出口创汇 3800 余万美元，节约用水近 100 万吨，节电 1340 余万千瓦时，节约蒸汽 40870 万吨。 4、推广情况 本项目在苏浙豫等省的 30 余家企业，尤其是纺织器材企业得到推广应用。 主要有常州蓝箭集团有限公司、河南光山白鲨针布有限公司、南通惠通纺织器材 有限公司、无锡市猫头鹰纺织器材有限公司、无锡市威华焊接设备制造有限公司、 江苏省无锡市亨达电机有限公司、浙江锦峰纺织机械有限公司、无锡圣马科技有 限公司。 授权专利： 正弦波电流幅值调制逆变器 200510095195.3 数字铅酸蓄电池容量测试修复仪 200710191362.3 数字式脉冲固定超前时间移相电路 200710190512.9 一种智能型摩托车限速点火器 200710020254.X341 智能移动捡球机器人 200710190398.X 感应加热快速热水器 20071019511.4 基于 FPGA 的空间矢量脉宽调制方法 200810025527.4 三相数字式分时平衡大功率交流焊接电源 200810195517.5 一种基于 FPGA 的风电系统最大功率跟踪控制器 200910184672.1 便拆装携带式风、光发电一体装置 200920258809.9

"在高压导线上，每台高压互感器，都是高压、高价设备。故高压线上的测量，直接显示测量值。也就解决了高压设备的价高、精度、难买。 "

产品详细介绍号码一一对应进行连发电机模拟负载箱/三相交流负载箱 HB-LOADBANK负载箱功能简介及操作方法 一． HB-LOADBANK负载箱概述 HB- LOADBANK负载箱是检测柴油发电机组、大功率UPS、逆变器、开关电源等电源设备实际带载能力的重要检测设备。 二． HB-LOADBANK负载箱功能介绍 HB- LOADBANK负载箱有两种操作模式：1.使用远程控制柜操作。2.本地控制面板操作。在使用远程控制柜或本地面板对负载箱进行各项操作时，有相对应的指示灯对每步操作进行指示。 本负载箱为交流测试负载箱，测试电阻元件由上百个镍铬电阻丝组成。 电阻丝在进行负载测试时，由风机强制冷却以保证其正常工作。负载箱设有风向开关（AFS）保护，错误的风向将阻止负载的投入。 风机采用三相电机，电机采用星形连接，风机电源由负载测试电源或独立电源提供。电机功率为4kw，转速为1470转/分。 设有一个温度传感器，安装于负载箱顶部，配套有一个调节温控器。调节温控器位于控制单元内，工作范围是0-400℃可调（设定值90℃）。当负载箱内部温度超过温控器设置的限值后，将脱开负载。 控制回路电源由负载测试电源提供。连接负载电源时注意：正确的相序A—B—C—N，错误的相序连接将使风扇反转，无法进行加载工作。 三． HB-LOADBANK负载箱远程控制柜操作简述 该负载箱配套有一远程控制柜，远程控制柜上有 “风机开关”、“负载控制开关”各1个,档位的加/减“负载开关”共计11个档位开关，并对应有13个指示灯,另有远程控制指示灯一个。 当测试负载电源送到接入母排后，负载箱进入工作状态。闭合“风机开关”，风机指示灯将变亮，等待2s后，闭合“负载控制开关”，加载指示灯亮后，方可正常加载。 每档“负载开关”闭合后，其相应的负载指示灯都将变亮，“负载开关”断开后，指示灯熄灭 四． 操作前检查 1. 观测发电机的输出电压。（确认输出电压是否为400V，如果为380V， 则每档的功率需要相应的调整）。 2. 观测发电机的输出功率。 3. 确认接线端子上连接相应平方数的电缆。 4. 确认连接合适的接地保护电缆。 5. 确认进、排风通道清洁，场地通风良好，确认排风通道排出的热空气不会进入进风通道产生 循环。 6. 闭合风机开关，启动风机，如果风吹向进风口，则电源的相序接错，需调整相序。 7. 闭合负载开关，负载可用指示灯变亮。 五． 操作步骤： 1. 步进操作 （1） 检查所有负载开关是否在断开位置（负载指示灯熄灭状态） （2） 闭合风机启动开关（风机指示灯亮），观察风向，确定风向无误。 （3） 启动负载开关（负载指示灯亮），根据实际需要加载步进开关。 （4） 根据实际需求加载，每闭合一挡负载开关，对应的负载指示灯变亮。 （5） 加载结束，先断开负载开关，对应的负载指示灯熄灭。 （6） 保持风机工作，持续1-2分钟，确定负载箱完全冷却。 （7） 断开风机开关（风机指示灯熄灭） 2、突加突减操作 （1） 闭合风机启动开关（风机指示灯亮），观察风向，确定风向无误。 （2） 根据实际需求加载，每闭合一挡负载开关，对应的负载指示灯变亮。 （3） 启动负载开关（负载指示灯亮），突加负载完成。 （4） 突加步骤完成后，直接关闭负载开关，突减步骤完成。 （5） 突加突减操作完成后，保持风机工作，持续2-3分钟，确定负载箱完全冷却 （6） 关闭风机开关。 （7） 建议作突加突减负载测试时，使用单独的外接电源而不是使用测试电源。 注意：负载箱不提供过载或过流保护,不要在无接地保护的情况下，操作负载箱；必须在门关的状态下操作负载箱。 六． 负载箱与负载箱远程控制柜的连接 负载箱与负载箱控制柜之间使用 19根RV-ZR型1mm2电线进行连接，连接时按端子排的接即可。端子排布方式见图纸。 负载测试电压 三相AC 0-400V /单相AC 0-600V 负载频率 50HZ-60HZ 负载功率因数 阻性：1.0（感性、容性0.3-1.0特殊规格根据要求定制） 负载额定功率 功率分段 型号 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-ACT/S5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-ACT/S10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-ACT/S20K 650*580*700 30KW 1、2、2、5、10、10 HB-ACT/S30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-ACT/S50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-ACT/S100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-ACT/S200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-ACT/S500K 1800*1400*1400 工作电源 单相 AC 220V或三相380V 控制方式 手动控制 冷却系统 干式自冷、强制风冷两种冷却方式 负载功能选择 测量仪表（电流、电压、功率、功率因数），精度：0.5级 负载配选 1、远程控制/电脑控制 2、功率连续步进（高精度连续可调） HB-DC直流可调负载箱系列 负载测试电压 DC 2V/5V/12V/24V/30V/36V/48V/110V/220V/440V/600V/800V 负载额定功率 功率分段 型号 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-DC5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-DC10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-DC20K 650*580*700 030KW 1、2、2、5、10、10 HB-DC30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-DC50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-DC100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-DC200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-DC500K 1800*1400*1400 工作电源 单相 AC 220V或三相380V 控制方式 手动控制 冷却系统 干式自冷、强制风冷两种冷却方式 负载功能选择 测量仪表（电流、电压、功率、功率因数），精度：0.5级 负载配选 1、远程控制/电脑控制 2、功率连续步进（高精度连续可调）

建设智教智慧资助系统，通过其高效协同的后台分类处置能力，把高校学工资助事项进行整合和业务流程的约简化处理，运用大数据打通“最后一公里”，将线下的业务操作剥离开实体大厅转化为线上业务，实现高校学生资助工作的无纸化办公，让学生真正实现“最多跑一次”。 管理员可以灵活设定经困生等级（比如一般困难、困难、特别困难等）。 管理教师可以根据学校的经困生管理办法灵活设定经困生认定条件，在对应的条件下可以设置多条困难条件类型及对应的权重值、限制条件。 管理员可以灵活设定经困生申请计划，包括起止时间、对应认定条件、申报条件参数设置、申报对象。 学生通过移动端进行在线填写经困生申请材料，提交后系统可根据管理员设定的经困生等级条件自动给审核人员推荐申请经困生等级并可以手动调整，学生提交后可以实时查看审核进度。 班主任可以根据系统推荐的经困生等级自行根据实际条件进行手动确认等级，并保留推荐等级和班主任确认等级查询痕迹。 经困生认定条件需具备权重分配方案和认定版本的统一联动管理。 二级学院可以根据权限设置批量打包下载学生上传的经困生证明文件，并以学号+姓名方式保存。

智教高校报修管理系统优化校园设施维修流程，提升服务效率与质量，满足学校师生及后勤管理部门的需求，维修完成后，能对维修服务质量（如维修效果、维修人员态度）进行打分评价，并可填写反馈意见，以便学校改进服务。 教师、学生可以通过手机端，点击报修服务、我要报修后，可以根据实际报修情况进行问题描述、上传图片等。学生可以实时跟踪维修进度，并对维修结果进行线上打分、评价。

VR心理放松系统 功能介绍：1、 用户系统：独立的来访者管理体系，详细的个人档案记录，辅助量表评测体系，生物反馈数据、实时语音记录、单次诊疗记录、单次自评量表等多项数据的传输与记录；单次训练记录带有时间信息独立保存，可实现同一训练不同时段的跨越对比。2、 模块系统：多种功能的训练模块可供选择——肌肉渐进式放松训练：提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式，提供详细的练习指导语及放松音乐，使来访者以循序渐进的方式完成放松练习，消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。深呼吸放松训练：提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式，提供详细的练习指导语及放松音乐，并提供可视化的呼吸信号配合来访者的练习，使来访者更轻松和舒适的完成放松练习，消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。快速放松训练：提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式，提供特定的快速放松指导语，帮助来访者通过反复的练习可以实现快速放松，可以更有效的缓解各种生活中的压力和紧张情绪。

本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。